CN220009832U - 一种移动式可调安装转运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式可调安装转运器，属于钢结构桥梁技术领域，包括移动座，所述移动座上表面固定安装有底座，所述底座上表面固定安装有下表面具有开口的第一支撑筒，所述第一支撑筒内滑动安装有第二支撑筒，所述底座内设置有驱动第二支撑筒上下运动的调节驱动机构，所述第二支撑筒上表面固定安装有支撑板；通过设置调节驱动机构带动第二支撑筒滑动在第二支撑筒内实现对支撑板的高度调节，电动推杆启动时带动连接块运动，连接块运动时实现对钢结构左右位置的调节作用，整体对钢结构工件在转运后可以进行高度和左右位置的调节，便于对管廊之间安装时送料使用，有效避免了人工搬运，提高了整体的工作效率。

Description

一种移动式可调安装转运器

技术领域

本实用新型属于钢结构桥梁领域技术领域，具体涉及一种移动式可调安装转运器。

背景技术

钢结构桥梁主要承重结构采用钢材的桥梁，即钢构桥、钢桥，装配式钢桥在世界各地都得到了广泛应用，这种的主要设计概念是最少种类的一些构件，来拼装成可以搭载高重量、不同跨径的装配式钢桥，其中在对管廊支架安装时，需要一种移动式可调安装转运器用来提高管廊支架的安装效率。

现有专利(公告号：CN210133138U)公开了一种建筑钢结构转运装置，涉及建筑钢技术领域，包括底板，所述底板下表面四角均固定安装有轮子，所述底板上表面一侧固定安装有扶手，所述底板上表面两侧均通过滑动机构固定安装有移动杆，两个所述移动杆相对一侧顶部均固定安装有横板，横板下表面两侧均固定安装有压紧机构，两个所述压紧机构下端均固定安装有压板，压板上表面中部均固定安装有拉杆，且拉杆上端均贯穿横板并固定安装有限位板，所述底板上表面中部放置有建筑钢本体，且建筑钢本体位于两个所述压板正下方。该建筑钢结构转运装置在转运过程中能够对建筑钢进行压紧固定，结构稳定，而且能够适用于不同长度的建筑钢，实用性强，值得推广；针对上述专利文献所公开的技术方案，经实践认为仍存在如下技术问题：现有的装置在实际运用中缺少对钢结构的送料功能，无法进行自动上料，在使用中还需要人工进行搬运，人工搬运浪费了劳动力同时效率低，减缓了管廊支架的安装效率，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式可调安装转运器，以解决上述背景技术中提出现有的装置在实际运用中缺少对钢结构的送料功能，无法进行自动上料，在使用中还需要人工进行搬运，人工搬运浪费了劳动力同时效率低，减缓了管廊支架的安装效率，有待改进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式可调安装转运器，包括移动座，所述移动座上表面固定安装有底座，所述底座上表面固定安装有下表面具有开口的第一支撑筒，所述第一支撑筒内滑动安装有第二支撑筒，所述底座内设置有驱动第二支撑筒上下运动的调节驱动机构，所述第二支撑筒上表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端固定安装有连接块，所述支撑板上开设有供连接块使用的贯穿孔，所述连接块下表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固定安装有安装板，所述安装板的下表面固定安装有固定壳体，所述固定壳体上滑动安装有若干个抓取杆，同侧的两个所述抓取杆之间配合使用，所述安装板上设置有驱动若干个抓取杆运动的抓取驱动机构，所述移动座上表面固定安装有配重块，所述配重块上表面固定安装有承载箱。

采用上述方案，通过设置调节驱动机构，调节驱动机构带动第二支撑筒滑动在第二支撑筒内实现对支撑板的高度调节，从而使装置适用于多种高度的安装情况使用，通过设置电动推杆，电动推杆启动时带动连接块运动，连接块运动时实现对钢结构左右位置的调节作用，整体对钢结构工件在转运后可以进行高度和左右位置的调节，便于对管廊之间安装时送料使用，有效避免了人工搬运，提高了整体的工作效率，通过设置抓取驱动机构，抓取驱动机构带动若干个抓取杆相对运动实现对钢结构的夹持固定和解锁的作用，保证了钢结构在转运中的稳定性能。

上述方案中，需要说明的是，电机一、电机二和电动推杆均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述移动座上转动安装有若干个防滑橡胶轮，所述移动座右侧面固定安装有扶手。

采用上述方案，通过设置防滑橡胶轮实现对装置整体的移动作用，便于转运使用。

作为一种优选的实施方式，所述调节驱动机构包括固定安装在底座内的电机一，所述电机一的输出轴穿过底座延伸至第二支撑筒内并固定安装有调节螺杆，所述第二支撑筒螺纹安装在调节螺杆上，所述调节螺杆端部转动安装有限位块，所述限位块滑动在第二支撑筒内。

采用上述方案，通过设置电机一，电机一启动时带动调节螺杆转动，调节螺杆转动时带动第二支撑筒上下运动，第二支撑筒上下运动时带动支撑板上下运动实现对抓取工件的高度调节，便于安装使用。

作为一种优选的实施方式，所述贯穿孔内固定安装有两个滑杆，所述连接块滑动安装在两个滑杆外表面。

采用上述方案，通过滑杆，实现对连接块在运动中的限位和导向作用，同时提高了结构的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述抓取驱动机构包括固定安装在安装板下表面的电机二，所述电机二的输出轴延伸至固定壳体内并固定安装有驱动杆，所述驱动杆的两端均铰接安装有连杆，两个所述连杆远离驱动杆的一端均交接安装有梯型块，所述抓取杆位于固定壳体的一端转动安装有传动杆，所述梯型块上开设有供传动杆使用的滑孔。

采用上述方案，通过设置电机二，电机二启动时带动驱动杆转动，驱动杆转动时在连杆的传动作用下带动两个梯型块相对运动，梯型块相对运动时在传动杆和滑孔的作用下带动同侧的两个抓取杆相对运动实现对钢结构工件的夹紧固定和解锁的作用，在对钢结构转运的过程中保证了钢结构的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述固定壳体内壁固定安装有两个限位杆，两个所述梯型块均滑动安装在两个限位杆外表面。

采用上述方案，通过设置限位杆，实现对两个梯型块运动时的限位导向作用，保证了梯型块在传动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种移动式可调安装转运器通过设置调节驱动机构带动第二支撑筒滑动在第二支撑筒内实现对支撑板的高度调节，电动推杆启动时带动连接块运动，连接块运动时实现对钢结构左右位置的调节作用，整体对钢结构工件在转运后可以进行高度和左右位置的调节，便于对管廊之间安装时送料使用，有效避免了人工搬运，提高了整体的工作效率；

该一种移动式可调安装转运器通过设置电机二，电机二启动时带动驱动杆转动，驱动杆转动时在连杆的传动作用下带动两个梯型块相对运动，梯型块相对运动时在传动杆和滑孔的作用下带动同侧的两个抓取杆相对运动实现对钢结构工件的夹紧固定和解锁的作用，在对钢结构转运的过程中保证了钢结构的稳定性，同时在若干个抓取杆的作用下便于对多种直径的钢结构工件进行抓取使用使用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一支撑筒剖面、第二支撑筒剖面和底座剖面的结构示意图；

图3为本实用新型支撑板、电动推杆和连接块的结构示意图；

图4为本实用新型安装板、固定壳体和抓取杆的结构示意图；

图5为本实用新型固定壳体剖面的结构示意图。

图中：1、移动座；2、底座；3、第一支撑筒；4、第二支撑筒；5、支撑板；6、电动推杆；7、连接块；8、连接杆；9、安装板；10、固定壳体；11、抓取杆；12、配重块；13、承载箱；14、防滑橡胶轮14；15、扶手；16、电机一；17、调节螺杆；18、限位块；19、滑杆；20、电机二；21、驱动杆；22、连杆；23、梯型块；24、传动杆；25、限位杆。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种移动式可调安装转运器，包括移动座1，移动座1上转动安装有若干个防滑橡胶轮14，移动座1右侧面固定安装有扶手15，通过设置防滑橡胶轮14实现对装置整体的移动作用，便于转运使用。

移动座1上表面固定安装有底座2，底座2上表面固定安装有下表面具有开口的第一支撑筒3，第一支撑筒3内滑动安装有第二支撑筒4，底座2内设置有驱动第二支撑筒4上下运动的调节驱动机构，调节驱动机构包括固定安装在底座2内的电机一16，电机一16的输出轴穿过底座2延伸至第二支撑筒4内并固定安装有调节螺杆17，第二支撑筒4螺纹安装在调节螺杆17上，调节螺杆17端部转动安装有限位块18，限位块18滑动在第二支撑筒4内，通过设置电机一16，电机一16启动时带动调节螺杆17转动，调节螺杆17转动时带动第二支撑筒4上下运动，第二支撑筒4上下运动时带动支撑板5上下运动实现对抓取工件的高度调节，便于安装使用。

第二支撑筒4上表面固定安装有支撑板5，支撑板5上表面固定安装有电动推杆6，电动推杆6的活塞端固定安装有连接块7，支撑板5上开设有供连接块7使用的贯穿孔，贯穿孔内固定安装有两个滑杆19，连接块7滑动安装在两个滑杆19外表面，通过滑杆19，实现对连接块7在运动中的限位和导向作用，同时提高了结构的稳定性。

连接块7下表面固定安装有连接杆8，连接杆8远离连接块7的一端固定安装有安装板9，安装板9的下表面固定安装有固定壳体10，固定壳体10上滑动安装有若干个抓取杆11，同侧的两个抓取杆11之间配合使用，安装板9上设置有驱动若干个抓取杆11运动的抓取驱动机构，移动座1上表面固定安装有配重块12，配重块12上表面固定安装有承载箱13。

抓取驱动机构包括固定安装在安装板9下表面的电机二20，电机二20的输出轴延伸至固定壳体10内并固定安装有驱动杆21，驱动杆21的两端均铰接安装有连杆22，两个连杆22远离驱动杆21的一端均交接安装有梯型块23，抓取杆11位于固定壳体10的一端转动安装有传动杆24，梯型块23上开设有供传动杆24使用的滑孔，固定壳体10内壁固定安装有两个限位杆25，两个梯型块23均滑动安装在两个限位杆25外表面。

通过设置电机二20，电机二20启动时带动驱动杆21转动，驱动杆21转动时在连杆22的传动作用下带动两个梯型块23相对运动，梯型块23相对运动时在传动杆24和滑孔的作用下带动同侧的两个抓取杆11相对运动实现对钢结构工件的夹紧固定和解锁的作用，在对钢结构转运的过程中保证了钢结构的稳定性，通过设置限位杆25，实现对两个梯型块23运动时的限位导向作用，保证了梯型块23在传动时的稳定性。

在使用时，首先推动扶手15将装置移动至使用区域，然后启动电机一16，电机一16启动时带动调节螺杆17转动，调节螺杆17转动时带动第二支撑筒4上下运动，第二支撑筒4上下运动时带动支撑板5上下运动对固定壳体10的初始位置进行调节，调节至抓取杆11与钢结构工件相匹配时关闭电机一16，然后启动电机二20，电机二20启动时带动驱动杆21转动，驱动杆21转动时在连杆22的传动作用下带动两个梯型块23相对运动，梯型块23相对运动时在传动杆24和滑孔的作用下带动同侧的两个抓取杆11相对运动对钢结构工件夹紧固定，然后推动装置移动至安装区域，到达安装区域后可启动电机一16带动支撑板5运动对钢结构工件高度进行调节，调节后可启动电动推杆6，电动推杆6启动时带动连接块7运动，连接块7运动时带动连接杆8使固定壳体10运动对钢结构工件进行送料，送料后启动电机二20对钢结构工件进行解锁放料。

Claims (6)

1.一种移动式可调安装转运器，其特征在于：包括移动座(1)，所述移动座(1)上表面固定安装有底座(2)，所述底座(2)上表面固定安装有下表面具有开口的第一支撑筒(3)，所述第一支撑筒(3)内滑动安装有第二支撑筒(4)，所述底座(2)内设置有驱动第二支撑筒(4)上下运动的调节驱动机构，所述第二支撑筒(4)上表面固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上表面固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的活塞端固定安装有连接块(7)，所述支撑板(5)上开设有供连接块(7)使用的贯穿孔，所述连接块(7)下表面固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离连接块(7)的一端固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的下表面固定安装有固定壳体(10)，所述固定壳体(10)上滑动安装有若干个抓取杆(11)，同侧的两个所述抓取杆(11)之间配合使用，所述安装板(9)上设置有驱动若干个抓取杆(11)运动的抓取驱动机构，所述移动座(1)上表面固定安装有配重块(12)，所述配重块(12)上表面固定安装有承载箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式可调安装转运器，其特征在于：所述移动座(1)上转动安装有若干个防滑橡胶轮(14)，所述移动座(1)右侧面固定安装有扶手(15)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式可调安装转运器，其特征在于：所述调节驱动机构包括固定安装在底座(2)内的电机一(16)，所述电机一(16)的输出轴穿过底座(2)延伸至第二支撑筒(4)内并固定安装有调节螺杆(17)，所述第二支撑筒(4)螺纹安装在调节螺杆(17)上，所述调节螺杆(17)端部转动安装有限位块(18)，所述限位块(18)滑动在第二支撑筒(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种移动式可调安装转运器，其特征在于：所述贯穿孔内固定安装有两个滑杆(19)，所述连接块(7)滑动安装在两个滑杆(19)外表面。

5.根据权利要求1所述的一种移动式可调安装转运器，其特征在于：所述抓取驱动机构包括固定安装在安装板(9)下表面的电机二(20)，所述电机二(20)的输出轴延伸至固定壳体(10)内并固定安装有驱动杆(21)，所述驱动杆(21)的两端均铰接安装有连杆(22)，两个所述连杆(22)远离驱动杆(21)的一端均交接安装有梯型块(23)，所述抓取杆(11)位于固定壳体(10)的一端转动安装有传动杆(24)，所述梯型块(23)上开设有供传动杆(24)使用的滑孔。

6.根据权利要求5所述的一种移动式可调安装转运器，其特征在于：所述固定壳体(10)内壁固定安装有两个限位杆(25)，两个所述梯型块(23)均滑动安装在两个限位杆(25)外表面。