CN220005080U - 一种负压吸附组件、负压吸附总成及光伏板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种负压吸附组件、负压吸附总成及光伏板清洁机器人，负压吸附组件包括安装板、边框、吸附壳和风机，安装板水平设置，边框水平设置并浮动安装在安装板的下端，吸附壳水平安装在安装板的下端并位于边框孔内的中部，且边框下端的水平高度低于吸附壳下端的水平高度，吸附壳与边框之间具有环形间隙，且环形间隙的内上端设置有环形的浮动密封环，浮动密封环用以将环形间隙的上端封堵，边框下端受到挤压时可相对于安装板上下浮动，吸附壳的下端设置有吸气孔，吸附壳的上端设置出气口，风机设置在安装板的上端，且其进风口与吸附壳的出气口连通，其结构简单，且吸附效果佳。

Description

一种负压吸附组件、负压吸附总成及光伏板清洁机器人

技术领域

本实用新型属于光伏板清洁设备领域，尤其涉及一种负压吸附组件、负压吸附总成及光伏板清洁机器人。

背景技术

目前光伏板清洁机器人的种类较多，其能在光伏板上灵活移动并对光伏板进行清洁处理，但目前光伏板在设置时为了提高采光面积，多是倾斜设置，且相邻光伏板之间具有间距，这样使得光伏板清洁机器人在光伏板上移动时存在沿光伏板坡面下滑的可能，虽然文献号为CN109728778B《一种清洗机器人》中所公开的光伏板清洗机器人在车体的下端设置附着有防滑垫的顶升机构，其用以在车体需要转弯时将车体顶起以避免车体转弯时沿光伏板坡面下滑，但光伏清洁机器人不仅仅在转弯时存在下滑的可能，且由于光伏板之间的间距存在而导致光伏板清洁机器人在自行跨越光伏板进行清洁工作的难度高，尤其是正要跨越光伏板之间的间隙时，光伏板清洁机器人与光伏板之间的附着力会减小，此时更易下滑。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且可负压吸附在所述光伏板上的负压吸附组件。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种负压吸附组件，包括安装板、边框、吸附壳和风机，所述安装板水平设置，所述边框水平设置并浮动安装在所述安装板的下端，所述吸附壳水平安装在所述安装板的下端并位于所述边框孔内的中部，且所述边框下端的水平高度低于所述吸附壳下端的水平高度，所述吸附壳与所述边框之间具有环形间隙，且所述环形间隙的内上端设置有环形的浮动密封环，所述浮动密封环用以将所述环形间隙的上端封堵，所述边框下端受到挤压时可相对于所述安装板上下浮动，所述吸附壳的下端设置有吸气孔，所述吸附壳的上端设置出气口，所述风机设置在所述安装板的上端，且其进风口与所述吸附壳的出气口连通。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得边框与吸附壳之间形成环形间隙，而环形间隙的上端被浮动密封环封堵，所述边框的下端低于所述吸附壳下端时，并贴合在所述光伏板上，此时边框、浮动密封环、吸附壳和光伏板共同围合形成一个空腔，且该空腔由风机进行抽吸空气以使得其内部形成负压，从而使得整个负压吸附组件能吸附在光伏板上。

上述技术方案中所述边框为方形框，所述吸附壳为方形壳，且所述吸附壳内部中空，所述边框与所述吸附壳之间围合形成方形的环形间隙。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

上述技术方案中所述边框通过多根竖向设置的阻尼杆安装在所述安装板，所述阻尼杆的弹力用以驱动所述边框相对于所述安装板趋于向下移动。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可通过多根阻尼杆来将边框浮动安装在所述安装板的下端。

上述技术方案中所述阻尼杆设置四根，四根所述阻尼杆分别设置在所述边框上端的四个拐角处。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

上述技术方案中所述阻尼杆包括导向杆和弹簧，所述边框拐角处的上端凹设有滑槽，且所述滑槽的槽口处设置有内翻边，所述导向杆的下端伸入至对应所述滑槽内，且所述导向杆的下端设置有外翻边，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述导向杆的上端与所述安装板的下端连接固定，所述弹簧的两端分别与内翻边和安装板相抵，所述弹簧的弹力用以驱动所述边框相对于所述安装板趋于向下移动。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且边框浮动性能佳。

上述技术方案中所述边框的下端设置有环形的密封垫，所述边框下端四周的边缘处均倒角形成避空斜面。

上述技术方案的有益效果在于：如此可进一步的提高所述边框与光伏板之间接触的密封性。

上述技术方案中所述吸气孔处设置有防护罩网。

上述技术方案的有益效果在于：如此可避免风机经吸气孔吸入渣滓而导致风机受损。

本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且可在跨越光伏板之间的间隙时仍保持吸附性能的负压吸附总成。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种负压吸附总成，包括多个如上所述的负压吸附组件，多个所述负压吸附组件沿前后方向间隔设置，且相邻两个所述安装板相互靠近的一侧连接至一体成型。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置两个负压吸附组件，使得即使在负压吸附总成跨越相邻两个光伏板时仍能保持至少一个所述负压吸附组件能吸附在光伏板上。

本实用新型的目的之三在于提供一种结构简单，且自动化程度高的光伏板清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种光伏板清洁机器人，包括清洁辊总成、履带底盘和如上所述的负压吸附总成，所述清洁辊总成沿左右方向安装在所述安装板的前端，所述安装板沿前后方向安装在所述履带底盘的两根履带之间，所述负压吸附总成的下端用于吸附在光伏板上。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得该光伏清洁车在光伏板上可灵活移动并对光伏板进行清洁处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述负压吸附组件的前视图；

图2为本实用新型实施例1所述负压吸附组件的仰视图；

图3为本实用新型实施例1所述负压吸附组件的剖面图；

图4为本实用新型实施例1中所述阻尼杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2所述负压吸附总成的仰视图；

图6为本实用新型实施例3所述光伏板清洁机器人的立视图；

图7为本实用新型实施例3所述光伏板清洁机器人的负压吸附总成在跨域相邻两个光伏板时的示意图。

图中：1负压吸附总成、11负压吸附组件、111安装板、112边框、1121滑槽、1122内翻边、1123密封垫、1124避空斜面、113吸附壳、1131吸气孔、1132出气口、1133防护罩网、114风机、115环形间隙、116浮动密封环、117阻尼杆、1171导向杆、1172弹簧、1173外翻边、2清洁辊总成、3履带底盘、4光伏板。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提供了一种负压吸附组件，包括安装板111、边框112、吸附壳113和风机114，所述安装板111水平设置，所述边框112水平设置并浮动安装在所述安装板111的下端，所述吸附壳113水平安装在所述安装板111的下端并位于所述边框112孔内的中部，且所述边框112下端的水平高度低于所述吸附壳113下端的水平高度，所述吸附壳113与所述边框112之间具有环形间隙115，且所述环形间隙115的内上端设置有环形的浮动密封环116，所述浮动密封环116用以将所述环形间隙115的上端封堵，所述边框112下端受到挤压时可相对于所述安装板111上下浮动，所述吸附壳113的下端设置有吸气孔1131，所述吸附壳113的上端设置出气口1132，所述风机114设置在所述安装板111的上端，且其进风口与所述吸附壳113的出气口1132连通，其结构简单，如此使得边框与吸附壳之间形成环形间隙，而环形间隙的上端被浮动密封环封堵，所述边框的下端低于所述吸附壳下端时，并贴合在所述光伏板上，此时边框、浮动密封环、吸附壳和光伏板共同围合形成一个空腔，且该空腔由风机进行抽吸空气以使得其内部形成负压，从而使得整个负压吸附组件能吸附在光伏板上。所述浮动密封圈属于现有技术，如文献号为CN206503933U《一种浮动密封圈组件》中所公开的浮动密封圈结构。

上述技术方案中所述边框112为方形框，所述吸附壳113为方形壳，且所述吸附壳113内部中空，所述边框112与所述吸附壳113之间围合形成方形的环形间隙115，其结构简单。

上述技术方案中所述边框112通过多根竖向设置的阻尼杆117安装在所述安装板111，所述阻尼杆117的弹力用以驱动所述边框112相对于所述安装板111趋于向下移动，其结构简单，如此可通过多根阻尼杆来将边框浮动安装在所述安装板的下端。

上述技术方案中所述阻尼杆117设置四根，四根所述阻尼杆117分别设置在所述边框112上端的四个拐角处，其结构简单。

如图4所示，上述技术方案中所述阻尼杆117包括导向杆1171和弹簧1172，所述边框112拐角处的上端凹设有滑槽1121，且所述滑槽1121的槽口处设置有内翻边1122，所述导向杆1171的下端伸入至对应所述滑槽1121内，且所述导向杆1171的下端设置有外翻边1173，所述弹簧1172套设在所述导向杆1171上，所述导向杆1171的上端与所述安装板111的下端连接固定，所述弹簧1172的两端分别与内翻边1122和安装板111相抵，所述弹簧1172的弹力用以驱动所述边框112相对于所述安装板111趋于向下移动，其结构简单，且边框浮动性能佳。

上述技术方案中所述边框112的下端设置有环形的密封垫1123，所述边框112下端四周的边缘处均倒角形成避空斜面1124，如此可进一步的提高所述边框与光伏板之间接触的密封性。

上述技术方案中所述吸气孔1131处设置有防护罩网1133，如此可避免风机经吸气孔吸入渣滓而导致风机受损。

本实施例所述的负压吸附组件中当边框与所述光伏板的贴合处若有局部未贴合到位或伸出光伏板外则会导致空腔不存在，从而不存在吸附力。

实施例2

如图5所示，本实施例提供了一种负压吸附总成，包括两个如实施例1所述的负压吸附组件11，两个所述负压吸附组件11沿前后方向间隔设置，且两个所述安装板111相互靠近的一侧连接至一体成型，通过设置两个负压吸附组件，使得即使在负压吸附总成跨越相邻两个光伏板时仍能保持至少一个所述负压吸附组件能吸附在光伏板上。

实施例3

如图6所示，本实施例提供了一种光伏板清洁机器人，包括清洁辊总成2、履带底盘3和如实施例2所述的负压吸附总成1，所述清洁辊总成2沿左右方向安装在所述安装板111的前端，所述安装板沿前后方向安装在所述履带底盘3的两根履带之间，所述负压吸附总成1的下端用于吸附在光伏板上，如此使得该光伏清洁车在光伏板上可灵活移动并对光伏板进行清洁处理，所述清洁辊总成类似于文献号为CN109701920B《一种清洗机器人》中公开清洗头，其均具有清洁辊和驱动清洁辊转动的动力件，其属于现有技术，在此不做赘述，所述履带底盘可以是电动履带底盘，所述负压吸附总成可安装在所述履带底盘两根履带之间的下端，这样使得履带底盘在光伏板上走行时，所述负压吸附总成的下端始终与光伏板的上表面贴合，这样使得光伏板清洁机器人在光伏板上移动时稳定性更佳，不会沿光伏板的坡面下滑，即使在跨越相邻两个所述光伏板之间的间隙时，也能确保至少一个所述负压吸附组件能与光伏板吸附(优选的，所述负压吸附总成具有两个负压吸附组件，且两个所述边框之间的间距需大于相邻两个光伏板4之间间距，这样使得当光伏板清洁机器人在跨域相邻两个光伏板时，始终至少有一个负压吸附组件与其下方的光伏板吸附，如图7所示，图7中虚线箭头表示光伏板清洁机器人的移动方向)。

本实施例所述光伏板清洁机器人在光伏板上移动灵活，且不易沿光伏板的坡面下滑，另外其在光伏板跨越光伏板之间的间距时也不会下滑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种负压吸附组件，其特征在于，包括安装板(111)、边框(112)、吸附壳(113)和风机(114)，所述安装板(111)水平设置，所述边框(112)水平设置并浮动安装在所述安装板(111)的下端，所述吸附壳(113)水平安装在所述安装板(111)的下端并位于所述边框(112)孔内的中部，且所述边框(112)下端的水平高度低于所述吸附壳(113)下端的水平高度，所述吸附壳(113)与所述边框(112)之间具有环形间隙(115)，且所述环形间隙(115)的内上端设置有环形的浮动密封环(116)，所述浮动密封环(116)用以将所述环形间隙(115)的上端封堵，所述边框(112)下端受到挤压时可相对于所述安装板(111)上下浮动，所述吸附壳(113)的下端设置有吸气孔(1131)，所述吸附壳(113)的上端设置出气口(1132)，所述风机(114)设置在所述安装板(111)的上端，且其进风口与所述吸附壳(113)的出气口(1132)连通。

2.根据权利要求1所述的负压吸附组件，其特征在于，所述边框(112)为方形框，所述吸附壳(113)为方形壳，且所述吸附壳(113)内部中空，所述边框(112)与所述吸附壳(113)之间围合形成方形的环形间隙(115)。

3.根据权利要求2所述的负压吸附组件，其特征在于，所述边框(112)通过多根竖向设置的阻尼杆(117)安装在所述安装板(111)，所述阻尼杆(117)的弹力用以驱动所述边框(112)相对于所述安装板(111)趋于向下移动。

4.根据权利要求3所述的负压吸附组件，其特征在于，所述阻尼杆(117)设置四根，四根所述阻尼杆(117)分别设置在所述边框(112)上端的四个拐角处。

5.根据权利要求4所述的负压吸附组件，其特征在于，所述阻尼杆(117)包括导向杆(1171)和弹簧(1172)，所述边框(112)拐角处的上端凹设有滑槽(1121)，且所述滑槽(1121)的槽口处设置有内翻边(1122)，所述导向杆(1171)的下端伸入至对应所述滑槽(1121)内，且所述导向杆(1171)的下端设置有外翻边(1173)，所述弹簧(1172)套设在所述导向杆(1171)上，所述导向杆(1171)的上端与所述安装板(111)的下端连接固定，所述弹簧(1172)的两端分别与内翻边(1122)和安装板(111)相抵，所述弹簧(1172)的弹力用以驱动所述边框(112)相对于所述安装板(111)趋于向下移动。

6.根据权利要求4所述的负压吸附组件，其特征在于，所述边框(112)的下端设置有环形的密封垫(1123)，所述边框(112)下端四周的边缘处均倒角形成避空斜面(1124)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的负压吸附组件，其特征在于，所述吸气孔(1131)处设置有防护罩网(1133)。

8.一种负压吸附总成，其特征在于，包括多个如权利要求1-7任一项所述的负压吸附组件(11)，多个所述负压吸附组件(11)沿前后方向间隔设置，且相邻两个所述安装板(111)相互靠近的一侧连接至一体成型。

9.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括清洁辊总成(2)、履带底盘(3)和如权利要求8所述的负压吸附总成(1)，所述清洁辊总成(2)沿左右方向安装在所述安装板(111)的前端，所述安装板沿前后方向安装在所述履带底盘(3)的两根履带之间，所述负压吸附总成(1)的下端用于吸附在光伏板上。