CN220019583U - 自动pH检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动pH检测装置，包括底座单元、pH探头单元、移位机构、浸提液供给机构、清洗液供给机构和气流供给机构，底座上设置有待测样品放置位、pH探头清洗位和标液放置位。检测时，只需要将装有待测样品的样品容器放置在待测样品放置位，移位机构可带动pH探头单元到样品容器加注浸提液，磁力搅拌器对样品进行自动搅拌后静置，移位机构再带动pH探头单元到标液放置位和pH探头清洗位进行校准和清洗吹干，移位机构再带动pH探头单元到待测样品放置位进行样品溶液的pH值采集；能够自动重复完成加液‑搅拌‑静置‑采集‑清洗步骤，浸提液供给机构能够精准定量加液，高度自动化作业，检测高效稳定，检测结果准确度高。

Description

自动pH检测装置

技术领域

本实用新型涉及pH检测技术领域，具体是一种自动pH检测装置。

背景技术

土壤酸碱度是土壤重要的基本性质之一，是土壤形成过程和熟化陪肥过程的一个指标。表示土壤酸碱度的方法就是土壤pH值。我国pH值的量程0～14，按数值大小将土壤酸碱度分为五级：pH＜5为强酸性土，pH5.0～6.5为酸性土，pH6.5～7.5为中性土，pH7.5～8.5为碱性土，pH>8.5就是强碱性土。它对土壤中养分存在的形态和有效性，对土壤的理化性质、微生物活动以及植物生长发育有很大的影响。

当前土壤的pH检测一般是经过人工采用pH计进行测定，需要重复进行校准-冲洗-擦干-测量的检测过程。对于批量多个样品只能人工重复执行，检测劳动强度大，检测效率低，且手动操作过程中容易发生误操作，影响结果准确度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动pH检测装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动pH检测装置，包括：

底座单元，其包括底座，所述底座上设置有待测样品放置位、pH探头清洗位、标液放置位；所述待测样品放置位用于放置装有待测样品的样品容器，所述待测样品放置位设有磁力搅拌器；所述pH探头清洗位用于对pH探头进行清洗，所述pH探头清洗位设有清洗容器和喷液头；所述标液放置位用于放置装有pH值标准溶液的标液容器；

pH探头单元，其包括安装块、pH探头和加液头，所述pH探头和加液头均安装在所述安装块上；

移位机构，其用于带动所述pH探头单元在所述待测样品放置位、pH探头清洗位和标液放置位之间移动；

浸提液供给机构，其经管路与所述pH探头单元的加液头连接，其用于对样品容器内添加浸提液；

清洗液供给机构，其经管路与所述喷液头连接，清洗液经所述喷液头喷射到pH探头表面进行清洗。

采用本实用新型技术方案，只需要将装有待测样品的样品容器放置在待测样品放置位，移位机构可带动pH探头单元到样品容器加注浸提液，磁力搅拌器对样品进行自动搅拌后静置，移位机构再带动pH探头单元到标液放置位和pH探头清洗位进行校准和清洗，移位机构再带动pH探头单元到待测样品放置位进行样品溶液的pH值采集；能够根据样品量自动重复完成加液-搅拌-静置-采集-清洗步骤，浸提液供给机构能够精准定量加液，高度自动化作业，正常运行过程中无需人员介入，检测高效稳定，检测结果准确度高。

进一步地，还包括气流供给机构，所述pH探头清洗位还设有吹气头，所述气流供给机构经管路与所述吹气头连接，气流经所述吹气头吹射到pH探头表面进行吹干。

采用上述优选的方案，在对pH探头清洗后，再进行吹干，提升了pH探头干燥速度，有效避免样品相互干扰。

进一步地，所述喷液头和吹气头设置于所述清洗容器壁体上，所述喷液头和吹气头从清洗容器外壁向内壁斜向上设置。

进一步地，所述吹气头位于所述喷液头的上方，所述清洗容器的底部设有排水口。

采用上述优选的方案，精简了结构布局，提高清洁效率。

进一步地，每个所述清洗容器上设置有至少2个喷液头和至少2个吹气头，每个清洗容器上的所有喷液头沿清洗容器圆周阵列分布，每个清洗容器上的所有的吹气头也沿清洗容器圆周阵列分布。

采用上述优选的方案，能进行无死角清洗和吹干，提高清洁效果。

进一步地，所述待测样品放置位放置的样品容器为多列，每列设有多个样品容器，每个样品容器放置位的下方设有磁力搅拌器；所述pH探头清洗位设置的清洗容器为多个，每个清洗容器上设置的喷液头为多个；所述标液放置位放置多列标液容器，每列设有多个标液容器，同列标液容器放置同pH值的标液。

采用上述优选的方案，提高样品载量，同步进行多个样品的检测，提高样品检测效率。

进一步地，所述待测样品放置位可移动地放置有样品架，所述样品架上设有用于容纳样品容器的孔位。

采用上述优选的方案，方便样品的称量放置。

进一步地，所述pH探头单元的安装块设置有竖向插孔，所述pH探头和加液头安装于所述竖向插孔，所述安装块设有连通至所述竖向插孔的侧向紧固螺纹孔，所述侧向紧固螺纹孔内旋合有紧固螺钉，所述紧固螺钉头端顶压在pH探头或加液头的外周。

采用上述优选的方案，方便pH探头和加液头的安装调节。

进一步地，所述pH探头上设有温度探头。

采用上述优选的方案，通过温度探头检测实时温度，便于进行温度补偿，提高检测结果准确度。

进一步地，所述移位机构为多轴机械臂。

采用上述优选的方案，精简了结构设置，方便进行快速精准移位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的立体图。

图2是本实用新型一种实施方式的剖视图。

图3是本实用新型一种实施方式中pH探头单元的结构示意图。

图4是本实用新型一种实施方式中清洗容器的结构示意图。

图5是本实用新型一种实施方式中清洗容器的剖视图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

10-底座单元；11-底座；12-待测样品放置位；121-样品容器；122-磁力搅拌器；123-样品架；13-pH探头清洗位；131-清洗容器；132-喷液头；133-吹气头；34-排水口；14-标液放置位；141-标液容器；20-pH探头单元；21-安装块；22-pH探头；23-加液头；24-竖向插孔；25-侧向紧固螺纹孔；30-移位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种自动pH检测装置，包括：

底座单元10，其包括底座11，底座11上设置有待测样品放置位12、pH探头清洗位13、标液放置位14；待测样品放置位12用于放置装有待测样品的样品容器121，待测样品放置位12设有磁力搅拌器122；pH探头清洗位13用于对pH探头22进行清洗，pH探头清洗位13设有清洗容器131和喷液头132；标液放置位14用于放置装有pH值标准溶液的标液容器141；

pH探头单元20，其包括安装块21、pH探头22和加液头23，pH探头22和加液头23均安装在安装块21上；

移位机构30，其用于带动pH探头单元20在待测样品放置位12、pH探头清洗位13和标液放置位14之间移动；

浸提液供给机构，其经管路与pH探头单元20的加液头23连接，其用于对样品容器121内添加浸提液；

清洗液供给机构，其经管路与喷液头132连接，清洗液经喷液头132喷射到pH探头22表面进行清洗。

采用上述技术方案的有益效果是：只需要将装有待测样品的样品容器放置在待测样品放置位，移位机构可带动pH探头单元到样品容器加注浸提液，磁力搅拌器对样品进行自动搅拌后静置，移位机构再带动pH探头单元到标液放置位和pH探头清洗位进行校准和清洗，移位机构再带动pH探头单元到待测样品放置位进行样品溶液的pH值采集；能够根据样品量自动重复完成加液-搅拌-静置-采集-清洗步骤，浸提液供给机构能够精准定量加液，高度自动化作业，正常运行过程中无需人员介入，检测高效稳定，检测结果准确度高。

在本实用新型中，浸提液供给机构的具体结构形式不限，可从现有技术中选择，一般安装在检测装置的后部壳体内，如采用蠕动泵，蠕动泵进水口经管路连接到浸提液供给箱，蠕动泵出水口经管路连接至加液头23。在本实用新型中，加液头23可以是单独的喷头形式，也可以是管体形式，还可以是直接加工在安装块21上的孔体。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括气流供给机构，pH探头清洗位13还设有吹气头133，所述气流供给机构经管路与吹气头133连接，气流经吹气头133吹射到pH探头22表面进行吹干。采用上述技术方案的有益效果是：在对pH探头清洗后，再进行吹干，提升了pH探头干燥速度，有效避免样品相互干扰。在本实用新型中，气流供给机构的具体结构形式不限，可从现有技术中选择，一般安装在检测装置的后部壳体内，如采用气泵，气泵的出气口经管路连接至吹气头133。在本实用新型中，吹气头133可以是单独的喷头形式，还可以是直接加工在清洗容器131壁体上的孔体。喷液头132也可以是单独的喷头形式，同样可以是直接加工在清洗容器131壁体上的孔体。

如图4、5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，喷液头132和吹气头133设置于清洗容器131壁体上，喷液头132和吹气头133从清洗容器外壁向内壁斜向上设置。吹气头133位于喷液头132的上方，清洗容器131的底部设有排水口34。采用上述技术方案的有益效果是：精简了结构布局，提高清洁效率。

如图4、5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，每个清洗容器131上设置有至少2个喷液头132和至少2个吹气头133，每个清洗容器131上的所有喷液头132沿清洗容器圆周阵列分布，每个清洗容器131上的所有的吹气头133也沿清洗容器圆周阵列分布。采用上述技术方案的有益效果是：能进行无死角清洗和吹干，提高清洁效果。

如图1所示，在本实用新型的另一些实施方式中，待测样品放置位12放置的样品容器为多列，每列设有多个样品容器121，每个样品容器121放置位的下方设有磁力搅拌器122；pH探头清洗位13设置的清洗容器131为多个，每个清洗容器131上设置的喷液头132为多个以及吹气头133为多个；标液放置位14放置多列标液容器，每列设有多个标液容器141，同列标液容器放置同pH值的标液。采用上述技术方案的有益效果是：提高样品载量，同步进行多个样品的检测，提高样品检测效率。

在本实用新型的另一些实施方式中，待测样品放置位12可移动地放置有样品架123，样品架123上设有用于容纳样品容器121的孔位。采用上述技术方案的有益效果是：方便样品的称量放置。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，pH探头单元20的安装块21设置有多个竖向插孔24，安装块21设有连通至竖向插孔24的侧向紧固螺纹孔25，侧向紧固螺纹孔25内旋合有紧固螺钉，成列的多个pH探头22和成列的多个加液头23插配于竖向插孔24，紧固螺钉头端顶压在pH探头22或加液头23的外周。采用上述技术方案的有益效果是：方便pH探头和加液头的安装调节。

在本实用新型的另一些实施方式中，pH探头22上设有温度探头。采用上述技术方案的有益效果是：通过温度探头检测实时温度，便于进行温度补偿，提高检测结果准确度。

在本实用新型中移位机构30具体结构形式不限，可从现有技术中选择，如XYZ三轴移动装置。如图1所示，移位机构优选为多轴机械臂，精简了结构设置，方便进行快速精准移位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.自动pH检测装置，其特征在于，包括：

底座单元，其包括底座，所述底座上设置有待测样品放置位、pH探头清洗位、标液放置位；所述待测样品放置位用于放置装有待测样品的样品容器，所述待测样品放置位设有磁力搅拌器；所述pH探头清洗位用于对pH探头进行清洗，所述pH探头清洗位设有清洗容器和喷液头；所述标液放置位用于放置装有pH值标准溶液的标液容器；

pH探头单元，其包括安装块、pH探头和加液头，所述pH探头和加液头均安装在所述安装块上；

移位机构，其用于带动所述pH探头单元在所述待测样品放置位、pH探头清洗位和标液放置位之间移动；所述移位机构为多轴机械臂；

浸提液供给机构，其经管路与所述pH探头单元的加液头连接，其用于对样品容器内添加浸提液；

清洗液供给机构，其经管路与所述喷液头连接，清洗液经所述喷液头喷射到pH探头表面进行清洗。

2.根据权利要求1所述的自动pH检测装置，其特征在于，还包括气流供给机构，所述pH探头清洗位还设有吹气头，所述气流供给机构经管路与所述吹气头连接，气流经所述吹气头吹射到pH探头表面进行吹干。

3.根据权利要求2所述的自动pH检测装置，其特征在于，所述喷液头和吹气头设置于所述清洗容器壁体上，所述喷液头和吹气头从清洗容器外壁向内壁斜向上设置。

4.根据权利要求3所述的自动pH检测装置，其特征在于，所述吹气头位于所述喷液头的上方，所述清洗容器的底部设有排水口。

5.根据权利要求3所述的自动pH检测装置，其特征在于，每个所述清洗容器上设置有至少2个喷液头和至少2个吹气头，每个清洗容器上的所有喷液头沿清洗容器圆周阵列分布，每个清洗容器上的所有的吹气头也沿清洗容器圆周阵列分布。

6.根据权利要求1所述的自动pH检测装置，其特征在于，所述待测样品放置位放置的样品容器为多列，每列设有多个样品容器，每个样品容器放置位的下方设有磁力搅拌器；所述pH探头清洗位设置的清洗容器为多个，每个清洗容器上设置的喷液头为多个；所述标液放置位放置多列标液容器，每列设有多个标液容器，同列标液容器放置同pH值的标液。

7.根据权利要求1所述的自动pH检测装置，其特征在于，所述待测样品放置位可移动地放置有样品架，所述样品架上设有用于容纳样品容器的孔位。

8.根据权利要求1所述的自动pH检测装置，其特征在于，所述pH探头单元的安装块设置有竖向插孔，所述pH探头和加液头安装于所述竖向插孔，所述安装块设有连通至所述竖向插孔的侧向紧固螺纹孔，所述侧向紧固螺纹孔内旋合有紧固螺钉，所述紧固螺钉头端顶压在pH探头或加液头的外周。

9.根据权利要求8所述的自动pH检测装置，其特征在于，所述pH探头上设有温度探头。