CN220011863U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及夹具的领域，公开了一种夹持装置，其包括夹持座，夹持座上侧设置有吊环，夹持座下转动连接有多个夹持臂，其特征在于：夹持座底部设置有托盘，托盘上可调节固定有多个固定块，固定块上开设有多个与夹持臂插接配合的滑移孔，夹持座底部设置有驱动件，驱动件上转动连接螺纹杆，螺纹杆沿竖直方向设置，螺纹杆贯穿托盘并与托盘螺纹配合连接。本申请具有确保托架在使用过程中的流畅性，并提高夹持装置使用的便捷性的效果。

Description

一种夹持装置

技术领域

本申请涉及夹具的领域，尤其是涉及一种夹持装置。

背景技术

在化工原料生产的过程中，大多需要使用化工桶进行承载原料，在移运化工桶时，需要采用吊装设备配合使用化工桶的夹持装置将化工桶吊起，并移动至对应位移，从而便于进行化工原料的加工。

相关技术中，一种化工桶夹持装置，包括夹持座，夹持座上侧设置有与吊装设备连接的吊环，夹持座下转动连接有多个用于夹持化工桶边缘夹持臂，多个夹持臂在重力的作用下向靠近夹持座中心线的位置转动，夹持座底部设置有托架，托架上开设有滑移孔，夹持臂插接于滑移孔内，托架上设置有连接绳，连接绳穿设于吊环内。使用时，工作人员通过拉动连接绳，从而使托架向靠近夹持座移动，并在夹持臂与滑移孔的配合下，使夹持臂向远离夹持座的中心线转动，并将夹持装置移动至化工桶的上方，工作人员松动连接绳，使夹持臂卡接于化工桶的侧壁上，在夹持臂自重的作用下，使夹持臂抱紧化工桶，并在吊装设备的作用下，将化工桶吊起，实现化工桶的移运。

针对上述中的相关技术，由于是偏向的拉动，从而可能会导致夹持装置发生一定的偏移，从而使多个夹持臂均发生一定的转动，导致托架在上移的过程中，滑移孔与夹持臂容易出现卡死的现象，从而影响夹持臂的打开，亟待改进。

实用新型内容

为了确保托架在使用过程中的流畅性，并提高夹持装置使用的便捷性，本申请提供一种夹持装置。

本申请提供的一种夹持装置采用如下的技术方案：

一种夹持装置，包括夹持座，所述夹持座上侧设置有吊环，所述夹持座下转动连接有多个夹持臂，其特征在于：所述夹持座底部设置有托盘，所述托盘上可调节固定有多个固定块，所述固定块上开设有多个与所述夹持臂插接配合的滑移孔，所述夹持座底部设置有驱动件，所述驱动件上转动连接螺纹杆，所述螺纹杆沿竖直方向设置，所述螺纹杆贯穿所述托盘并与所述托盘螺纹配合连接。

通过采用上述技术方案，工作时，通过驱动件带动螺纹杆进行转动，在夹持臂的限位下，带动托盘沿竖向进行滑移，从而使夹持臂于滑移孔进行滑移，且当托盘靠近驱动件时，夹持臂向周侧打开，当托盘向远离驱动件移动时，使夹持臂卡接于化工桶外壁上，在通过吊装设备将化工桶吊起；采用这样的设计可以使多个夹持臂能够更为稳定地进行转动，并卡接于化工桶外壁上，使夹持臂能够更好地于滑移孔内进行滑移，确保了托盘进行升降时的流畅性，减少了工作人员操作的不便性，提高使用夹持臂对化工桶固定的便捷性。

优选的，所述托盘周侧设置有多个滑轨，所述滑轨沿靠近所述夹持臂的方向设置，所述固定块滑移连接于所述滑轨上，所述固定块上设置有用于将所述固定块锁定于所述滑轨上的锁定件。

通过采用上述技术方案，可以实现固定与托盘距离的调节，可以使夹持臂能够更好地固定尺寸较小的化工桶，提高夹持装置的通用性。

优选的，所述滑移孔靠近所述螺纹杆的侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴抵接于所述夹持臂靠近所述螺纹杆的一侧。

通过采用上述技术方案，可以使夹持臂能够更为顺畅的于滑移孔内进行滑移，提高使用夹持臂的便捷性。

优选的，所述固定块上开设有两个与所述滑移孔相连通的转动槽，所述转动槽用于固定转动轴，所述固定块上螺栓连接有用于限制转动轴的锁定片。

通过采用上述技术方案，可以实现转动轴的可拆卸，从而可以使在夹持臂与转动轴出现损坏时，可以及时地进行更换，提高使用夹持装置的便捷性。

优选的，所述托盘上设置有限位环，所述限位环与所述螺纹杆同轴设置，所述限位环与所述托盘之间连接有多个加强杆。

通过采用上述技术方案，使用限位环可以对螺纹杆起到导向的作用，减少螺纹杆发生弯折的情况，确保螺纹杆的使用寿命。

优选的，所述螺纹杆远离所述夹持座的一端设置有第一限位块。

通过采用上述技术方案，第一限位块用于避免托盘脱离螺纹杆，提高使用托盘的便捷性。

优选的，所述螺纹杆外壁上一体成型有第二限位块，所述第二限位块用于限制所述托盘的上升高度。

通过采用上述技术方案，可以限制托盘的上升高度，避免夹持臂于滑移槽内转动角度过大，与滑移孔侧壁发生挤压，影响夹持臂的使用效果。

优选的，所述夹持臂远离所述夹持座的一侧一体成型有夹持勾，所述夹持勾向靠近化工桶弯折设置。

通过采用上述技术方案，可以使夹持臂能够更牢固的抵接化工桶，减少化工桶于夹持臂上脱离的情况发生，提高使用夹持装置的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过螺纹杆驱动托盘进行升降，可以使多个夹持臂能够更为稳定地进行转动，并卡接于化工桶外壁上，使夹持臂能够更好地于滑移孔内进行滑移，确保了托盘进行升降时的流畅性，减少了工作人员操作的不便性，提高使用夹持臂对化工桶固定的便捷性；

2.固定块滑移连接于滑轨上，可以调节夹持臂的极限距离，实现固定距离托盘距离的调节，使夹持臂能够更好地固定尺寸较小的化工桶，提高夹持装置的通用性；

3.通过使用转动轴可以使夹持臂能够更为顺畅的于滑移孔内进行滑移，提高使用夹持臂的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种夹持装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

附图标记：1、吊环；2、夹持座；3、夹持臂；4、螺纹杆；5、驱动件；6、第二限位块；7、限位环；8、加强杆；9、托盘；10、锁定件；11、滑移孔；12、固定块；13、夹持勾；14、第一限位块；15、滑轨；16、转动轴；17、转动槽；18、锁定片；19、转动座。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种夹持装置。

参照图1和图2，一种夹持装置，包括夹持座2，夹持座2呈圆盘状，夹持座2上侧转动连接有吊环1，夹持座2下转动连接有四个转动座19，转动座19沿夹持座2的圆周阵列固定，转动座19上转动连接有四个夹持臂3，夹持臂3为圆柱，四个夹持座2配合用于夹紧固定化工桶，夹持臂3远离夹持座2的一端一体成型有夹持勾13，夹持勾13向靠近化工桶弯折设置。夹持座2底部设置有托盘9，托盘9上可调节安装有四个固定块12，固定块12沿竖直方向贯穿开设有与夹持臂3滑移配合的滑移孔11。夹持座2底部固定有驱动件5，驱动件5为步进电机，驱动件5上转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4沿竖直方向设置，且螺纹杆4与托盘9同轴设置，螺纹杆4贯穿托盘9并与托盘9螺纹配合连接。

采用这样的设计，可以通过驱动件5驱动螺纹杆4从而驱动托盘9进行升降，并使夹持臂3进行转动，通过螺纹杆4的设计可以减少夹持臂3发生偏移的情况，从而减少了夹持臂3卡接于滑移孔11内，提高夹持臂3使用的流畅性，提高使用夹持臂3对化工桶固定的便捷性。

托盘9周侧固定有四组滑轨15，每组滑轨15由两根圆柱杆组成，固定块12滑移连接于滑轨15上，固定块12上螺纹配合连接有用于将固定块12锁定于滑轨15上的锁定件10，锁定件10为锁定螺栓。滑移孔11靠近螺纹杆4的侧壁转动连接有转动轴16，转动轴16抵接于夹持臂3靠近螺纹杆4的一侧，固定块12上侧开设有两个与滑移孔11相连通的转动槽17，转动槽17用于固定转动轴16，固定块12上螺栓连接有用于限制转动轴16的锁定片18。

采用这样的设计不仅可以使夹持臂3能够更为顺畅于滑移孔11内进行滑移，还可以通过滑移的固定块12使夹持臂3的位置可以调节，能够更好地适合多种尺寸的化工桶，提高使用化工桶的便捷性。

托盘9上设置有限位环7，限位环7与螺纹杆4同轴设置，限位环7与托盘9之间连接有多个加强杆8。螺纹杆4远离夹持座2的一端固定有第一限位块14，螺纹杆4外壁上固定有第二限位块6，第二限位块6用于限位托盘9的上升高度，从而限制夹持臂3于滑移孔11内的转动角度，减少夹持臂3于滑移孔11侧壁发生挤压，提高使用夹持装置的便捷性。

本申请实施例一种夹持装置的实施原理为：工作时，驱动件5驱动螺纹杆4进行转动，并在夹持臂3的限制下，可以使托盘9能够进行升降，使夹持臂3于滑移孔11内进行滑移，当托盘9向靠近夹持座2上升，夹持臂3向周侧打开，当托盘9向远离夹持座2下降，夹持臂3向中心转动并抵紧化工桶，在夹持臂3自重的作用下抵紧化工桶，并配合夹持勾13卡紧化工桶，最后通过吊装设备将化工桶吊起，从而实现化工桶的移动，采用这样的设计可以减少夹持臂3发生偏移的情况，提高夹持臂3于滑移块内滑移的流畅性，提高夹持臂3卡接固定化工桶的便捷性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持装置，包括夹持座(2)，所述夹持座(2)上侧设置有吊环(1)，所述夹持座(2)下转动连接有多个夹持臂(3)，其特征在于：所述夹持座(2)底部设置有托盘(9)，所述托盘(9)上可调节固定有多个固定块(12)，所述固定块(12)上开设有多个与所述夹持臂(3)插接配合的滑移孔(11)，所述夹持座(2)底部设置有驱动件(5)，所述驱动件(5)上转动连接螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)沿竖直方向设置，所述螺纹杆(4)贯穿所述托盘(9)并与所述托盘(9)螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述托盘(9)周侧设置有多个滑轨(15)，所述滑轨(15)沿靠近所述夹持臂(3)的方向设置，所述固定块(12)滑移连接于所述滑轨(15)上，所述固定块(12)上设置有用于将所述固定块(12)锁定于所述滑轨(15)上的锁定件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述滑移孔(11)靠近所述螺纹杆(4)的侧壁转动连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)抵接于所述夹持臂(3)靠近所述螺纹杆(4)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定块(12)上开设有两个与所述滑移孔(11)相连通的转动槽(17)，所述转动槽(17)用于固定转动轴(16)，所述固定块(12)上螺栓连接有用于限制所述转动轴(16)的锁定片(18)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述托盘(9)上设置有限位环(7)，所述限位环(7)与所述螺纹杆(4)同轴设置，所述限位环(7)与所述托盘(9)之间连接有多个加强杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)远离所述夹持座(2)的一端设置有第一限位块(14)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)外壁上一体成型有第二限位块(6)，所述第二限位块(6)用于限制所述托盘(9)的上升高度。

8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持臂(3)远离所述夹持座(2)的一侧一体成型有夹持勾(13)，所述夹持勾(13)向靠近化工桶弯折设置。