CN220005287U - 一种筒状管道清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道清洁设备技术领域，尤其涉及一种筒状管道清洁机器人。其技术方案包括：清洁机器人本体，所述清洁机器人本体由第一清洁机构和第二清洁机构组合而成，所述第一清洁机构包括遥控式履带行走机构、壳体、检修门、安全锁、第一液压缸、第一液压伸缩杆、转轴、刷毛、毛刷板、第一安装块、第二液压伸缩杆、第二液压缸、中空环状连接板、连接块、连接杆、散热孔、减速电机、蓄电池、安装座、螺纹柱和螺纹孔，所述壳体的外壁安装有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端安装有第一液压伸缩杆。本实用新型可对不同内径大小的筒状管道进行清洁操作，还有效的提高了筒状管道内壁的清洁效果，实用性强。

Description

一种筒状管道清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清洁设备技术领域，具体为一种筒状管道清洁机器人。

背景技术

管道内机器人是一种能够在管道内部行走，从而完成各种工作(例如管道内部情况探查，管道内部清洁)的机械装置。

经检索，专利公告号为CN115041475公开一种管道内壁清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体上设置有动力装置；履带式行走装置，履带式行走装置包括有履带架，于履带架上设置有履带轮，于履带轮上套设有行走履带，履带式行走装置设置有至少三个。本发明采用了履带式行走方式，使履带足面可以充分与管壁接触，从而保证机器人有足够的牵引力。本发明相比于传统的管内机器人解决了能源长距离供应问题，通过设置内置电源，解决了能源供应问题。机器人在移动和工作的过程中，位置识别和越障能力更好，在对于石油管道的检测与清洁中，最主要是保证可靠性问题，本机器人采用变径装置和履带式行走装置能够提高机器人的可靠性。

现有的管道清洁机器人对筒状管道的内壁进行清洁时，不易对不同内径大小的管道内壁进行清洁，通用性不佳，且目前对管道内壁所粘附的顽固污渍清洁效果不佳，为此我们提出一种筒状管道清洁机器人来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒状管道清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒状管道清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体由第一清洁机构和第二清洁机构组合而成，所述第一清洁机构包括遥控式履带行走机构、壳体、检修门、安全锁、第一液压缸、第一液压伸缩杆、转轴、刷毛、毛刷板、第一安装块、第二液压伸缩杆、第二液压缸、中空环状连接板、连接块、连接杆、散热孔、减速电机、蓄电池、安装座、螺纹柱和螺纹孔，所述壳体的外壁安装有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的另一端安装有遥控式履带行走机构，所述壳体内部底端的两侧分别安装有蓄电池和安装座，所述安装座的顶端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端贯穿壳体一侧外壁的轴承延伸到外部并与连接块连接，所述连接块的外壁通过连接杆与中空环状连接板的内壁连接，所述中空环状连接板的外壁上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的另一端安装有第一安装块，所述第一安装块的另一端端壁中心位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺纹柱，所述螺纹柱安装在毛刷板的一侧表面，所述毛刷板的另一侧表面设置有刷毛，所述第二清洁机构包括牛眼滚珠、第二安装块、第一连接柱、第二连接柱、储液箱、连接轴、阀体、加液管、高压喷头、出液管、管类接头、中空矩形板、进液管、泵体、支撑板、密封圈、吸液管、电加热板、压板、凸块、条形槽孔、弹簧和安装槽孔。

当工作人员对筒状管道进行清洁操作时，工作人员将本实用新型放置到管道内部，启动第一液压缸和第二液压缸，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆伸缩使得遥控式履带行走机构和刷毛与管道内壁接触后，工作人员启动本实用新型，遥控式履带行走机构使得本实用新型在管道内壁上进行移动，减速电机启动会带动转轴进行转动，转轴转动会间接的带动毛刷板上的刷毛进行转动，刷毛转动可对管道内壁上的污渍进行刷洗，电加热板可对储液箱内部的清洁液体进行加热，加热后的清洁液体可通过泵体输送到中空矩形板内并通过高压喷头喷向管道内壁上，加热的清洁液体可有效的对顽固污渍进行软化，软化后的顽固污渍可有效的被刷毛刷除，牛眼滚轮、弹簧、压板、第一连接柱、第二连接柱等结构的配合设置，可对本实用新型的移动起到导向的作用，增强了本实用新型移动时的稳定性。

优选的，所述螺纹柱外壁上的外螺纹与第一安装块上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接。

优选的，所述壳体的外壁上设置有检修门，所述检修门上设置有安全锁，所述壳体的一侧外壁上开设有散热孔。

优选的，所述储液箱的外壁上安装有第二连接柱，所述第二连接柱的另一端端壁中心位置开设有安装槽孔，所述安装槽孔内部一端通过弹簧与压板连接，且压板的外壁与安装槽孔的孔壁之间为间隙连接。

优选的，所述压板的外壁两侧均安装有凸块，所述凸块的另一端安装在条形槽孔内，且凸块的外壁与条形槽孔的孔壁之间为间隙连接，所述条形槽孔开设在安装槽孔的孔壁两侧。

优选的，所述压板的另一侧表面通过第一连接柱与第二安装块连接，所述第二安装块的另一侧表面设置有牛眼滚珠，所述储液箱的顶端中心位置开设有加液管，所述加液管上设置有阀体。

优选的，所述储液箱的内部安装有电加热板，所述储液箱的一侧外壁上安装有支撑板，所述支撑板的上表面安装有泵体，所述泵体一侧外壁上的进液端通过管类接头与吸液管连接，所述吸液管的另一端贯穿储液箱的一侧外壁并延伸到储液箱的内部。

优选的，所述吸液管与储液箱之间的连接处设置有密封圈，所述泵体的另一侧外壁上的出液端通过管类接头与进液管连接，所述进液管设置在中空矩形板的一侧外壁上，所述中空矩形板的外壁四周均设置有出液管。

优选的，所述出液管的另一端通过管类接头与高压喷头连接，所述储液箱的另一侧外壁上安装有连接轴，所述连接轴的另一端安装在连接块另一侧外壁上的轴承内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一清洁机构等一系列结构的配合设置，当工作人员对筒状管道进行清洁操作时，工作人员将本实用新型放置到管道内部，启动第一液压缸和第二液压缸，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆伸缩使得遥控式履带行走机构和刷毛与管道内壁接触后，工作人员启动本实用新型，遥控式履带行走机构使得本实用新型在管道内壁上进行移动，减速电机启动会带动转轴进行转动，转轴转动会间接的带动毛刷板上的刷毛进行转动，刷毛转动可对管道内壁上的污渍进行刷洗。

2、本实用新型通过第二清洁机构等一系列结构的配合设置，电加热板可对储液箱内部的清洁液体进行加热，加热后的清洁液体可通过泵体输送到中空矩形板内并通过高压喷头喷向管道内壁上，加热的清洁液体可有效的对顽固污渍进行软化，软化后的顽固污渍可有效的被刷毛刷除，牛眼滚轮、弹簧、压板、第一连接柱、第二连接柱等结构的配合设置，可对本实用新型的移动起到导向的作用，增强了本实用新型移动时的稳定性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二清洁机构的结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为本实用新型第一清洁机构的剖视图；

图6为本实用新型第二清洁机构的剖视图；

图7为本实用新型第一连接柱与第二连接柱连接结构之间的剖视图。

图中：1、清洁机器人本体；11、第一清洁机构；1101、遥控式履带行走机构；1102、壳体；1103、检修门；1104、安全锁；1105、第一液压缸；1106、第一液压伸缩杆；1107、转轴；1108、刷毛；1109、毛刷板；1110、第一安装块；1111、第二液压伸缩杆；1112、第二液压缸；1113、中空环状连接板；1114、连接块；1115、连接杆；1116、散热孔；1117、减速电机；1118、蓄电池；1119、安装座；1120、螺纹柱；1121、螺纹孔；12、第二清洁机构；1201、牛眼滚珠；1202、第二安装块；1203、第一连接柱；1204、第二连接柱；1205、储液箱；1206、连接轴；1207、阀体；1208、加液管；1209、高压喷头；1210、出液管；1211、管类接头；1212、中空矩形板；1213、进液管；1214、泵体；1215、支撑板；1216、密封圈；1217、吸液管；1218、电加热板；1219、压板；1220、凸块；1221、条形槽孔；1222、弹簧；1223、安装槽孔。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-7所示，本实用新型提出的一种筒状管道清洁机器人，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1由第一清洁机构11和第二清洁机构12组合而成，第一清洁机构11包括遥控式履带行走机构1101、壳体1102、检修门1103、安全锁1104、第一液压缸1105、第一液压伸缩杆1106、转轴1107、刷毛1108、毛刷板1109、第一安装块1110、第二液压伸缩杆1111、第二液压缸1112、中空环状连接板1113、连接块1114、连接杆1115、散热孔1116、减速电机1117、蓄电池1118、安装座1119、螺纹柱1120和螺纹孔1121，壳体1102的外壁安装有第一液压缸1105，第一液压缸1105的另一端安装有第一液压伸缩杆1106，第一液压伸缩杆1106的另一端安装有遥控式履带行走机构1101，壳体1102内部底端的两侧分别安装有蓄电池1118和安装座1119，安装座1119的顶端安装有减速电机1117，减速电机1117的输出轴通过联轴器与转轴1107连接，转轴1107的另一端贯穿壳体1102一侧外壁的轴承延伸到外部并与连接块1114连接，连接块1114的外壁通过连接杆1115与中空环状连接板1113的内壁连接，中空环状连接板1113的外壁上安装有第二液压缸1112，第二液压缸1112的另一端安装有第二液压伸缩杆1111，第二液压伸缩杆1111的另一端安装有第一安装块1110，第一安装块1110的另一端端壁中心位置开设有螺纹孔1121，螺纹孔1121内安装有螺纹柱1120，螺纹柱1120安装在毛刷板1109的一侧表面，毛刷板1109的另一侧表面设置有刷毛1108，第二清洁机构12包括牛眼滚珠1201、第二安装块1202、第一连接柱1203、第二连接柱1204、储液箱1205、连接轴1206、阀体1207、加液管1208、高压喷头1209、出液管1210、管类接头1211、中空矩形板1212、进液管1213、泵体1214、支撑板1215、密封圈1216、吸液管1217、电加热板1218、压板1219、凸块1220、条形槽孔1221、弹簧1222和安装槽孔1223。

基于实施例一的筒状管道清洁机器人工作原理是：使用时，当工作人员对筒状管道进行清洁操作时，工作人员将本实用新型放置到管道内部，启动第一液压缸1105和第二液压缸1112，第一液压伸缩杆1106和第二液压伸缩杆1111伸缩使得遥控式履带行走机构1101和刷毛1108与管道内壁接触后，工作人员启动本实用新型，遥控式履带行走机构1101使得本实用新型在管道内壁上进行移动，减速电机1117启动会带动转轴1107进行转动，转轴1107转动会间接的带动毛刷板1109上的刷毛1108进行转动，刷毛1108转动可对管道内壁上的污渍进行刷洗，电加热板1218可对储液箱1205内部的清洁液体进行加热，加热后的清洁液体可通过泵体1214输送到中空矩形板1212内并通过高压喷头1209喷向管道内壁上，加热的清洁液体可有效的对顽固污渍进行软化，软化后的顽固污渍可有效的被刷毛1108刷除，牛眼滚轮、弹簧1222、压板1219、第一连接柱1203、第二连接柱1204等结构的配合设置，可对本实用新型的移动起到导向的作用，增强了本实用新型移动时的稳定性。

实施例二

如图1-7所示，本实用新型提出的一种筒状管道清洁机器人，相较于实施例一，本实施例还包括：螺纹柱1120外壁上的外螺纹与第一安装块1110上的螺纹孔1121之间为螺纹啮合连接，壳体1102的外壁上设置有检修门1103，检修门1103上设置有安全锁1104，壳体1102的一侧外壁上开设有散热孔1116，储液箱1205的外壁上安装有第二连接柱1204，第二连接柱1204的另一端端壁中心位置开设有安装槽孔1223，安装槽孔1223内部一端通过弹簧1222与压板1219连接，且压板1219的外壁与安装槽孔1223的孔壁之间为间隙连接，压板1219的外壁两侧均安装有凸块1220，凸块1220的另一端安装在条形槽孔1221内，且凸块1220的外壁与条形槽孔1221的孔壁之间为间隙连接，条形槽孔1221开设在安装槽孔1223的孔壁两侧，压板1219的另一侧表面通过第一连接柱1203与第二安装块1202连接，第二安装块1202的另一侧表面设置有牛眼滚珠1201，储液箱1205的顶端中心位置开设有加液管1208，加液管1208上设置有阀体1207，储液箱1205的内部安装有电加热板1218，储液箱1205的一侧外壁上安装有支撑板1215，支撑板1215的上表面安装有泵体1214，泵体1214一侧外壁上的进液端通过管类接头1211与吸液管1217连接，吸液管1217的另一端贯穿储液箱1205的一侧外壁并延伸到储液箱1205的内部，吸液管1217与储液箱1205之间的连接处设置有密封圈1216，泵体1214的另一侧外壁上的出液端通过管类接头1211与进液管1213连接，进液管1213设置在中空矩形板1212的一侧外壁上，中空矩形板1212的外壁四周均设置有出液管1210，出液管1210的另一端通过管类接头1211与高压喷头1209连接，储液箱1205的另一侧外壁上安装有连接轴1206，连接轴1206的另一端安装在连接块1114另一侧外壁上的轴承内。

本实施例中，因螺纹柱1120外壁上的外螺纹与第一安装块1110上的螺纹孔1121之间为螺纹啮合连接，从而便于工作人员对毛刷板1109进行拆装更换，检修门1103的设置，便于工作人员对壳体1102内部结构进行检修操作，因压板1219的外壁与安装槽孔1223的孔壁之间为间隙连接，压板1219的外壁两侧均安装有凸块1220，凸块1220的另一端安装在条形槽孔1221内，且凸块1220的外壁与条形槽孔1221的孔壁之间为间隙连接，从而可对压板1219的移动起到限位导向的作用。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种筒状管道清洁机器人，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)由第一清洁机构(11)和第二清洁机构(12)组合而成，所述第一清洁机构(11)包括遥控式履带行走机构(1101)、壳体(1102)、检修门(1103)、安全锁(1104)、第一液压缸(1105)、第一液压伸缩杆(1106)、转轴(1107)、刷毛(1108)、毛刷板(1109)、第一安装块(1110)、第二液压伸缩杆(1111)、第二液压缸(1112)、中空环状连接板(1113)、连接块(1114)、连接杆(1115)、散热孔(1116)、减速电机(1117)、蓄电池(1118)、安装座(1119)、螺纹柱(1120)和螺纹孔(1121)，所述壳体(1102)的外壁安装有第一液压缸(1105)，所述第一液压缸(1105)的另一端安装有第一液压伸缩杆(1106)，所述第一液压伸缩杆(1106)的另一端安装有遥控式履带行走机构(1101)，所述壳体(1102)内部底端的两侧分别安装有蓄电池(1118)和安装座(1119)，所述安装座(1119)的顶端安装有减速电机(1117)，所述减速电机(1117)的输出轴通过联轴器与转轴(1107)连接，所述转轴(1107)的另一端贯穿壳体(1102)一侧外壁的轴承延伸到外部并与连接块(1114)连接，所述连接块(1114)的外壁通过连接杆(1115)与中空环状连接板(1113)的内壁连接，所述中空环状连接板(1113)的外壁上安装有第二液压缸(1112)，所述第二液压缸(1112)的另一端安装有第二液压伸缩杆(1111)，所述第二液压伸缩杆(1111)的另一端安装有第一安装块(1110)，所述第一安装块(1110)的另一端端壁中心位置开设有螺纹孔(1121)，所述螺纹孔(1121)内安装有螺纹柱(1120)，所述螺纹柱(1120)安装在毛刷板(1109)的一侧表面，所述毛刷板(1109)的另一侧表面设置有刷毛(1108)，所述第二清洁机构(12)包括牛眼滚珠(1201)、第二安装块(1202)、第一连接柱(1203)、第二连接柱(1204)、储液箱(1205)、连接轴(1206)、阀体(1207)、加液管(1208)、高压喷头(1209)、出液管(1210)、管类接头(1211)、中空矩形板(1212)、进液管(1213)、泵体(1214)、支撑板(1215)、密封圈(1216)、吸液管(1217)、电加热板(1218)、压板(1219)、凸块(1220)、条形槽孔(1221)、弹簧(1222)和安装槽孔(1223)。

2.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述螺纹柱(1120)外壁上的外螺纹与第一安装块(1110)上的螺纹孔(1121)之间为螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述壳体(1102)的外壁上设置有检修门(1103)，所述检修门(1103)上设置有安全锁(1104)，所述壳体(1102)的一侧外壁上开设有散热孔(1116)。

4.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述储液箱(1205)的外壁上安装有第二连接柱(1204)，所述第二连接柱(1204)的另一端端壁中心位置开设有安装槽孔(1223)，所述安装槽孔(1223)内部一端通过弹簧(1222)与压板(1219)连接，且压板(1219)的外壁与安装槽孔(1223)的孔壁之间为间隙连接。

5.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述压板(1219)的外壁两侧均安装有凸块(1220)，所述凸块(1220)的另一端安装在条形槽孔(1221)内，且凸块(1220)的外壁与条形槽孔(1221)的孔壁之间为间隙连接，所述条形槽孔(1221)开设在安装槽孔(1223)的孔壁两侧。

6.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述压板(1219)的另一侧表面通过第一连接柱(1203)与第二安装块(1202)连接，所述第二安装块(1202)的另一侧表面设置有牛眼滚珠(1201)，所述储液箱(1205)的顶端中心位置开设有加液管(1208)，所述加液管(1208)上设置有阀体(1207)。

7.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述储液箱(1205)的内部安装有电加热板(1218)，所述储液箱(1205)的一侧外壁上安装有支撑板(1215)，所述支撑板(1215)的上表面安装有泵体(1214)，所述泵体(1214)一侧外壁上的进液端通过管类接头(1211)与吸液管(1217)连接，所述吸液管(1217)的另一端贯穿储液箱(1205)的一侧外壁并延伸到储液箱(1205)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述吸液管(1217)与储液箱(1205)之间的连接处设置有密封圈(1216)，所述泵体(1214)的另一侧外壁上的出液端通过管类接头(1211)与进液管(1213)连接，所述进液管(1213)设置在中空矩形板(1212)的一侧外壁上，所述中空矩形板(1212)的外壁四周均设置有出液管(1210)。

9.根据权利要求1所述的一种筒状管道清洁机器人，其特征在于：所述出液管(1210)的另一端通过管类接头(1211)与高压喷头(1209)连接，所述储液箱(1205)的另一侧外壁上安装有连接轴(1206)，所述连接轴(1206)的另一端安装在连接块(1114)另一侧外壁上的轴承内。