CN220007168U - 一种机器人焊接表面打磨抛光机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，具体为一种机器人焊接表面打磨抛光机构，包括固定架，所述固定架上安装有安装板，所述安装板有两组且相对设置，所述安装板上设有转轮，所述转轮外侧均匀间隔设置有若干抛光磨条，所述转轮上在抛光磨条之间设有粘条，所述安装板一侧转动连接有转杆，所述转杆穿过安装板与转轮轴心处固定连接，通过间隔设置抛光磨条和粘条，打磨飞溅出的碎屑部分会被进入抛光磨条之间的间隙，转轮上在抛光磨条之间设有粘条，粘条粘附部分进入抛光磨条之间的间隙的碎屑，实现在打磨抛光机器人部件时，减少碎屑残留影响部件正常功能的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，具体为一种机器人焊接表面打磨抛光机构。
背景技术
机器人是现在社会生产生活中不可以缺少的组成部分，随着AI技术的进步，机器人的应用范围和应用方式也在不断地改变，机器人的种类样式繁多，经常会更具需要对机器人进行改造升级，其中对其焊接也是最常使用的一种改造方式。
现有的机器人改造升级中使焊接后，会残留大量的焊接残渣和毛刺，使机器人在使用过程中有可能发生故障或者对工作效果造成不利影响甚至伤害操作人员，因此需要对焊接后的机器人部件进行打磨抛光。
目前，对机器人焊接打磨抛光，由于机器人外形复杂，一般使用砂纸和手持抛光机进行抛光，然而打磨抛光会飞溅出碎屑，残留在机器人部件上影响机器人部件的正常使用，因此急需一种新型的机器人焊接表面打磨抛光机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接表面打磨抛光机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接表面打磨抛光机构，包括:固定架，所述固定架上安装有安装板，所述安装板有两组且相对设置，所述安装板上设有转轮，所述转轮外侧均匀间隔设置有若干抛光磨条，所述转轮上在抛光磨条之间设有粘条，所述安装板一侧转动连接有转杆，所述转杆穿过安装板与转轮轴心处固定连接。
优选的，所述粘条与转轮之间为黏贴连接，所述粘条厚度小于抛光磨条。
优选的，两个所述转轮相对一侧上设有环形打磨块。
优选的，两个所述转轮相对一侧设有风扇槽，所述风扇槽内设有扇叶。
优选的，所述固定架底部设有安装盒，所述安装盒内设有网格条。
与现有技术相比，本实用新型至少具有如下技术效果或优点：
通过间隔设置抛光磨条和粘条，打磨飞溅出的碎屑部分会被进入抛光磨条之间的间隙，转轮上在抛光磨条之间设有粘条，粘条粘附部分进入抛光磨条之间的间隙的碎屑，实现在打磨抛光机器人部件时，减少碎屑残留影响部件正常功能的目的。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型固定架结构示意图；
图3为本实用新型内部结构示意图；
图4为本实用新型转轮结构示意图。
图中：1、固定架；2、安装板；3、转轮；31、抛光磨条；32、环形打磨块；33、粘条；34、风扇槽；4、转杆；5、安装盒；51、网格条；6、扇叶。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4所示，本实用新型提供了技术方案，以解决背景技术中存在的使用砂纸和手持抛光机进行抛光，然而打磨抛光会飞溅出碎屑，残留在机器人部件上影响机器人部件的正常使用的问题。
实施例一：
如图1至图4所示，一种机器人焊接表面打磨抛光机构，包括固定架1，固定架1上安装有安装板2，安装板2有两组且相对设置，安装板2上设有转轮3，安装板2一般采用直径比转轮3侧边略大的圆形结构，可以阻挡部分飞溅的碎屑，转轮3外侧均匀间隔设置有若干抛光磨条31，间隔设置，达到打磨飞溅出的碎屑部分会被进入抛光磨条31之间的间隙，转轮3上在抛光磨条31之间设有粘条33，粘条33粘附部分进入抛光磨条31之间的间隙的碎屑，安装板2一侧转动连接有转杆4，转杆4穿过安装板2与转轮3轴心处固定连接，转杆4可以设置为Z型，从而实现手摇驱动转轮转动，也可以使转杆4连接外部驱动装置，实现机械驱动。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图1至图4所示，一种机器人焊接表面打磨抛光机构包括固定架1，固定架1上安装有安装板2，安装板2有两组且相对设置，安装板2上设有转轮3，转轮3外侧均匀间隔设置有若干抛光磨条31，转轮3上在抛光磨条31之间设有粘条33，安装板2一侧转动连接有转杆4，转杆4穿过安装板2与转轮3轴心处固定连接。
粘条33与转轮3之间为黏贴连接，可以便于拆卸和安装新的粘条，粘条33厚度小于抛光磨条31，时粘条不会影响正常的打磨抛光工作。
两个转轮3相对一侧上设有环形打磨块32，可以将某些不易打磨的部件塞入两块环形打磨块32之间，提高打磨效率。
两个转轮3相对一侧设有风扇槽34，风扇槽34内设有扇叶6，转轮3的转动带动扇叶6转动，产生的气流可以将打磨时残留在机器人部件上的碎屑部分吹落，减少碎屑残留。
固定架1底部设有安装盒5，安装盒5内设有网格条51，碎屑部分会落入安装盒5内收集，减少飞溅，网格条51可以降低气流将已经落入的碎屑重新吹走。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本申请文件中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人焊接表面打磨抛光机构，其特征在于，包括：固定架(1)，所述固定架(1)上安装有安装板(2)，所述安装板(2)有两组且相对设置，所述安装板(2)上设有转轮(3)，所述转轮(3)外侧均匀间隔设置有若干抛光磨条(31)，所述转轮(3)上在抛光磨条(31)之间设有粘条(33)，所述安装板(2)一侧转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)穿过安装板(2)与转轮(3)轴心处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接表面打磨抛光机构，其特征在于：所述粘条(33)与转轮(3)之间为黏贴连接，所述粘条(33)厚度小于抛光磨条(31)厚度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接表面打磨抛光机构，其特征在于：两个所述转轮(3)相对一侧上设有环形打磨块(32)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接表面打磨抛光机构，其特征在于：两个所述转轮(3)相对一侧设有风扇槽(34)，所述风扇槽(34)内设有扇叶(6)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接表面打磨抛光机构，其特征在于：所述固定架(1)底部设有安装盒(5)，所述安装盒(5)内设有网格条(51)。
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