CN220011093U - 一种手选皮带自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手选皮带自动卸料装置，其包括沿着物料输送方向依次设置的液压缸、卸料板和站凳；在站凳上设置有重力传感器，重力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端通过信号连接，控制器的信号输出端与液压缸的信号输入端通过信号连接。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，易实现，避免人工手动放卸料器，即减小了岗位工的劳动强度，又保证卸料板及时放下，避免静煤矸石带入高岭土仓中，提高高岭土的品质。

Description

一种手选皮带自动卸料装置

技术领域：

本实用新型涉及一种卸料装置，特别涉及一种手选皮带自动卸料装置。

背景技术：

煤是由古代植物遗体埋在地层下或在地壳中经过一系列非常复杂的变化而形成的，是由有机物和无机物所组成的复杂的混合物。其中煤中含有煤矸石和高岭土。洗煤厂通过重介质浮选法将煤矸石与高岭土从煤中分选出来。之前将分离出来的煤矸石和高岭土一起混合倒掉，导致高岭土的浪费，所以目前通过滚轴筛和高岭土分选设备将煤矸石中的高岭土分选出来，由于高岭土分选设备不能完全将煤矸石与高岭土分选出来，因此需要将高岭土分选设备分选出来含有少量煤矸石的高岭土通过手选皮带，由人工将混在高岭土中的煤矸石捡出，通过溜槽送到煤矸石皮带上。

因为手选皮带的岗位工是一个人做煤矸石与高岭土的筛选工作，在筛选过程中可能由于某种原因需要短时离开岗位时，岗位工需要将手选皮带上的手动卸料器放下，含有少量煤矸石的高岭土就会通过卸料器输送到煤矸石皮带运走。但是由于岗位工手动放下卸料器存在一定的滞后性，可能将少量的煤矸石也通过高岭土皮带输送到高岭土仓中，降低了高岭土的品质。为了解决这一问题，特发明一种通过人体重量来控制手选皮带的卸料器。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，减小了岗位工劳动强度，且提高了高岭土品质的手选皮带自动卸料装置。

本实用新型由如下技术方案实施：本专利的目的提供了一种手选皮带自动卸料装置，其包括沿着物料输送方向依次设置的液压缸、卸料板和站凳；所述液压缸通过固定架设置在高岭土输送皮带上方，所述液压缸与所述固定架活动铰接；所述固定架的一侧与连接架的一端活动铰接，在所述连接架的另一端固定有所述卸料板，所述液压缸的伸缩端与所述卸料板活动铰接；在所述高岭土输送皮带一侧设置有所述站凳，在所述高岭土输送皮带的另一侧依次设置有两个溜槽，第一个所述溜槽位于所述卸料板的出料端，第二个所述溜槽与所述站凳相对应；在所述站凳上设置有重力传感器，所述重力传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端与所述液压缸的信号输入端通过信号连接。

进一步的，所述卸料板与所述高岭土输送皮带形成夹角。

进一步的，在所述卸料板与所述高岭土输送皮带相接触的一边固定有圆杆。

进一步的，在所述固定架的侧壁设置有与所述连接架相对的上限位开关和下限位开关。

进一步的，所述控制器的继电器的常开触点、伸出接触器的常闭触点、第一继电器的常闭触点、收缩接触器串联形成第一串联回路；

所述控制器的继电器的常闭触点、收缩接触器的常闭触点、第二继电器的常闭触点、伸出接触器串联形成第二串联回路；

第一串联回路和第二串联回路并联后与热继电器的常闭触点串联形成第三串联回路；

所述上限位开关与所述第一继电器串联形成第四串联回路；

所述下限位开关与所述第二继电器串联形成第五串联回路；

第三串联回路、第四串联回路和第五串联回路并联后一端与交流电源连接，另一端与总开关的一端连接，所述总开关的另一端与所述交流电源连接。

进一步的，所述热继电器的常开触点与第一指示灯串联后一端与交流电源连接，另一端与所述总开关的一端连接。

进一步的，所述第一继电器的常开触点与第二指示灯串联后一端与交流电源连接，另一端与所述总开关的一端连接。

进一步的，所述第二继电器的常开触点与第三指示灯串联后一端与交流电源连接，另一端与所述总开关的一端连接。

进一步的，其还包括转换开关、第一手动开关和第二手动开关；所述转换开关与第三串联回路串联，所述转换开关的常闭触点分别与所述控制器的继电器的常开触点和所述控制器的继电器的常闭触点的一端连接；所述转换开关的常开触点分别与所述第一手动开关和所述第二手动开关一端连接，所述第一手动开关的另一端与所述控制器的继电器的常开触点的另一端连接；所述第二手动开关的另一端与所述控制器的继电器的常闭触点的另一端连接。

进一步的，所述液压缸的液压电机、所述热继电器、所述伸出接触器和所述总开关串联在供电电路上，所述收缩接触器与所述伸出接触器并联连接。

本实用新型的优点：本实用新型结构简单，易实现，通过重力传感器检测是否有人在站凳上，并将信号传输到控制器上，当没有人时，控制器控制液压缸伸出，卸料板下放，避免人工手动放卸料器，即减小了岗位工的劳动强度，又保证卸料板及时放下，避免静煤矸石带入高岭土仓中，提高高岭土的品质。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中A-A部分的剖面示意图。

图3为本实用新型控制电路图。

图4为液压缸的液压电机电路图。

液压缸1，卸料板2，站凳3，固定架4，高岭土输送皮带5，连接架6，圆杆7，溜槽8，重力传感器9，控制器P，上限位开关K1，下限位开关K2，收缩接触器KMF，第一继电器KA1，伸出接触器KMR，第二继电器KA2，热继电器FR，总开关QF，第一指示灯HL1，第二指示灯HL2，第三指示灯HL3，转换开关SA，第一手动开关SB1，第二手动开关SB2，继电器KA3。

具体实施方式：

如图1-2所示，一种手选皮带自动卸料装置，其包括沿着物料输送方向依次设置的液压缸1、卸料板2和站凳3；液压缸1通过固定架4设置在高岭土输送皮带5上方，液压缸1与固定架4活动铰接；固定架4的一侧与连接架6的一端活动铰接，在连接架6的另一端固定有卸料板2，卸料板2与高岭土输送皮带5形成夹角，在卸料板2与高岭土输送皮带5相接触的一边固定有圆杆7，防止卸料板2对高岭土输送皮带5造成刮伤；液压缸1的伸缩端与卸料板2活动铰接；在高岭土输送皮带5一侧设置有站凳3，在高岭土输送皮带5的另一侧依次设置有两个溜槽8，第一个溜槽8位于卸料板2的出料端，第二个溜槽8与站凳3相对应；在站凳3上设置有重力传感器9，重力传感器9的信号输出端与控制器P的信号输入端通过信号连接，控制器P的信号输出端与液压缸1的信号输入端通过信号连接。

在固定架4的侧壁设置有与连接架6相对的上限位开关K1和下限位开关K2，如图3-4所示，控制器P的继电器KA3的常开触点、伸出接触器KMR的常闭触点、第一继电器KA1的常闭触点、收缩接触器KMF串联形成第一串联回路；控制器P的继电器KA3的常闭触点、收缩接触器KMF的常闭触点、第二继电器KA2的常闭触点、伸出接触器KMR串联形成第二串联回路；第一串联回路和第二串联回路并联后与热继电器FR的常闭触点串联形成第三串联回路；上限位开关K1与第一继电器KA1串联形成第四串联回路；下限位开关K2与第二继电器KA2串联形成第五串联回路；第三串联回路、第四串联回路和第五串联回路并联后一端与交流电源连接，另一端与总开关QF的一端连接，总开关QF的另一端与交流电源连接。

热继电器FR的常开触点与第一指示灯HL1串联后一端与交流电源连接，另一端与总开关QF的一端连接。

第一继电器KA1的常开触点与第二指示灯HL2串联后一端与交流电源连接，另一端与总开关QF的一端连接。

第二继电器KA2的常开触点与第三指示灯HL3串联后一端与交流电源连接，另一端与总开关QF的一端连接。

转换开关SA与第三串联回路串联，转换开关SA的常闭触点分别与控制器P的继电器KA3的常开触点和控制器P的继电器KA3的常闭触点的一端连接；转换开关SA的常开触点分别与第一手动开关SB1和第二手动开关SB2一端连接，第一手动开关SB1的另一端与控制器P的继电器KA3的常开触点的另一端连接；第二手动开关SB2的另一端与控制器P的继电器KA3的常闭触点的另一端连接。

液压缸1的液压电机、热继电器FR、伸出接触器KMR和总开关QF串联在供电电路上，收缩接触器KMF与伸出接触器KMR并联连接。

工作原理：闭合总开关QF，岗位工正常站在站凳3上工作时，重力传感器9检测将信号传输到控制器P上，控制器P的继电器KA3得电，此时控制器P的继电器KA3的常闭触点断开，常开触点闭合，第一串联回路导通，液压电机的收缩接触器KMF得电，液压缸1收缩，卸料板2抬起，岗位工开始拣选煤矸石，当连接架6上升到上限位开关K1时，上限位开关K1闭合，第一继电器KA1得电，第一继电器KA1的常闭触点打开，液压电机失电停止运行，液压缸1保持收缩状态，第一继电器KA1的常开触点闭合，第二指示灯HL2亮起。

当岗位工离开站凳3时，重力传感器9检测将信号传输到控制器P上，控制器P的继电器KA3失电，此时控制器P的继电器KA3的常闭触点闭合，常开触点断开，第二串联回路导通，液压电机的伸出接触器KMR得电，液压缸1伸出，卸料板2下放，当连接架6下降到下限位开关K2时，下限位开关K2闭合，第二继电器KA2得电，第二继电器KA2的常闭触点打开，液压电机失电停止运行，液压缸1保持伸出状态，第二继电器KA2的常开触点闭合，第三指示灯HL3亮起；此时高岭土输送皮带5输送来的带有少量煤矸石的高岭土被卸料板2阻挡沿着卸料板2落到溜槽8中，沿着溜槽8落到下方的煤矸石输送皮带，避免人工手动放卸料器，即减小了岗位工的劳动强度，又保证卸料板2及时放下，避免矸石带入高岭土仓中，提高高岭土的品质。

当发生过载时，热继电器FR的常闭触点断开，液压电机断电停止运行，热继电器FR的常开触点闭合，第一指示灯HL1亮起报警。

当设备检修时，将转换开关SA打到手动位置，也就是断开转换开关SA的常闭触点，闭合转换开关SA的常开触点，检修工可以通过分别按第一手动开关SB1和第二手动开关SB2，实现液压缸1的伸出或收缩，进而使得卸料板2下方或抬起，本实用新型结构简单，易实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，其包括沿着物料输送方向依次设置的液压缸、卸料板和站凳；所述液压缸通过固定架设置在高岭土输送皮带上方，所述液压缸与所述固定架活动铰接；所述固定架的一侧与连接架的一端活动铰接，在所述连接架的另一端固定有所述卸料板，所述液压缸的伸缩端与所述卸料板活动铰接；在所述高岭土输送皮带一侧设置有所述站凳，在所述高岭土输送皮带的另一侧依次设置有两个溜槽，第一个所述溜槽位于所述卸料板的出料端，第二个所述溜槽与所述站凳相对应；在所述站凳上设置有重力传感器，所述重力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端与所述液压缸的信号输入端通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，所述卸料板与所述高岭土输送皮带形成夹角。

3.根据权利要求1或2所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，在所述卸料板与所述高岭土输送皮带相接触的一边固定有圆杆。

4.根据权利要求3所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，在所述固定架的侧壁设置有与所述连接架相对的上限位开关和下限位开关。

5.根据权利要求4所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，所述控制器的继电器的常开触点、伸出接触器的常闭触点、第一继电器的常闭触点、收缩接触器串联形成第一串联回路；

所述控制器的继电器的常闭触点、收缩接触器的常闭触点、第二继电器的常闭触点、伸出接触器串联形成第二串联回路；

第一串联回路和第二串联回路并联后与热继电器的常闭触点串联形成第三串联回路；

所述上限位开关与所述第一继电器串联形成第四串联回路；

所述下限位开关与所述第二继电器串联形成第五串联回路；

第三串联回路、第四串联回路和第五串联回路并联后一端与交流电源连接，另一端与总开关的一端连接，所述总开关的另一端与所述交流电源连接。

6.根据权利要求5所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，所述热继电器的常开触点与第一指示灯串联后一端与交流电源连接，另一端与所述总开关的一端连接。

7.根据权利要求5所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，所述第一继电器的常开触点与第二指示灯串联后一端与交流电源连接，另一端与所述总开关的一端连接。

8.根据权利要求5所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，所述第二继电器的常开触点与第三指示灯串联后一端与交流电源连接，另一端与所述总开关的一端连接。

9.根据权利要求5-8任一所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，其还包括转换开关、第一手动开关和第二手动开关；所述转换开关与第三串联回路串联，所述转换开关的常闭触点分别与所述控制器的继电器的常开触点和所述控制器的继电器的常闭触点的一端连接；所述转换开关的常开触点分别与所述第一手动开关和所述第二手动开关一端连接，所述第一手动开关的另一端与所述控制器的继电器的常开触点的另一端连接；所述第二手动开关的另一端与所述控制器的继电器的常闭触点的另一端连接。

10.根据权利要求9所述的一种手选皮带自动卸料装置，其特征在于，所述液压缸的液压电机、所述热继电器、所述伸出接触器和所述总开关串联在供电电路上，所述收缩接触器与所述伸出接触器并联连接。