CN220011372U - 一种成品纸箱堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，公开了一种成品纸箱堆叠机构，包括支架；支架的壁面设置有对纸箱垛整理的推送机构，推送机构包括支撑板、推动油缸和推板，相对的两个推板共同挤推并整理纸箱垛，支撑板从中间断开，两部分支撑板均安装相同的推动油缸，前后相对的两个推动油缸输出轴的两个推板在纸箱垛的前后位置夹击限位纸箱垛，通过在前、后和左侧三个方位限位纸箱垛，多个推动油缸的输出轴推动对应的推板与纸箱垛贴合，多个推板共同挤推纸箱垛实现对纸箱垛的整理和限位，使得纸箱垛更加整齐，同时，通过前后方的两个推动油缸可以向右运动，通过调整位置后的推板，实现对不同宽度纸箱垛的整理，适应性更强。

Description

一种成品纸箱堆叠机构

技术领域

本实用新型属于纸箱生产技术领域，具体地说，涉及一种成品纸箱堆叠机构。

背景技术

现有技术公开了纸箱生产线用的成品纸箱堆叠机构(CN202211089272.4)，包括第一支撑架；第一支撑架之间安装有传送带；第一支撑架的一端连接有放置座；放置座包括L形前挡板和L形后挡板；L形后挡板与第一支撑架滑动连接；L形前挡板和L形后挡板之间滑动连接有延长板；L形前挡板与L形后挡板的一侧表面滑动连接有用推板；推板远离L形前挡板的一端有电推杆；电推杆远离推板的一端固连有第二支撑架；

现有技术通过机械手抓取纸板并将纸板叠放实现堆叠，由于机械手松开纸板后，上方的纸板下落后会产生一定的竖直方向运动，在气流的干扰作用下，上方的纸板可能会出现水平方向的偏移，使得上下两块纸板错位，进而影响纸板叠放时的整齐性，对于叠放后的纸板垛整理有可优化空间。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种成品纸箱堆叠机构，包括支架；与支架活动安装用于转移纸箱的抓手组件，设置在支架旁侧用于输送纸箱的输送带，所述支架的壁面设置有对纸箱垛整理的推送机构，所述推送机构包括支撑板、推动油缸和推板，所述支架相对的两侧壁面均固定设置相同的支撑板，两个支撑板的壁面均固定连接相同的推动油缸，推板与推动油缸的输出轴固定连接，相对的两个推板共同挤推并整理纸箱垛，支撑板从中间断开，两部分支撑板均安装相同的推动油缸，两部分支撑板可相互远离调整两个推动油缸的间距。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推送机构还包括第一连接杆、第二连接杆和引导杆，所述第一连接杆与推板固定连接，第二连接杆与第一连接杆转动连接并通过锁止件固定，引导杆与第二连接杆固定连接，引导杆可翻转至倾斜位置托住和引导纸箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一连接杆和第二连接杆共同形成一个水平截面呈L形的杆体，引导杆朝向远离第一连接杆的方向倾斜，相对的两个引导杆呈内八字分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推送机构还包括转轴、锁止螺杆和定位孔，所述转轴贯穿第一连接杆并与第一连接杆转动连接，转轴的端面与第二连接杆端部固定连接，第一连接杆可围绕转轴自由转动，锁止螺杆与第一连接杆螺纹连接，第二连接杆的端面等距开设若干定位孔，锁止螺杆可插入定位孔内锁止第二连接杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一连接杆的壁面开设有贯穿第一连接杆的螺纹孔，锁止螺杆与螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位孔与锁止螺杆相互配合使用，第二连接杆的端面呈环形阵列分布若干定位孔，定位孔分布轨迹与转轴同心。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述两部分支撑板的断面设置有收纳槽和滑动部，两部分支撑板通过滑动部和收纳槽相对滑动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板的其中一部分断面开设收纳槽，滑动部与另一半支撑板的断面固定连接，第二连接杆与收纳槽滑动连接，其中开设收纳槽的半部分支撑板与支架固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.通过对称设置两块支撑板，在前方的一块支撑板壁面安装两个推动油缸，其中靠左的推动油缸输出轴的推板用于限位纸箱垛向左运动，前后相对的两个推动油缸输出轴的两个推板在纸箱垛的前后位置夹击限位纸箱垛，通过在前、后和左侧三个方位限位纸箱垛，多个推动油缸的输出轴推动对应的推板与纸箱垛贴合，多个推板共同挤推纸箱垛实现对纸箱垛的整理和限位，使得纸箱垛更加整齐，同时，通过前后方的两个推动油缸可以向右运动，通过调整位置后的推板，实现对不同宽度纸箱垛的整理，适应性更强。

2.通过设置引导杆，倾斜的引导杆能够在单张纸箱板转移时托住纸板，防止过大的纸板在转移过程中煽动造成弯折而损伤，更好的保护纸板，而可调节倾斜角度的引导杆能够适应不同规格的纸板，对于较小的纸板可将引导杆翻转至竖直位置，减少转移过程中的遮挡，而对于较大的纸板，可将引导杆调整至倾斜位置形成引导斜面，以适应不同规格的纸板向着支架下方转移堆放。

3.拉动活动的支撑板，支撑板带动滑动部在收纳槽内滑动，调整右侧推动油缸和左侧推动油缸的间距以适应不同宽度纸板的目的，在一定范围内可调，作为更优选的方案，前后两个相对称的推动油缸可朝向左侧倾斜形成内八字，在两个推板相互靠近挤推纸垛时，相互靠近的两个推板既能产生相对的挤推力，还能产生向左的分力，将纸箱垛向着左侧的推板挤推，更加与有利于整理纸箱垛。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型第一连接杆与支撑板安装示意图；

图3为本实用新型第二连接杆和第一连接杆装配图；

图4为本实用新型两部分支撑板装配图。

图中：10、支架；11、抓手组件；12、输送带；20、支撑板；21、推动油缸；22、推板；30、收纳槽；31、滑动部；40、第一连接杆；41、第二连接杆；42、引导杆；43、转轴；44、锁止螺杆；45、定位孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

一种成品纸箱堆叠机构，如图1-图2所示，包括支架10；与支架10活动安装用于转移纸箱的抓手组件11，设置在支架10旁侧用于输送纸箱的输送带12，支架10的壁面设置有对纸箱垛整理的推送机构，推送机构包括支撑板20、推动油缸21和推板22，支架10相对的两侧壁面均固定设置相同的支撑板20，两个支撑板20的壁面均固定连接相同的推动油缸21，推板22与推动油缸21的输出轴固定连接，相对的两个推板22共同挤推并整理纸箱垛，支撑板20从中间断开，两部分支撑板20均安装相同的推动油缸21，两部分支撑板20可相互远离调整两个推动油缸21的间距，在本方案中，通过对称设置两块支撑板20，在前方的一块支撑板20壁面安装两个推动油缸21，其中靠左的推动油缸21输出轴的推板22用于限位纸箱垛向左运动，前后相对的两个推动油缸21输出轴的两个推板22在纸箱垛的前后位置夹击限位纸箱垛，通过在前、后和左侧三个方位限位纸箱垛，多个推动油缸21的输出轴推动对应的推板22与纸箱垛贴合，多个推板22共同挤推纸箱垛实现对纸箱垛的整理和限位，使得纸箱垛更加整齐，同时，通过前后方的两个推动油缸21可以向右运动，通过调整位置后的推板22，实现对不同宽度纸箱垛的整理，适应性更强。

如图3所示，推送机构还包括第一连接杆40、第二连接杆41和引导杆42，第一连接杆40与推板22固定连接，第二连接杆41与第一连接杆40转动连接并通过锁止件固定，引导杆42与第二连接杆41固定连接，引导杆42可翻转至倾斜位置托住和引导纸箱，第一连接杆40和第二连接杆41共同形成一个水平截面呈L形的杆体，引导杆42朝向远离第一连接杆40的方向倾斜，相对的两个引导杆42呈内八字分布，推送机构还包括转轴43、锁止螺杆44和定位孔45，转轴43贯穿第一连接杆40并与第一连接杆40转动连接，转轴43的端面与第二连接杆41端部固定连接，第一连接杆40可围绕转轴43自由转动，锁止螺杆44与第一连接杆40螺纹连接，第二连接杆41的端面等距开设若干定位孔45，锁止螺杆44可插入定位孔45内锁止第二连接杆41，第一连接杆40的壁面开设有贯穿第一连接杆40的螺纹孔，锁止螺杆44与螺纹孔螺纹连接，定位孔45与锁止螺杆44相互配合使用，第二连接杆41的端面呈环形阵列分布若干定位孔45，定位孔45分布轨迹拟成的圆与转轴43同心，通过设置引导杆42，倾斜的引导杆42能够在单张纸箱板转移时托住纸板，防止过大的纸板在转移过程中煽动造成弯折而损伤，更好的保护纸板，而可调节倾斜角度的引导杆42能够适应不同规格的纸板，对于较小的纸板可将引导杆42翻转至竖直位置，减少转移过程中的遮挡，而对于较大的纸板，可将引导杆42调整至倾斜位置形成引导斜面，以适应不同规格的纸板向着支架10下方转移堆放，调整引导杆42位置时，转动第二连接杆41，第二连接杆41围绕转轴43旋转，当引导杆42到达云预定位置后，转动锁止螺杆44，锁止螺杆44进入对应的定位孔45内实现对第二连接杆41位置的锁止进而固定引导杆42的倾斜角度，调整简单便捷。

如图4所示，两部分支撑板20的断面设置有收纳槽30和滑动部31，两部分支撑板20通过滑动部31和收纳槽30相对滑动，支撑板20的其中一部分断面开设收纳槽30，滑动部31与另一半支撑板20的断面固定连接，第二连接杆41与收纳槽30滑动连接，其中开设收纳槽30的半部分支撑板20与支架10固定连接，在调整前后方向对称设置的两个推动油缸21的位置时，拉动活动的支撑板20，支撑板20带动滑动部31在收纳槽30内滑动，调整右侧推动油缸21和左侧推动油缸21的间距以适应不同宽度纸板的目的，在一定范围内可调，作为更优选的方案，前后两个相对称的推动油缸21可朝向左侧倾斜形成内八字，在两个推板22相互靠近挤推纸垛时，相互靠近的两个推板22既能产生相对的挤推力，还能产生向左的分力，将纸箱垛向着左侧的推板22挤推，更加有利于整理纸箱垛。

工作原理：拉动活动的支撑板20，支撑板20带动滑动部31在收纳槽30内滑动，调整右侧推动油缸21和左侧推动油缸21的间距以适应不同宽度纸板的目的，在一定范围内可调，作为更优选的方案，前后两个相对称的推动油缸21可朝向左侧倾斜形成内八字，在两个推板22相互靠近挤推纸垛时，相互靠近的两个推板22既能产生相对的挤推力，还能产生向左的分力，将纸箱垛向着左侧的推板22挤推，前后相对的两个推动油缸21输出轴的两个推板22在纸箱垛的前后位置夹击限位纸箱垛，通过在前、后和左侧三个方位限位纸箱垛，多个推动油缸21的输出轴推动对应的推板22与纸箱垛贴合，多个推板22共同挤推纸箱垛实现对纸箱垛的整理和限位，转动第二连接杆41，第二连接杆41围绕转轴43旋转，当引导杆42到达云预定位置后，转动锁止螺杆44，锁止螺杆44进入对应的定位孔45内实现对第二连接杆41位置的锁止进而固定引导杆42的倾斜角度，倾斜的引导杆42能够在单张纸箱板转移时托住纸板，防止过大的纸板在转移过程中煽动造成弯折而损伤，其中抓手组件11包括导轨、吸盘，两根导轨呈十字形设置，导轨的轨道内滑动连接有滑块，导轨还安装有丝杆，丝杆与滑块螺纹连接，吸盘与滑块固定连接，丝杆由电机驱动，此为现有的公知技术，在此不做赘述。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种成品纸箱堆叠机构，包括支架(10)；与支架(10)活动安装用于转移纸箱的抓手组件(11)，设置在支架(10)旁侧用于输送纸箱的输送带(12)，其特征在于，所述支架(10)的壁面设置有对纸箱垛整理的推送机构，所述推送机构包括支撑板(20)、推动油缸(21)和推板(22)，所述支架(10)相对的两侧壁面均固定设置相同的支撑板(20)，两个支撑板(20)的壁面均固定连接相同的推动油缸(21)，推板(22)与推动油缸(21)的输出轴固定连接，相对的两个推板(22)共同挤推并整理纸箱垛，支撑板(20)从中间断开，两部分支撑板(20)均安装相同的推动油缸(21)，两部分支撑板(20)可相互远离调整两个推动油缸(21)的间距。

2.根据权利要求1所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述推送机构还包括第一连接杆(40)、第二连接杆(41)和引导杆(42)，所述第一连接杆(40)与推板(22)固定连接，第二连接杆(41)与第一连接杆(40)转动连接并通过锁止件固定，引导杆(42)与第二连接杆(41)固定连接，引导杆(42)可翻转至倾斜位置托住和引导纸箱。

3.根据权利要求2所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述第一连接杆(40)和第二连接杆(41)共同形成一个水平截面呈L形的杆体，引导杆(42)朝向远离第一连接杆(40)的方向倾斜，相对的两个引导杆(42)呈内八字分布。

4.根据权利要求2所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述推送机构还包括转轴(43)、锁止螺杆(44)和定位孔(45)，所述转轴(43)贯穿第一连接杆(40)并与第一连接杆(40)转动连接，转轴(43)的端面与第二连接杆(41)端部固定连接，第一连接杆(40)可围绕转轴(43)自由转动，锁止螺杆(44)与第一连接杆(40)螺纹连接，第二连接杆(41)的端面等距开设若干定位孔(45)，锁止螺杆(44)可插入定位孔(45)内锁止第二连接杆(41)。

5.根据权利要求4所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述第一连接杆(40)的壁面开设有贯穿第一连接杆(40)的螺纹孔，锁止螺杆(44)与螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述定位孔(45)与锁止螺杆(44)相互配合使用，第二连接杆(41)的端面呈环形阵列分布若干定位孔(45)，定位孔(45)分布轨迹与转轴(43)同心。

7.根据权利要求1所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述两部分支撑板(20)的断面设置有收纳槽(30)和滑动部(31)，两部分支撑板(20)通过滑动部(31)和收纳槽(30)相对滑动。

8.根据权利要求7所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述支撑板(20)的其中一部分断面开设收纳槽(30)，滑动部(31)与另一半支撑板(20)的断面固定连接，第二连接杆(41)与收纳槽(30)滑动连接，其中开设收纳槽(30)的半部分支撑板(20)与支架(10)固定连接。