CN220009720U - 一种电子制动踏板及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子制动踏板及汽车，包括踏板垫、踏板骨架和压力传感器，压力传感器包括接插件和传感头，接插件呈L形，接插件的水平部与传感头的一端连接；所述踏板骨架为由主踏面板、两块侧板、后安装板和顶板围成的盒状结构，踏板骨架能通过后安装板安装在车体前壁板上，主踏面板上开设有传感头装配孔，顶板上开设有接插件装配孔；压力传感器位于踏板骨架内，接插件与顶板固定连接，且接插件的线束连接端穿过接插件装配孔而位于顶板上方，传感头的另一端穿过传感头装配孔且突出于主踏面板；踏板垫覆盖在主踏面板上且与传感头的另一端接触。采用本实用新型能简化结构，使安装更方便，并且减小安装空间。

Description

一种电子制动踏板及汽车

技术领域

本实用新型属于制动系统领域，具体涉及一种电子制动踏板及汽车。

背景技术

在线控制动领域，特别是干式线控制动领域，没有液压供应，需要电子制动踏板来传递驾驶员的意图。目前电子制动踏板的原理主要是利用位移传感器识别驾驶员踩踏的位移信号，并将该位移信号传递给制动控制单元，制动控制单元将此位移信号转换为相应的制动控制指令，并传递给轮端的制动执行机构，从而实现驾驶员的制动请求到车轮端的制动。这种方案的电子制动踏板需要采集踏板的位移信号，因此需要驾驶员踩踏一定的行程才可以实现。

CN218367750U公开了一种用于线控制动系统的干式电子踏板模拟器，其踏板的安装结构类似传统助力器，踏板必须要穿过车体前壁板（或者防火墙）才能安装，这样驾驶舱就需要有一个制动踏板来作为驾驶员的制动意图输入结构。也就是说，此种电子踏板模拟器还要配备传统的制动踏板来作为操纵执行机构。这种电子踏板模拟器有如下缺点：（1）结构上较复杂，电子踏板模拟器要加上传统的悬臂式制动踏板一起作为驾驶意图的输入和传递机构。（2）安装上更加复杂，安装必须穿过车体前壁板或防火墙，也就是从前机舱贯穿到驾驶舱。（3）在制动意图识别上，电子踏板模拟器上设置了一套位移传感器，通过对位移信号的判断来理解和传递驾驶员的驾驶意图，当位移传感器失效时，制动控制单元无法识别到位移信号，则会造成制动的误判或者故障，严重时会影响驾驶员及乘客的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子制动踏板及汽车，以简化其结构，使安装更方便，并且减小安装空间。

本实用新型所述的电子制动踏板，包括踏板垫、踏板骨架和压力传感器，压力传感器包括接插件和传感头（用于检测驾驶员踩制动踏板的力），接插件呈L形，接插件的水平部与传感头的一端连接；所述踏板骨架为由主踏面板、两块侧板、后安装板和顶板围成的盒状结构，踏板骨架能通过后安装板安装在车体前壁板上，主踏面板上开设有传感头装配孔，顶板上开设有接插件装配孔；压力传感器位于踏板骨架内，接插件与顶板固定连接，且接插件的线束连接端穿过接插件装配孔而位于顶板上方，传感头的另一端穿过传感头装配孔且突出于主踏面板；踏板垫覆盖在主踏面板上且与传感头的另一端接触。

优选的，所述压力传感器还包括连接板，连接板与接插件的竖直部外壁固定连接，连接板上开设有连接孔，所述顶板上开设有与连接孔对应的螺孔；连接板位于顶板之上，螺钉穿过连接孔与螺孔螺接，将连接板固定在顶板上，从而实现接插件与顶板的固定连接。

优选的，所述接插件突出于顶板的部分设置有接插件锁止结构，从而更好保证接插件与线束的连接可靠性。

优选的，所述踏板垫包括踏板垫本体和围在踏板垫本体周围的一圈包边，踏板垫本体覆盖在主踏面板上，包边位于主踏面板后方，从而使踏板垫包裹住主踏面板，装配方便。

优选的，所述踏板垫本体上设置有多个防滑凹槽，从而更好的防止踏踩时打滑。

优选的，所述压力传感器有两个，所述传感头装配孔有两个，所述接插件装配孔有两个。采用两个压力传感器形成冗余设计，提高了功能的安全性。

优选的，所述主踏面板具有上弯折板和下弯折板，从而使主踏面板的断面呈近似扁平的倒“几”字型，踏板垫本体与主踏面板的上弯折板、下弯折板贴合，两个传感头装配孔间隔开设在主踏面板的中间平板上。

优选的，所述上弯折板的边缘间隔开设有两个半圆形的工艺孔，所述下弯折板的边缘对应间隔开设有两个半圆形的工艺孔。

本实用新型所述的汽车，包括上述电子制动踏板。

在使用时，电子制动踏板安装在车体前壁板上，压力传感器的接插件的线束连接端连接线束，线束再连接制动控制单元；利用压力传感器检测驾驶员的踩踏力来传递驾驶员的制动意图给制动控制单元，信号传递更加可靠。电子制动踏板不穿过车体前壁板或防火墙，而是直接安装在驾驶舱的车体前壁板上，取消了传统的悬臂式制动踏板，具有结构简单、安装方便、安装空间更小的优点，特别适合线控领域的应用以及高级自动驾驶的需求。

附图说明

图1为本实施例中电子制动踏板的主视图。

图2为本实施例中电子制动踏板的后视图。

图3为本实施例中电子制动踏板的左视图。

图4为本实施例中电子制动踏板的俯视图。

图5为本实施例中电子制动踏板去除踏板垫后的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本实施例中电子制动踏板去除压力传感器后的结构示意图

具体实施方式

如图1至图7所示，本实施例中的电子制动踏板包括踏板垫1、踏板骨架和两个压力传感器。

每个压力传感器包括接插件31、传感头32（为圆柱体）、连接板33和接插件锁止结构34。接插件31的中间具有两根金属插针35，接插件31呈L形，接插件31的水平部与传感头32的一端连接（对应两根金属插针35与传感头32的一端电连接，能传递电信号），接插件31的竖直部外壁与连接板33焊接，连接板33上开设有连接孔。接插件锁止结构34设置在接插件31上。

踏板骨架2为由主踏面板21、两块侧板22、后安装板23和顶板24焊接围成的盒状结构。后安装板23两端部各开设有一个安装孔231，踏板骨架2能通过后安装板23的安装孔231安装在车体前壁板上。主踏面板21具有上弯折板和下弯折板，从而使主踏面板21的断面呈近似扁平的倒“几”字型，主踏面板21的中间平板上间隔开设有两个传感头装配孔211，主踏面板21的上弯折板的边缘间隔开设有两个半圆形的工艺孔212，主踏面板21的下弯折板的边缘对应间隔开设有两个半圆形的工艺孔212。顶板24上间隔开设有两个接插件装配孔241和两个与连接孔对应的螺孔242。接插件装配孔241的形状为正方形，也可以是圆形或者其他形状。

压力传感器位于踏板骨架2内，两个接插件31的线束连接端分别穿过两个接插件装配孔241而位于顶板24上方，两个传感头32的另一端分别穿过两个传感头装配孔211且突出于主踏面板21；两块连接板33位于顶板24之上，两颗螺钉4分别穿过连接孔与螺孔242螺接，将两块连接板33固定在顶板24上，从而使两个接插件31与顶板24固定连接，接插件锁止结构34位于顶板24上方。

踏板垫1包括踏板垫本体11和围在踏板垫本体11周围的一圈包边12。踏板垫本体11上均匀设置有多个防滑凹槽13。踏板垫本体11覆盖在主踏面板21上，且与主踏面板21的上弯折板、下弯折板贴合，同时与两个传感头32的另一端接触，以检测踩踏力。包边12位于主踏面板21后方，从而使踏板垫1包裹住主踏面板21。本实施例中踏板垫本体11为弧形曲面，这样设计可以让驾驶员操纵更加舒适。防滑凹槽13的形状为长条形（也可以是其他形状），在踏板垫本体11上均匀分布。防滑凹槽13的作用一方面是增大驾驶员踏踩的摩擦力，另一方面又可以通过防滑凹槽13的形状和分布来提供美化装饰作用。

在使用时，电子制动踏板通过安装孔231安装在驾驶舱内的车体前壁板上，两个压力传感器的接插件31的线束连接端连接线束并通过接插件锁止结构34与线束上的对手件配合锁止，线束再连接制动控制单元。利用压力传感器检测驾驶员的踩踏力来传递驾驶员的制动意图给制动控制单元，制动控制单元根据踩踏力进行决策，并将相应指令传递给轮端执行机构，从而实现制动控制。

本实施例还提供一种汽车，该汽车包括上述电子制动踏板。

Claims (9)

1.一种电子制动踏板，包括踏板垫（1）和踏板骨架，其特征在于：还包括压力传感器，压力传感器包括接插件（31）和传感头（32），接插件（31）呈L形，接插件（31）的水平部与传感头（32）的一端连接；所述踏板骨架（2）为由主踏面板（21）、两块侧板（22）、后安装板（23）和顶板（24）围成的盒状结构，踏板骨架（2）能通过后安装板（23）安装在车体前壁板上，主踏面板（21）上开设有传感头装配孔（211），顶板（24）上开设有接插件装配孔（241）；压力传感器位于踏板骨架（2）内，接插件（31）与顶板（24）固定连接，且接插件（31）的线束连接端穿过接插件装配孔（241）而位于顶板（24）上方，传感头（32）的另一端穿过传感头装配孔（211）且突出于主踏面板（21）；踏板垫（1）覆盖在主踏面板（21）上且与传感头（32）的另一端接触。

2.根据权利要求1所述的电子制动踏板，其特征在于：所述压力传感器还包括连接板（33），连接板（33）与接插件（31）的竖直部外壁固定连接，连接板（33）上开设有连接孔，所述顶板（24）上开设有与连接孔对应的螺孔（242）；连接板（33）位于顶板（24）之上，螺钉（4）穿过连接孔与螺孔（242）螺接，将连接板（33）固定在顶板（24）上。

3.根据权利要求2所述的电子制动踏板，其特征在于：所述接插件（31）突出于顶板（24）的部分设置有接插件锁止结构（34）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电子制动踏板，其特征在于：所述踏板垫（1）包括踏板垫本体（11）和围在踏板垫本体周围的一圈包边（12），踏板垫本体（11）覆盖在主踏面板（21）上，包边（12）位于主踏面板（21）后方。

5.根据权利要求4所述的电子制动踏板，其特征在于：所述踏板垫本体（11）上设置有多个防滑凹槽（13）。

6.根据权利要求4所述的电子制动踏板，其特征在于：所述压力传感器有两个，所述传感头装配孔（211）有两个，所述接插件装配孔（241）有两个。

7.根据权利要求6所述的电子制动踏板，其特征在于：所述主踏面板（21）具有上弯折板和下弯折板，踏板垫本体（11）与主踏面板（21）的上弯折板、下弯折板贴合，两个传感头装配孔（211）间隔开设在主踏面板（21）的中间平板上。

8.根据权利要求7所述的电子制动踏板，其特征在于：所述上弯折板的边缘间隔开设有两个半圆形的工艺孔（212），所述下弯折板的边缘对应间隔开设有两个半圆形的工艺孔（212）。

9.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的电子制动踏板。