CN220011361U - 一种箱内码垛设备的前端载物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱内码垛设备的前端载物装置，包括支架、若干和支架转动连接的转动辊、用于驱动转动辊的第一驱动机构，支架包括支架本体，以及用于支撑物品的并能够伸缩或相对支架本体转动的横向拓展组件，转动辊转动连接在支架本体上，支架本体至少一端设置有横向拓展组件，转动或伸缩横向拓展组件，以调节箱内码垛设备的前端载物装置的宽度。本实用新型提出一种箱内码垛设备的前端载物装置，可调节宽度。

Description

一种箱内码垛设备的前端载物装置

技术领域

本实用新型涉及前端载物装置技术领域，尤其涉及一种箱内码垛设备的前端载物装置。

背景技术

前端载物装置可参考申请号为CN201510861386.X的专利，现有的前端载物装置包括若干转动辊，以及驱动机构，使用时，每当物品在输送机构的作用下运动至转动辊上后，驱动机构驱动转动辊转动，转动辊带动物品横向运动，直至物品布满前端载物装置的上侧，此时，物品沿前端载物装置的宽度方向紧密排列成一排，然后推送机构将一整排的物品从前端载物装置上推出。

现有的用于箱内码垛设备的前端载物装置不能调节宽度，而集装箱的内部宽度随型号不同而有差异，造成现有的前端载物装置只能适用于若干型号的集装箱的码垛操作。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的前端载物装置无法调节宽度，提出一种箱内码垛设备的前端载物装置，可调节宽度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种箱内码垛设备的前端载物装置，包括支架、若干和支架转动连接的转动辊、用于驱动转动辊的第一驱动机构，第一驱动机构设置在转动辊内或在所述支架上，支架包括支架本体，以及用于支撑物品的并能够伸缩或相对支架本体转动的横向拓展组件，转动辊转动连接在支架本体上，支架本体至少一端设置有横向拓展组件，转动或伸缩横向拓展组件，以调节箱内码垛设备的前端载物装置的宽度。

通过上述设置，转动横向拓展组件而使横向拓展组件在支架的端部沿水平向延伸时，可增加箱内码垛设备的前端载物装置的宽度；或，通过伸缩的方式调节横向拓展组件的长度，从而实现箱内码垛设备的前端载物装置的宽度的调节。

进一步的，支架本体的两端均设置有横向拓展组件，转动辊设置在横向拓展组件之间，转动辊分成若干辊组，每个辊组由两个以上转动辊构成，辊组均设置有独立的第一驱动机构，以驱动对应的转动辊转动。

通过上述设置，当箱内码垛设备的前端载物装置通过两端的横向拓展组件进行增宽时，可减小每个横向拓展组件的长度，从而减小横向拓展组件的受力，进而增加横向拓展组件的稳定性。

进一步的，支架本体的一侧设置有推板，以及用于驱动推板以推送位于转动辊和横向拓展组件上的物品的推送机构，推板包括用于推送转动辊上的物品的推板本体和用于推送横向拓展组件上的物品的拓展板，拓展板滑动连接在推板本体的两端，推板的两端设置有用于将拓展板固定在推板上的固定机构。

通过上述设置，通过调节拓展板在推板本体上的位置实现推板的宽度的调节，使得推板的宽度和箱内码垛设备的前端载物装置的宽度适配，从而可通过推板将转动辊和横向拓展组件上的物品推出而进行码垛。

进一步的，支架本体包括两个相互平行的连接梁，连接梁之间通过连杆固定连接，横向拓展组件设置在连接梁的两端，转动辊转动连接在连接梁之间，转动辊沿连接梁的延伸方向依次排布，转动辊的轴线和连接梁的延伸方向垂直，连接梁的上侧均低于转动辊的上沿。

进一步的，转动辊的下侧设置有连接座，连接座的背向推板的一侧固定连接有若干用于承接从转动辊上被推落的物品的第一托杆，第一托杆和转动辊平行，且第一托杆穿过连接梁并和连接梁滑动连接，支架本体设置有用于驱动连接座沿第一托杆轴向运动的第二驱动机构。

通过上述设置，可增加物品码垛的稳定性。

进一步的，横向拓展组件包括垂直穿过连接梁并和连接梁转动连接的第一转轴，以及和第一转轴固定连接的并用于支撑物品的支撑组件，支架本体设置有用于驱动第一转轴转动的第一调节机构。

进一步的，第一转轴的一端固定连接有第一拨动杆，第一调节机构包括第一电缸，第一电缸的一端和连接梁转动连接，第一电缸的另一端和第一拨动杆转动连接。

通过上述设置，可通过第一电缸的伸缩实现第一转轴的转动。

进一步的，支撑组件包括两个相互平行的连接片、若干转动连接在连接片之间的第一支撑辊，第一支撑辊沿连接片的延伸方向依次排布，第一支撑辊和连接片垂直且和第一转轴平行，连接片的一端和另一个连接片的一端之间固定连接有第一转轴，连接片远离第一转轴的一端固定连接有用于防止物品掉落的限位板。

通过上述设置，当物品运动至支撑组件上时，第一支撑辊对物品进行支撑，当第一支撑辊和连接片转动连接时，物品在支撑组件上进行横向运动时阻力较小。

进一步的，横向拓展组件包括两个设置在连接梁之间的支撑板，支撑板靠近另一个支撑板的一侧均设置有剪叉式结构，剪叉式结构包括若干连接杆，剪叉式结构的伸缩方向和连接梁的延伸方向平行，剪叉式结构还包括设置在连接杆的上端的上连接键和设置在连接杆的下端的下连接键，剪叉式结构的上连接键通过用于支撑物品的第二支撑辊和另一个剪叉式结构的上连接键传动连接，剪叉式结构的下连接键通过第一传动杆和另一个剪叉式结构的下连接键传动连接，最靠近转动辊的上连接键和支撑板转动连接，支撑板设置有沿竖向延伸的限位槽，最靠近转动辊的下连接键滑动连接在限位槽内，支撑板设置有第二调节机构，第二调节机构和其中一个下连接键连接，以通过驱动下连接键运动而实现剪叉式结构的伸缩。

通过上述设置，实现了横向拓展组件的可伸缩。

进一步的，支撑板设置有沿水平向延伸的支撑槽，至少部分上连接键滑动连接在支撑槽内，以增加横向拓展组件的承载能力。

进一步的，连接梁的两端设置有第二转轴，第二转轴垂直穿过支撑板并和支撑板固定连接，第二转轴垂直穿过连接梁并和连接梁转动连接，第二转轴的一端固定连接有第二拨动杆，连接梁设置有第二电缸，第二电缸的一端和连接梁转动连接，第二电缸的另一端和第二拨动杆转动连接。

通过上述设置，可通过第二电缸的伸缩实现第二转轴的转动，进而使得支撑板和剪叉式结构绕第二转轴的轴线转动，当剪叉式结构向下转动九十度后，本申请的宽度较小，方便宽度较小的集装箱使用。

进一步的，第二调节机构包括和支撑板固定连接的电机、和电机连接的第三拨动杆、和第三拨动杆转动连接的第二传动杆，第二传动杆远离第三拨动杆的一端和下连接键转动连接。

通过上述设置，电机可通过第三拨动杆和第二传动杆驱动下连接键运动，从而实现剪叉式结构的伸缩，进而实现本申请的宽度的调节。

进一步的，加强板的两端滑动连接有延伸板，延伸板固定连接有用于承载从横向拓展组件推落的物品的第二托杆，连接梁的两端滑动连接有横向拓展杆，第二托杆穿过横向拓展杆并和横向拓展杆滑动连接，横向拓展组件远离转动辊的一端的上连接键通过第三传动杆和横向拓展杆传动连接。

通过上述设置，当横向拓展组件伸长时，上连接键通过第三传动杆带动横向拓展杆运动，横向拓展杆带动第二托杆运动，使得横向拓展组件伸展开后，横向拓展组件的下方设置有第二托杆，方便横向拓展组件上的物品通过第二托杆进行码垛。

进一步的，连接梁的外侧设置有加强板，第一托杆远离连接座的一端均固定连接在加强板上，加强板的两端滑动连接有延伸板，延伸板固定连接有用于承载从横向拓展组件推落的物品的第二托杆，连接梁的两端滑动连接有横向拓展杆，第二托杆穿过横向拓展杆并和横向拓展杆滑动连接，横向拓展组件远离转动辊的一端的上连接键通过第三传动杆和横向拓展杆传动连接。

附图说明

图1为箱内码垛设备的示意图。

图2为实施例1的箱内码垛设备的前端载物装置的示意图。

图3为图2的A处放大图。

图4为实施例1的推送机构和第二驱动机构运行时的示意图。

图5为实施例1的第一托杆伸出后的示意图。

图6为实施例2的箱内码垛设备的前端载物装置的示意图一。

图7为图6的B处放大图。

图8为实施例2的箱内码垛设备的前端载物装置的示意图二。

图9为图8的C处放大图。

图10为实施例2的横向拓展组件的示意图。

图11为实施例2的箱内码垛设备的前端载物装置的正视图。

图12为实施例2的箱内码垛设备的前端载物装置的局部仰视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

参见图1至图5，一种箱内码垛设备的前端载物装置，包括支架、若干和支架转动连接的转动辊12、用于驱动转动辊12的第一驱动机构，第一驱动机构设置在转动辊内或支架上，支架包括支架本体11，以及用于支撑物品的并能够伸缩或相对支架本体11转动的横向拓展组件13，转动辊12转动连接在支架本体11上，支架本体11至少一端设置有横向拓展组件13，转动或伸缩横向拓展组件13，以调节箱内码垛设备的前端载物装置的宽度。

通过上述设置，转动横向拓展组件13而使横向拓展杆1153在支架的端部沿水平向延伸时，可增加箱内码垛设备的前端载物装置的宽度；或，通过伸缩的方式调节横向拓展组件13的长度，从而实现箱内码垛设备的前端载物装置的宽度的调节。

具体的，当箱内码垛设备的前端载物装置的宽度增加后，输送机构21将物品输送至转动辊12上后，第一驱动机构驱动转动辊12转动，物品向横向拓展组件13横向运动一段距离，给后续输送机构21输出的物品腾出空间，然后输送机构21继续将物品输出至转动辊12上，以此类推，箱内码垛设备的前端载物装置上的物品逐渐增多。当物品运动至支架本体11的一端后，第一驱动机构驱动转动辊12转动时，靠近横向拓展组件13的物品将被后侧的物品推到横向拓展组件13上，从而实现横向拓展组件13对物品的支撑功能。

作为一种实现方式，支架本体11的两端均设置有横向拓展组件13，转动辊12设置在横向拓展组件13之间，转动辊12分成若干辊组，每个辊组由两个以上转动辊12构成，辊组均设置有独立的第一驱动机构，以驱动对应的转动辊12转动。

通过上述设置，当箱内码垛设备的前端载物装置通过两端的横向拓展组件13进行增宽时，可减小每个横向拓展组件13的长度，从而减小横向拓展组件13的受力，进而增加横向拓展组件13的稳定性。

具体的，相较只有支架本体11一端设置有横向拓展组件13的情况，当支架本体11的两端均设置有横向拓展组件13时，增加同样的宽度，横向拓展组件13的长度只需要一半，当横向拓展组件13展开时，每个横向拓展组件13所承载的物品的重量减少，横向拓展组件13的稳定性增加。

为了将物品输送至支架本体11两端的横向拓展组件13上，本申请设置有多个独立的第一驱动机构。第一驱动机构可以是设置在转动辊内的电机结构，也可以是设置在支架上的电机结构。本申请使用时，输送机构21输出物品至其中一个辊组后，物品的下侧和左侧的第一驱动机构同步运动，物品在转动辊12的作用下向左侧的横向拓展组件13运动，直至物品排列在输出机构的左侧的辊组和左侧的横向拓展组件13上；然后当输送机构21继续输出物品至辊组上后，物品的下侧和右侧的第一驱动机构同步运动，使得后续的物品向右侧的横向拓展组件13运动，直至物品排列在输出机构的右侧的辊组和右侧的横向拓展组件13上。

作为一种实现方式，支架本体11靠近输送机构21的一侧设置有推板14，以及用于驱动推板14以推送位于转动辊12和横向拓展组件13上的物品的推送机构141，推板14包括用于推送转动辊12上的物品的推板本体14和用于推送横向拓展组件13上的物品的拓展板15，拓展板15滑动连接在推板本体14的两端，推板14的两端设置有用于将拓展板15固定在推板14上的固定机构。

通过上述设置，通过调节拓展板15在推板本体14上的位置实现推板14的宽度的调节，使得推板14的宽度和箱内码垛设备的前端载物装置的宽度适配，从而可通过推板14将转动辊12和横向拓展组件13上的物品推出而进行码垛。

初始时，推板位于支架本体靠近输送机构的一侧的上方，输送机构输出物品后，物品从推板的上侧经过而到达转动辊的上侧，当物品排列在转动辊12和横向拓展组件13上后，推送机构141驱动推板14向物品运动，当推板运动至支架本体远离输送机构的一侧时，推板14将物品从转动辊12和横向拓展组件13上推落。其中，固定机构可以设置为螺栓，推送机构141可以设置为气缸或传送带等形式。

作为一种实现方式，支架本体11包括两个相互平行的连接梁111，连接梁111之间通过连杆112固定连接，横向拓展组件13设置在连接梁111的两端，转动辊12转动连接在连接梁111之间，转动辊12沿连接梁111的延伸方向依次排布，转动辊12的轴线和连接梁111的延伸方向垂直，连接梁111的上侧均低于转动辊12的上沿。推板14高于连接梁，从而使推板可以从一个连接梁的上侧移动至另一个连接梁的上侧。

作为一种实现方式，转动辊12的下侧设置有连接座113，连接座113的背向推板14的一侧固定连接有若干用于承接从转动辊12上被推落的物品的第一托杆114，第一托杆114和转动辊12平行，且第一托杆114穿过连接梁111并和连接梁111滑动连接，连接梁111的外侧设置有加强板115，第一托杆114远离连接座113的一端均固定连接在加强板115上，支架本体11设置有用于驱动连接座113沿第一托杆114轴向运动的第二驱动机构116。

通过上述设置，可增加物品码垛的稳定性。第一托杆之间相互平行而间隔排布。第一托杆的间距小于所要承载的物品的宽度，以防物品从第一托杆之间下落。

具体的，当物品排列在转动辊12上后，第二驱动机构116驱动连接座113运动，以使第一托杆114伸出至支架的一侧，推送机构141驱动推板14并将转动辊12上的物品推落至第一托杆114上，参见图4和图5。然后推送机构141反向驱动推板14，推板14回退至初始位置，准备推送下一排的物品。当第一托杆114下侧已码垛有物品时，第二驱动机构116反向驱动连接座113，第一托杆114回缩至初始位置，在连接梁的挤压作用下，物品从第一托杆114上掉落至下侧的物品上，在这过程中，下侧的物品基本只受到竖向的冲击力，从而保障了下侧的物品的稳定性。其中，第二驱动机构116可以设置为传动带或气缸等形式。

作为一种实现方式，横向拓展组件13包括垂直穿过连接梁111并和连接梁111转动连接的第一转轴131，以及和第一转轴131固定连接的并用于支撑物品的支撑组件132，支架本体11设置有用于驱动第一转轴131转动的第一调节机构。

当第一调节机构驱动第一转轴131转动时，第一转轴131带动支撑组件132绕第一转轴131的轴线转动，当支撑组件132下放时，本申请的宽度较小，而当支撑组件132转动至水平位置时，本申请的宽度最大。

作为一种实现方式，第一转轴131的一端固定连接有第一拨动杆134，第一调节机构包括第一电缸133，第一电缸133的一端和连接梁111转动连接，第一电缸133的另一端和第一拨动杆134转动连接。

通过上述设置，可通过第一电缸133的伸缩实现第一转轴131的转动。

作为一种实现方式，支撑组件132包括两个相互平行的连接片1321、若干转动连接在连接片1321之间的第一支撑辊1322，第一支撑辊1322沿连接片1321的延伸方向依次排布，第一支撑辊1322和连接片1321垂直且和第一转轴131平行，连接片1321的一端和另一个连接片1321的一端之间固定连接有第一转轴131，连接片1321远离第一转轴131的一端固定连接有用于防止物品掉落的限位板1323。

通过上述设置，当物品运动至支撑组件132上时，第一支撑辊1322对物品进行支撑，当第一支撑辊1322和连接片1321转动连接时，物品在支撑组件132上进行横向运动时阻力较小。

实施例2：

参见图1、图6至图12，一种箱内码垛设备的前端载物装置，包括支架、若干和支架转动连接的转动辊12、用于驱动转动辊12的第一驱动机构，第一驱动机构设置在转动辊内或支架上，支架包括支架本体11，以及用于支撑物品的并能够伸缩或相对支架本体11转动的横向拓展组件13，转动辊12转动连接在支架本体11上，支架本体11至少一端设置有横向拓展组件13，转动或伸缩横向拓展组件13，以调节箱内码垛设备的前端载物装置的宽度。

作为一种实现方式，支架本体11的两端均设置有横向拓展组件13，转动辊12设置在横向拓展组件13之间，转动辊12分成若干辊组，每个辊组由两个以上转动辊12构成，辊组均设置有独立的第一驱动机构，以驱动对应的转动辊12转动。

作为一种实现方式，支架本体11靠近输送机构21的一侧设置有推板14，以及用于驱动推板14以推送位于转动辊12和横向拓展组件13上的物品的推送机构141，推板14包括用于推送转动辊12上的物品的推板本体14和用于推送横向拓展组件13上的物品的拓展板15，拓展板15滑动连接在推板本体14的两端，推板14的两端设置有用于将拓展板15固定在推板14上的固定机构。

作为一种实现方式，支架本体11包括两个相互平行的连接梁111，推板14设置在其中一个连接梁111的上侧，连接梁111之间通过连杆112固定连接，横向拓展组件13设置在连接梁111的两端，转动辊12转动连接在连接梁111之间，转动辊12沿连接梁111的延伸方向依次排布，转动辊12的轴线和连接梁111的延伸方向垂直，连接梁111的上侧均低于转动辊12的上沿。推板14高于连接梁，从而使推板可以从一个连接梁的上侧移动至另一个连接梁的上侧。

作为一种实现方式，转动辊12的下侧设置有连接座113，连接座113的背向推板14的一侧固定连接有若干用于承接从转动辊12上被推落的物品的第一托杆114，第一托杆114和转动辊12平行，且第一托杆114穿过连接梁111并和连接梁111滑动连接，连接梁111的外侧设置有加强板115，第一托杆114远离连接座113的一端均固定连接在加强板115上，支架本体11设置有用于驱动连接座113沿第一托杆114轴向运动的第二驱动机构116。

作为一种实现方式，横向拓展组件13包括两个设置在连接梁111之间的支撑板135，支撑板135靠近另一个支撑板135的一侧均设置有剪叉式结构，剪叉式结构包括若干连接杆136，剪叉式结构的伸缩方向和连接梁111的延伸方向平行，剪叉式结构还包括设置在连接杆136的上端的上连接键137和设置在连接杆136的下端的下连接键138，剪叉式结构的上连接键137通过用于支撑物品的第二支撑辊1371和另一个剪叉式结构的上连接键137传动连接，剪叉式结构的下连接键138通过第一传动杆1381和另一个剪叉式结构的下连接键138传动连接，最靠近转动辊12的上连接键137和支撑板135转动连接，支撑板135设置有沿竖向延伸的限位槽1351，最靠近转动辊12的下连接键138滑动连接在限位槽1351内，支撑板135设置有第二调节机构，第二调节机构和其中一个下连接键138连接，以通过驱动下连接键138运动而实现剪叉式结构的伸缩。

通过上述设置，实现了横向拓展组件13的可伸缩。

最靠近转动辊12的下连接键138滑动连接在限位槽1351内时，下连接键138只能沿限位槽1351上下运动，从而使得上连接键137和下连接键138始终上下一一对应，使得剪叉式结构的伸缩方向和连接梁111的延伸方向平行。当剪叉式结构收缩时，本申请宽度较小，而当剪叉式结构伸长时，本申请宽度较大。由于最靠近转动辊12的上连接键137和支撑板135转动连接，所以剪叉式结构在收缩的过程中，第二支撑辊1371的高度基本不变，从而方便物品从转动辊12运动至第二支撑辊1371的上侧。两个剪叉式结构通过第二支撑辊1371和第一传动杆1381传动连接，当其中一个剪叉式结构在第二调节机构的作用下伸缩时，另一个剪叉式结构也相应伸缩。

作为一种实现方式，支撑板135设置有沿水平向延伸的支撑槽1352，至少部分上连接键137滑动连接在支撑槽1352内，以增加横向拓展组件13的承载能力。

作为一种实现方式，连接梁111的两端设置有第二转轴1111，第二转轴1111垂直穿过支撑板135并和支撑板135固定连接，第二转轴1111垂直穿过连接梁111并和连接梁111转动连接，第二转轴1111的一端固定连接有第二拨动杆1112，连接梁111设置有第二电缸1113，第二电缸1113的一端和连接梁111转动连接，第二电缸1113的另一端和第二拨动杆1112转动连接。

通过上述设置，可通过第二电缸1113的伸缩实现第二转轴1111的转动，进而使得支撑板135和剪叉式结构绕第二转轴1111的轴线转动，当剪叉式结构向下转动九十度后，本申请的宽度较小，方便宽度较小的集装箱使用。

作为一种实现方式，第二调节机构包括和支撑板135固定连接的电机1391、和电机1391连接的第三拨动杆1392、和第三拨动杆1392转动连接的第二传动杆1393，第二传动杆1393远离第三拨动杆1392的一端和下连接键138转动连接。

通过上述设置，电机1391可通过第三拨动杆1392和第二传动杆1393驱动下连接键138运动，从而实现剪叉式结构的伸缩，进而实现本申请的宽度的调节。

作为一种实现方式，加强板115的两端滑动连接有延伸板1151，延伸板1151固定连接有用于承载从横向拓展组件13推落的物品的第二托杆1152，连接梁111的两端滑动连接有横向拓展杆1153，第二托杆1152穿过横向拓展杆1153并和横向拓展杆1153滑动连接，横向拓展组件13远离转动辊12的一端的上连接键137通过第三传动杆1372和横向拓展杆1153传动连接。

通过上述设置，当横向拓展组件13伸长时，上连接键137通过第三传动杆带动横向拓展杆运动，横向拓展杆带动第二托杆运动，使得横向拓展组件13伸展开后，横向拓展组件的下方设置有第二托杆，方便横向拓展组件13上的物品通过第二托杆进行码垛。

具体的，当物品排列在转动辊12和横向拓展组件13上后，第二驱动机构116驱动连接座113、第一托杆114、加强板115运动，加强板运动时，加强板通过延伸板带动第二托杆1152运动，使第一托杆114和第二托杆1152伸出至支架本体11的一侧，推送机构141驱动推板14运动，推板本体14将转动辊12上的物品推落至第一托杆114上，拓展板15将横向拓展组件13上的物品推落至第二托杆1152上，此时横向拓展杆1153对第二托杆1152进行支撑，然后第二驱动机构116驱动连接座113反向运动，使第一托杆114和第二托杆1152回缩，第一托杆114回缩后，在连接梁111的挤压作用下，第一托杆114上的物品下落，当第二托杆1152回缩后，在横向拓展杆1153的挤压作用下，第二托杆1152上的物品下落。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种箱内码垛设备的前端载物装置，包括支架、若干和所述支架转动连接的转动辊(12)、用于驱动所述转动辊(12)的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述转动辊内或设置在所述支架上，其特征在于，所述支架包括支架本体(11)，以及用于支撑物品的并能够伸缩或相对所述支架本体(11)转动的横向拓展组件(13)，所述转动辊(12)转动连接在所述支架本体(11)上，所述支架本体(11)至少一端设置有所述横向拓展组件(13)，转动或伸缩所述横向拓展组件(13)，以调节所述箱内码垛设备的前端载物装置的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述支架本体(11)的两端均设置有所述横向拓展组件(13)，所述转动辊(12)设置在所述横向拓展组件(13)之间，所述转动辊(12)分成若干辊组，每个所述辊组由两个以上所述转动辊(12)构成，所述辊组均设置有独立的所述第一驱动机构，以驱动对应的转动辊(12)转动。

3.根据权利要求2所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述支架本体(11)的一侧设置有推板，以及用于驱动所述推板以推送位于所述转动辊(12)和所述横向拓展组件(13)上的物品的推送机构(141)，所述推板包括用于推送所述转动辊(12)上的物品的推板本体(14)和用于推送所述横向拓展组件(13)上的物品的拓展板(15)，所述拓展板(15)滑动连接在所述推板本体(14)的两端，所述推板的两端设置有用于将所述拓展板(15)固定在所述推板上的固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述支架本体(11)包括两个相互平行的连接梁(111)，所述连接梁(111)之间通过连杆(112)固定连接，所述横向拓展组件(13)设置在所述连接梁(111)的两端，所述转动辊(12)转动连接在所述连接梁(111)之间，所述转动辊(12)沿所述连接梁(111)的延伸方向依次排布，所述转动辊(12)的轴线和所述连接梁(111)的延伸方向垂直，所述连接梁(111)的上侧均低于所述转动辊(12)的上沿。

5.根据权利要求4所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述转动辊(12)的下侧设置有连接座(113)，所述连接座(113)的背向所述推板的一侧固定连接有若干用于承接从所述转动辊(12)上被推落的物品的第一托杆(114)，所述第一托杆(114)和所述转动辊(12)平行，且所述第一托杆(114)穿过所述连接梁(111)并和所述连接梁(111)滑动连接，所述支架本体(11)设置有用于驱动所述连接座(113)沿所述第一托杆(114)轴向运动的第二驱动机构(116)。

6.根据权利要求4所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述横向拓展组件(13)包括垂直穿过所述连接梁(111)并和所述连接梁(111)转动连接的第一转轴(131)，以及和所述第一转轴(131)固定连接的并用于支撑物品的支撑组件(132)，所述支架本体(11)设置有用于驱动所述第一转轴(131)转动的第一调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述第一转轴(131)的一端固定连接有第一拨动杆(134)，所述第一调节机构包括第一电缸(133)，所述第一电缸(133)的一端和所述连接梁(111)转动连接，所述第一电缸(133)的另一端和所述第一拨动杆(134)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述支撑组件(132)包括两个相互平行的连接片(1321)、若干转动连接在所述连接片(1321)之间的第一支撑辊(1322)，所述第一支撑辊(1322)沿所述连接片(1321)的延伸方向依次排布，所述第一支撑辊(1322)和所述连接片(1321)垂直且和所述第一转轴(131)平行，所述连接片(1321)的一端和另一个所述连接片(1321)的一端之间固定连接有所述第一转轴(131)，所述连接片(1321)远离所述第一转轴(131)的一端固定连接有用于防止物品掉落的限位板(1323)。

9.根据权利要求4所述的一种箱内码垛设备的前端载物装置，其特征在于，所述横向拓展组件(13)包括两个设置在所述连接梁(111)之间的支撑板(135)，所述支撑板(135)靠近另一个所述支撑板(135)的一侧均设置有剪叉式结构，所述剪叉式结构包括若干连接杆(136)，所述剪叉式结构的伸缩方向和所述连接梁(111)的延伸方向平行，所述剪叉式结构还包括设置在所述连接杆(136)的上端的上连接键(137)和设置在所述连接杆(136)的下端的下连接键(138)，所述剪叉式结构的上连接键(137)通过用于支撑物品的第二支撑辊(1371)和另一个所述剪叉式结构的上连接键(137)传动连接，所述剪叉式结构的下连接键(138)通过第一传动杆(1381)和另一个所述剪叉式结构的下连接键(138)传动连接，最靠近所述转动辊(12)的上连接键(137)和所述支撑板(135)转动连接，所述支撑板(135)设置有沿竖向延伸的限位槽(1351)，最靠近所述转动辊(12)的下连接键(138)滑动连接在所述限位槽(1351)内，所述支撑板(135)设置有第二调节机构，所述第二调节机构和其中一个所述下连接键(138)连接，以通过驱动所述下连接键(138)运动而实现所述剪叉式结构的伸缩。