CN220019623U - 一种样品测试自动进样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生化医疗器械技术领域，具体为一种样品测试自动进样器，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有支腿，所述固定板的顶部固定安装有测试装置，所述测试装置的一侧固定安装有试管架，所述固定板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置的前端固定安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置的前端固定安装有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的底部固定安装有第一夹持装置，所述固定板的顶部固定安装有清洁装置，改良后的自动进样器，采用了第二夹持装置、水泵和喷淋头，可以将试管进行冲洗，采用了风机和加热管，可以将冲洗后的试管进行烘干。

Description

一种样品测试自动进样器

技术领域

本实用新型涉及生化医疗器械技术领域，具体为一种样品测试自动进样器。

背景技术

自动进样器可自动提取样品，有效提高了工作效率，自动进样器中的进样装置可在横向X轴、纵向Y轴和竖向Z轴三个方向移动，现有技术中的三维机械运动平台虽然可以满足三个方向的移动，现有的部分自动进样器进行测试之后需要手动进行清洁，影响工作效率。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、自动进样器在进行测试结束之后，需要手动拿出试管在进行冲洗，可能会影响工作效率；2、自动进样器在测试结束之后需要手动冲洗后，在进行烘干，在手动重新摆放在试管架上，可能会影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样品测试自动进样器，以解决上述背景技术中提出的进样器测试后，需要手动冲洗试管和自动进样器试管冲洗后还需手动摆放，可能会影响工作效率的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种样品测试自动进样器，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有支腿，所述固定板的顶部固定安装有测试装置，所述测试装置的一侧固定安装有试管架，所述固定板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置的前端固定安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置的前端固定安装有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的底部固定安装有第一夹持装置，所述固定板的顶部固定安装有清洁装置。

进一步优选的，所述X轴运动装置包括支撑板的顶部固定安装的第一壳体，所述第一壳体的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的轴心处活动安装有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴的外壁螺纹安装有第一螺纹滑块。

进一步优选的，所述Y轴运动装置包括第一螺纹滑块的前端固定安装的第二壳体，所述第二壳体的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的轴心处活动安装有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴的外壁螺纹安装有第二螺纹滑块。

进一步优选的，所述Z轴运动装置包括第二螺纹滑块的前端固定安装的第三壳体，所述第三壳体的前端固定安装有第三电机，所述第三电机的轴心处活动安装有第三螺纹轴，所述第三螺纹轴的外壁螺纹安装有第三螺纹滑块。

进一步优选的，所述第一夹持装置包括第三螺纹滑块的底部固定安装的安装板，所述安装板的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有伸缩器，所述伸缩器的一侧固定安装有弧形夹块。

进一步优选的，所述清洁装置包括固定板的顶部固定安装的箱体，所述箱体的内壁固定安装有第四电机，所述第四电机的轴心处活动安装有第四输出轴，所述第四输出轴的后端固定安装有第二夹持装置，所述箱体的后端固定安装有风机，所述风机的内壁固定安装有加热管，所述箱体的一侧固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定安装有喷淋头，所述箱体的底部固定安装有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，当测试结束，后将试管夹取，移动到清洁装置内，后启动第二夹持装置将试管夹住，第一夹持装置松开移动离开，当第四电机启动，第四输出轴带动第二夹持装置旋转，同时带动试管进行旋转，将试管内的液体倒出，同时启动水泵，将水从喷淋头喷出，对试管进行冲洗。

本实用新型中，冲洗结束后，风机和加热管启动，对试管进行烘干，烘干结束以后，打开阀门，将污水排出，清洁结束之后，第一夹持装置移动到清洁装置内将试管夹住，第二夹持装置松开，后X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置启动，将试管重新放入试管架内。

附图说明

图1为本实用新型正视全剖结构示意图；

图2为本实用新型侧视全剖结构示意图；

图3为本实用新型X轴运动装置正视全剖结构示意图；

图4为本实用新型Y轴运动装置侧视全剖结构示意图；

图5为本实用新型Z轴运动装置侧视全剖结构示意图；

图6为本实用新型第一夹持装置全剖结构示意图；

图7为本实用新型清洁装置侧视全剖结构示意图；

图8为本实用新型清洁装置正视全剖结构示意图。

图中：1、固定板；2、支腿；3、测试装置；4、试管架；5、支撑板；6、X轴运动装置；601、第一壳体；602、第一电机；603、第一螺纹轴；604、第一螺纹滑块；7、Y轴运动装置；701、第二壳体；702、第二电机；703、第二螺纹轴；704、第二螺纹滑块；8、Z轴运动装置；801、第三壳体；802、第三电机；803、第三螺纹轴；804、第三螺纹滑块；9、第一夹持装置；901、安装板；902、支撑杆；903、伸缩器；904、弧形夹块；10、清洁装置；1001、箱体；1002、第四电机；1003、第四输出轴；1004、第二夹持装置；1005、风机；1006、加热管；1007、水泵；1008、喷淋头；1009、阀门。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种样品测试自动进样器，包括固定板1，固定板1的底部固定安装有支腿2，固定板1的顶部固定安装有测试装置3，测试装置3的一侧固定安装有试管架4，固定板1的顶部固定安装有支撑板5，支撑板5的顶部固定安装有X轴运动装置6，X轴运动装置6的前端固定安装有Y轴运动装置7，Y轴运动装置7的前端固定安装有Z轴运动装置8，Z轴运动装置8的底部固定安装有第一夹持装置9，固定板1的顶部固定安装有清洁装置10。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，X轴运动装置6包括支撑板5的顶部固定安装的第一壳体601，第一壳体601的一侧固定安装有第一电机602，第一电机602的轴心处活动安装有第一螺纹轴603，第一螺纹轴603的外壁螺纹安装有第一螺纹滑块604；当第一电机602启动，第一螺纹轴603旋转，带动第一螺纹滑块604在第一螺纹轴603上左右移动，同时带动Y轴运动装置7、Z轴运动装置8和第一夹持装置9左右移动。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，Y轴运动装置7包括第一螺纹滑块604的前端固定安装的第二壳体701，第二壳体701的顶部固定安装有第二电机702，第二电机702的轴心处活动安装有第二螺纹轴703，第二螺纹轴703的外壁螺纹安装有第二螺纹滑块704；当第二电机702启动，第二螺纹轴703旋转，带动第二螺纹滑块704在第二螺纹轴703上上下移动，同时带动Z轴运动装置8和第一夹持装置9上下移动。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，Z轴运动装置8包括第二螺纹滑块704的前端固定安装的第三壳体801，第三壳体801的前端固定安装有第三电机802，第三电机802的轴心处活动安装有第三螺纹轴803，第三螺纹轴803的外壁螺纹安装有第三螺纹滑块804；当第三电机802启动，第三螺纹轴803旋转，带动第三螺纹滑块804在第三螺纹轴803上前后移动，同时带动第一夹持装置9前后移动。

本实施例中，如图1、图2和图6所示，第一夹持装置9包括第三螺纹滑块804的底部固定安装的安装板901，安装板901的底部固定安装有支撑杆902，支撑杆902的底部固定安装有伸缩器903，伸缩器903的一侧固定安装有弧形夹块904；当伸缩器903启动，进行伸缩，带动弧形夹块904进行左右移动，第一夹持装置9两端弧形夹块904进行左右移动，可以将试管进行夹取或松开。

本实施例中，图1、图2、图7和图8所示，清洁装置10包括固定板1的顶部固定安装的箱体1001，箱体1001的内壁固定安装有第四电机1002，第四电机1002的轴心处活动安装有第四输出轴1003，第四输出轴1003的后端固定安装有第二夹持装置1004，箱体1001的后端固定安装有风机1005，风机1005的内壁固定安装有加热管1006，箱体1001的一侧固定安装有水泵1007，水泵1007的一侧固定安装有喷淋头1008，所述箱体1001的底部固定安装有阀门1009；第二夹持装置1004可以将试管夹持住，当第四电机1002启动，第四输出轴1003带动第二夹持装置1004旋转，同时带动试管进行旋转，将试管内的液体倒出，同时启动水泵1007，将水从喷淋头1008喷出，对试管进行冲洗，清洗结束，风机1005和加热管1006启动，对试管进行烘干，烘干结束以后，打开阀门1009，将污水排出。

本实用新型的使用方法和优点：该样品测试自动进样器，在使用时，工作过程如下：

如图1-图8所示，首先将软管和水泵1007连接，后启动第一电机602，当第一电机602启动，第一螺纹轴603旋转，带动第一螺纹滑块604在第一螺纹轴603上左右移动，同时带动Y轴运动装置7、Z轴运动装置8和第一夹持装置9左右移动，当第二电机702启动，第二螺纹轴703旋转，带动第二螺纹滑块704在第二螺纹轴703上上下移动，同时带动Z轴运动装置8和第一夹持装置9上下移动当第三电机802启动，第三螺纹轴803旋转，带动第三螺纹滑块804在第三螺纹轴803上前后移动，同时带动第一夹持装置9前后移动，后启动伸缩器903，当伸缩器903启动，进行伸缩，带动弧形夹块904进行左右移动，第一夹持装置9两端弧形夹块904进行左右移动，可以将试管进行夹取或松开，将存有液体的试管夹取，移动放入测试装置3内进行检测，当测试结束，后将试管夹取，移动到清洁装置10内，后启动第二夹持装置1004将试管夹住，第一夹持装置9松开移动离开，当第四电机1002启动，第四输出轴1003带动第二夹持装置1004旋转，同时带动试管进行旋转，将试管内的液体倒出，同时启动水泵1007，将水从喷淋头1008喷出，对试管进行冲洗，清洗结束，风机1005和加热管1006启动，对试管进行烘干，烘干结束以后，打开阀门1009，将污水排出，清洁结束之后，第一夹持装置9移动到清洁装置10内将试管夹住，第二夹持装置1004松开，后X轴运动装置6、Y轴运动装置7和Z轴运动装置8启动，将试管重新放入试管架4内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种样品测试自动进样器，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的底部固定安装有支腿（2），所述固定板（1）的顶部固定安装有测试装置（3），所述测试装置（3）的一侧固定安装有试管架（4），所述固定板（1）的顶部固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部固定安装有X轴运动装置（6），所述X轴运动装置（6）的前端固定安装有Y轴运动装置（7），所述Y轴运动装置（7）的前端固定安装有Z轴运动装置（8），所述Z轴运动装置（8）的底部固定安装有第一夹持装置（9），所述固定板（1）的顶部固定安装有清洁装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种样品测试自动进样器，其特征在于：所述X轴运动装置（6）包括支撑板（5）的顶部固定安装的第一壳体（601），所述第一壳体（601）的一侧固定安装有第一电机（602），所述第一电机（602）的轴心处活动安装有第一螺纹轴（603），所述第一螺纹轴（603）的外壁螺纹安装有第一螺纹滑块（604）。

3.根据权利要求1所述的一种样品测试自动进样器，其特征在于：所述Y轴运动装置（7）包括第一螺纹滑块（604）的前端固定安装的第二壳体（701），所述第二壳体（701）的顶部固定安装有第二电机（702），所述第二电机（702）的轴心处活动安装有第二螺纹轴（703），所述第二螺纹轴（703）的外壁螺纹安装有第二螺纹滑块（704）。

4.根据权利要求1所述的一种样品测试自动进样器，其特征在于：所述Z轴运动装置（8）包括第二螺纹滑块（704）的前端固定安装的第三壳体（801），所述第三壳体（801）的前端固定安装有第三电机（802），所述第三电机（802）的轴心处活动安装有第三螺纹轴（803），所述第三螺纹轴（803）的外壁螺纹安装有第三螺纹滑块（804）。

5.根据权利要求1所述的一种样品测试自动进样器，其特征在于：所述第一夹持装置（9）包括第三螺纹滑块（804）的底部固定安装的安装板（901），所述安装板（901）的底部固定安装有支撑杆（902），所述支撑杆（902）的底部固定安装有伸缩器（903），所述伸缩器（903）的一侧固定安装有弧形夹块（904）。

6.根据权利要求1所述的一种样品测试自动进样器，其特征在于：所述清洁装置（10）包括固定板（1）的顶部固定安装的箱体（1001），所述箱体（1001）的内壁固定安装有第四电机（1002），所述第四电机（1002）的轴心处活动安装有第四输出轴（1003），所述第四输出轴（1003）的后端固定安装有第二夹持装置（1004），所述箱体（1001）的后端固定安装有风机（1005），所述风机（1005）的内壁固定安装有加热管（1006），所述箱体（1001）的一侧固定安装有水泵（1007），所述水泵（1007）的一侧固定安装有喷淋头（1008），所述箱体（1001）的底部固定安装有阀门（1009）。