CN220010120U - 一种无人机快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机快拆结构，包括托板，所述托板的外壁上方设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内部活动连接有电动滑块，所述电动滑块的一端固定有夹板，所述托板的底部一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧固定连接有固定块；该无人机快拆结构，通过电动滑轨、电动滑块、夹板、固定杆、固定螺栓和活动块的设置，电动滑轨和电动滑块调节两个夹板之间的间距，适合安装不同大小的无人机，固定杆撑起支撑杆与缓冲套，不使用的时候可以将之拆卸折叠收起，节约存放空间，固定杆和电动滑轨的配合使用便于无人机外出作业时携带存放，也方便快速拿取拆卸安装，缩短了拆卸安装的时间。

Description

一种无人机快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种无人机快拆结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点，随着无人机技术的不断发展，无人机已经参与到人们的工作之中，因无人机降落的地形要求，无人机脚架作为无人机的延伸部分，所以需要不同功能的无人机脚架作为无人机的辅助工具，辅助无人机降落。

在现有的中国授权专利公告号CN206914626U中，无人机脚架，包括竖直部和倾斜部，所述倾斜部的底部与竖直部的中部连接，倾斜部的顶部与无人机机体连接，竖直部的顶部与无人机机臂连接，本实用新型旨在提供一种无人机脚架，能够在无人机停靠后支撑无人机机臂，从而避免因机臂变形导致无人机飞行不平稳，但是该无人机脚架在使用过程中，对于外出作业所需要不同大小的无人机，在安装无人机脚架时，往往携带比较多的不同大小无人机脚架，这样不仅不方便存放而且过多的无人机脚架拆卸安装也需要花费一定的时间，从而影响无人机空中作业的时间，因此需要提出一种无人机快拆结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机快拆结构，以解决上述背景技术中提出的对于外出作业所需要不同大小的无人机，在安装无人机脚架时，往往携带比较多的不同大小无人机脚架，这样不仅不方便存放而且过多的无人机脚架拆卸安装也需要花费一定的时间，从而影响无人机空中作业的时间，因此需要提出一种无人机快拆结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机快拆结构，包括托板，所述托板的底部一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧固定连接有固定块，所述固定块的另一侧固定安装有缓冲套，所述缓冲套的内部设置有阻尼复位杆，所述阻尼复位杆的两侧均固定安装有限位块，所述阻尼复位杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面贯穿有螺杆，所述螺杆的一端活动连接有浮力架。

优选的，所述托板的外壁上方设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内部活动连接有电动滑块，所述电动滑块的一端固定有夹板。

优选的，所述支撑杆通过旋转轴与缓冲套构成旋转结构，所述支撑杆以托板的中轴线对称设置。

优选的，所述支撑杆的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧活动连接有转动轴，所述转动轴的另一侧固定连接有固定杆，所述缓冲套的一侧固定安装有活动块，所述活动块的外壁表面贯穿有固定螺栓。

优选的，所述固定杆通过固定螺栓与活动块活动连接，所述活动块以托板的中轴线对称设置。

优选的，所述缓冲套通过阻尼复位杆与连接板构成伸缩结构，所述缓冲套与阻尼复位杆为垂直分布。

优选的，所述浮力架通过螺杆与连接板为螺纹连接，所述浮力架为一体化结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该无人机快拆结构，通过电动滑轨、电动滑块、夹板、固定杆、固定螺栓和活动块的设置，电动滑轨和电动滑块自由调节两个夹板之间的间距，适合安装不同大小的无人机，固定杆通过固定螺栓撑起支撑杆与缓冲套便于无人机的安装，不使用的时候可以将之拆卸折叠收起，节约存放空间，这样固定杆和电动滑轨的配合使用便于无人机外出作业时携带存放，外出作业也方便快速拿取拆卸安装，缩短了拆卸安装的时间，提高无人机空中作业的时效；

2.该无人机快拆结构，通过缓冲套、阻尼复位杆和限位块的设置，在无人机降落时缓冲套里的阻尼复位杆对连接板进行收缩，阻尼复位杆侧面的限位块可以限制缓冲套下降的距离，这样有效的为无人机降落起到一个缓冲的作用，降低了无人机因重力影响与地面接触时的反作用力导致无人机侧翻的问题，以及因为无人机侧翻导致后续故障的概率，一定程度上延长了无人机的使用寿命；

3.该无人机快拆结构，通过连接板、螺杆和浮力架的设置，螺杆和浮力架配合使用，可以根据需求让无人机降落的地点不在局限于地面，可以在水面降落而不对无人机造成太大影响，从而提高了无人机降落的灵活性，使得无人机在降落时不受降落点的限制。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型夹板滑动结构示意图；

图3为本实用新型旋转结构的示意图；

图4为本实用新型缓冲套结构示意图；

图5为本实用新型浮力架结构示意图；

图中：1、托板；2、电动滑轨；3、电动滑块；4、夹板；5、支撑杆；6、旋转轴；7、固定块；8、缓冲套；9、连接块；10、转动轴；11、固定杆；12、活动块；13、固定螺栓；14、阻尼复位杆；15、限位块；16、连接板；17、螺杆；18、浮力架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机快拆结构，包括托板1，托板1的底部一侧固定连接有支撑杆5，支撑杆5的一端活动连接有旋转轴6，旋转轴6的一侧固定连接有固定块7，固定块7的另一侧固定安装有缓冲套8，缓冲套8的内部设置有阻尼复位杆14，阻尼复位杆14的两侧均固定安装有限位块15，阻尼复位杆14的一端固定连接有连接板16，连接板16的一侧表面贯穿有螺杆17，螺杆17的一端活动连接有浮力架18。

本实施例，托板1的外壁上方设置有电动滑轨2，电动滑轨2的内部活动连接有电动滑块3，电动滑块3的一端固定有夹板4，电动滑轨2、电动滑块3和夹板4让无人机外出作业方便快速拿取拆卸安装，缩短了拆卸安装的时间，提高无人机空中作业的时效。

本实施例，支撑杆5通过旋转轴6与缓冲套8构成旋转结构，支撑杆5与托板1的中轴线对称设置，支撑杆5与缓冲套8便于无人机的拆卸存放，不使用的时候可以将之拆卸折叠收起，节约存放空间。

本实施例，支撑杆5的一侧固定连接有连接块9，连接块9的一侧活动连接有转动轴10，转动轴10的另一侧固定连接有固定杆11，缓冲套8的一侧固定安装有活动块12，活动块12的外壁表面贯穿有固定螺栓13，固定杆11撑起支撑杆5与缓冲套8便于无人机的安装，让整个装置具有稳定性，安装于无人机上，提高了无人机降落时的稳定性。

本实施例，固定杆11通过固定螺栓13与活动块12活动连接，活动块12与托板1的中轴线对称设置，固定螺栓13与活动块12结构简明，方便操作者对无人机拆卸安装，简化了整个无人机的安装步骤，同时也保障了后续维护的问题。

本实施例，缓冲套8通过阻尼复位杆14与连接板16构成伸缩结构，缓冲套8与阻尼复位杆14为垂直分布，阻尼复位杆14有效的为无人机降落起到一个缓冲的作用，降低了无人机因重力影响与地面接触时的反作用力导致无人机侧翻的问题。

本实施例，浮力架18通过螺杆17与连接板16为螺纹连接，浮力架18为一体化结构设置，浮力架18可以根据需求让无人机降落的地点不在局限于地面，而能降落在水面，提高了无人机降落的灵活性。

工作原理：首先把该装置上折叠起来的缓冲套8通过旋转轴6展开，然后把支撑杆5侧面的固定杆11通过固定螺栓13固定在缓冲套8侧面的活动块12上，其次固定杆11把支撑杆5与缓冲套8支撑开来，让整个装置具有稳定性，然后通过螺杆17把浮力架18安装在连接板16上，接着打开电动滑轨2的开关，把无人机放在托板1上，通过电动滑轨2上的电动滑块3控制两个夹板4的间距将无人机固定好，固定好后关闭电动滑轨2的开关，安装好的无人机可以升空，无人机在空中完成作业后准备降落，当与地面接触时缓冲套8里的阻尼复位杆14受到重力影响下带动缓冲套8对连接板16进行收缩，阻尼复位杆14上的限位块15可以限制缓冲套8下降的距离，这样有效的为无人机降落起到一个缓冲的作用，避免无人机与地面接触时产生的反作用力导致无人机侧翻，浮力架18让无人机作业不受降落点的限制，可以让无人机降落在水面，完成无人机降落后，打开电动滑轨2开关从夹板4之间取下无人机，关闭电动滑轨2开关，解下连接板16上的浮力架18，然后通过固定螺栓13解开固定杆11，将缓冲套8与支撑杆5折叠起来，最后将该装置存放于包内，其中电动滑块3的型号为：FSK30，电动滑轨2的型号为：LWX60。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机快拆结构，其特征在于：包括托板(1)，所述托板(1)的底部一侧固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端活动连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的一侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的另一侧固定安装有缓冲套(8)，所述缓冲套(8)的内部设置有阻尼复位杆(14)，所述阻尼复位杆(14)的两侧均固定安装有限位块(15)，所述阻尼复位杆(14)的一端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的一侧表面贯穿有螺杆(17)，所述螺杆(17)的一端活动连接有浮力架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机快拆结构，其特征在于：所述托板(1)的外壁上方设置有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)的内部活动连接有电动滑块(3)，所述电动滑块(3)的一端固定有夹板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机快拆结构，其特征在于：所述支撑杆(5)通过旋转轴(6)与缓冲套(8)构成旋转结构，所述支撑杆(5)以托板(1)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机快拆结构，其特征在于：所述支撑杆(5)的一侧固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的一侧活动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的另一侧固定连接有固定杆(11)，所述缓冲套(8)的一侧固定安装有活动块(12)，所述活动块(12)的外壁表面贯穿有固定螺栓(13)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机快拆结构，其特征在于：所述固定杆(11)通过固定螺栓(13)与活动块(12)活动连接，所述活动块(12)以托板(1)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机快拆结构，其特征在于：所述缓冲套(8)通过阻尼复位杆(14)与连接板(16)构成伸缩结构，所述缓冲套(8)与阻尼复位杆(14)为垂直分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人机快拆结构，其特征在于：所述浮力架(18)通过螺杆(17)与连接板(16)为螺纹连接，所述浮力架(18)为一体化结构设置。