CN220002264U - 一种康复机器人用辅助结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复机器人用辅助结构，包括腰带主体，两个传动杆和两个绑带，两个所述传动杆活动连接于腰带主体底部的两侧，两个所述绑带分别活动连接于两个传动杆的底部，所述腰带主体后侧顶部的两侧均固定连接有插接座，所述腰带主体的后侧设置有支撑组件。通过设置插接座、支撑组件、壳体、固定组件、第一通口、第二通口、控制杆和横杆的配合使用，将支撑插杆插入插接座的内腔并将底端向下延伸，使固位槽的位置与第一通口的位置相对，过程中支撑插杆对固位卡杆进行挤压，解决了现有设备通常缺少对使用者的腰部进行支撑的结构，在使用者通过设备进行行走训练时，腰部易感到疲劳，对使用者造成影响的问题。

Description

一种康复机器人用辅助结构

技术领域

本实用新型属于康复训练技术领域，尤其涉及一种康复机器人用辅助结构。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用，在对下肢行走能力的康复训练中，通常会用到一种康复机器人，是一种自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人体的某些功能，从而在康复医疗过程中发挥作用，综上所述，现有技术存在的问题是：现有设备通常缺少对使用者的腰部进行支撑的结构，在使用者通过设备进行行走训练时，腰部易感到疲劳，对使用者造成影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种康复机器人用辅助结构，具备能够对康复训练者的腰部进行辅助支撑的作用，减小其坐立时腰部负担的优点，解决了现有设备通常缺少对使用者的腰部进行支撑的结构，在使用者通过设备进行行走训练时，腰部易感到疲劳，对使用者造成影响的问题。

本实用新型是这样实现的，一种康复机器人用辅助结构，包括腰带主体，两个传动杆和两个绑带，两个所述传动杆活动连接于腰带主体底部的两侧，两个所述绑带分别活动连接于两个传动杆的底部，所述腰带主体后侧顶部的两侧均固定连接有插接座，所述腰带主体的后侧设置有支撑组件，所述腰带主体后侧的底部固定连接有壳体，所述壳体的内腔设置有固定组件，所述壳体的两侧均开设有第一通口，所述壳体的底部开设有第二通口，所述第二通口的内腔设置有控制杆，所述控制杆的顶部固定连接有横杆。

作为本实用新型优选的，所述支撑组件包括支撑板和两个支撑插杆，两个支撑插杆分别固定连接于支撑板后侧的两侧，两个支撑插杆相对的一侧均开设有固位槽，所述支撑板的前侧固定连接有靠垫。

作为本实用新型优选的，所述固定组件包括两个固位卡杆和两个挡块，两个挡块分别固定连接于两个固位卡杆的底部，两个所述挡块相反的一侧均固定连接有拉簧，两个所述挡块相对一侧的后侧均固定连接有传动件，所述固位卡杆与固位槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述壳体的内腔设置有限位杆，所述固位卡杆的后侧开设有限位通口，所述限位杆靠近壳体内壁的一侧与壳体的内壁固定连接，所述限位杆靠近限位通口内壁的一侧与限位通口的内壁相接触。

作为本实用新型优选的，所述控制杆的底部固定连接有按键，所述横杆的后侧固定连接有传动柱，所述控制杆靠近第二通口内壁的一侧与第二通口的内壁相接触，所述横杆的后侧与传动件前侧的表面相接触，所述传动柱靠近传动件内壁的一侧与传动件的内壁相接触。

作为本实用新型优选的，所述支撑板设置于腰带主体的顶部，所述支撑插杆靠近插接座内壁的一侧与插接座的内壁相接触。

作为本实用新型优选的，所述固位卡杆靠近固位槽内壁的一侧与固位槽的内壁相接触，所述固位卡杆靠近第一通口内壁的一侧与第一通口的内壁相接触，所述拉簧远离挡块的一侧与壳体的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置插接座、支撑组件、壳体、固定组件、第一通口、第二通口、控制杆和横杆的配合使用，将支撑插杆插入插接座的内腔并将底端向下延伸，使固位槽的位置与第一通口的位置相对，过程中支撑插杆对固位卡杆进行挤压，解决了现有设备通常缺少对使用者的腰部进行支撑的结构，在使用者通过设备进行行走训练时，腰部易感到疲劳，对使用者造成影响的问题。

2、本实用新型通过设置支撑组件，能够对康复训练者的腰部起到辅助支撑的作用，减小其坐立时腰部的负担。

3、本实用新型通过设置固定组件，能够配合固位槽使用，对支撑插杆的位置进行固定，从而对支撑板进行安装固定。

4、本实用新型通过设置限位杆，能够配合限位通口使用，对固位卡杆在壳体内腔中的位置进行限制，防止固位卡杆在移动时发生位置的偏移。

5、本实用新型通过设置按键，能够方便使用者按压控制杆，通过设置控制杆，能够带动横杆进行移动，通过设置横杆，能够带动传动柱进行移动，通过设置传动件，能够带动挡块进行移动，通过设置第二通口，能够对控制杆的位置进行限制。

6、本实用新型通过设置支撑板，能够配合支撑插杆使用，对康复训练者的腰部起到辅助支撑的作用，减小其坐立时腰部的负担，通过设置支撑插杆，当支撑插杆的位置被固定后，对支撑板的位置进行固定。

7、本实用新型通过设置固位卡杆，能够配合固位槽使用，当固位卡杆进入固位槽的内腔后，对支撑插杆的位置进行固定，通过设置第一通口，能够对固位卡杆的位置进行限制，通过设置挡块，能够带动固位卡杆进行移动，同时挡块对两侧拉簧相对的一侧进行位置的固定，通过设置拉簧，能够在拉簧受到挡块拉伸后产生拉力，对挡块起到复位作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供腰带主体、插接座、壳体、支撑插杆和支撑板的立体图；

图3是本实用新型实施例提供支撑组件的立体图；

图4是本实用新型实施例提供壳体处立体的剖视图；

图5是本实用新型实施例提供图4中A处的局部放大图。

图中：1、腰带主体；2、传动杆；3、绑带；4、插接座；5、支撑组件；501、支撑板；502、支撑插杆；503、固位槽；504、靠垫；6、壳体；7、固定组件；701、固位卡杆；702、挡块；703、拉簧；704、传动件；8、第一通口；9、第二通口；10、控制杆；11、横杆；12、限位杆；13、限位通口；14、按键；15、传动柱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种康复机器人用辅助结构，包括腰带主体1，两个传动杆2和两个绑带3，两个传动杆2活动连接于腰带主体1底部的两侧，两个绑带3分别活动连接于两个传动杆2的底部，腰带主体1后侧顶部的两侧均固定连接有插接座4，腰带主体1的后侧设置有支撑组件5，腰带主体1后侧的底部固定连接有壳体6，壳体6的内腔设置有固定组件7，壳体6的两侧均开设有第一通口8，壳体6的底部开设有第二通口9，第二通口9的内腔设置有控制杆10，控制杆10的顶部固定连接有横杆11。

参考图1和图3，支撑组件5包括支撑板501和两个支撑插杆502，两个支撑插杆502分别固定连接于支撑板501后侧的两侧，两个支撑插杆502相对的一侧均开设有固位槽503，支撑板501的前侧固定连接有靠垫504。

采用上述方案：通过设置支撑组件5，能够对康复训练者的腰部起到辅助支撑的作用，减小其坐立时腰部的负担。

参考图5，固定组件7包括两个固位卡杆701和两个挡块702，两个挡块702分别固定连接于两个固位卡杆701的底部，两个挡块702相反的一侧均固定连接有拉簧703，两个挡块702相对一侧的后侧均固定连接有传动件704，固位卡杆701与固位槽503配合使用。

采用上述方案：通过设置固定组件7，能够配合固位槽503使用，对支撑插杆502的位置进行固定，从而对支撑板501进行安装固定。

参考图5，壳体6的内腔设置有限位杆12，固位卡杆701的后侧开设有限位通口13，限位杆12靠近壳体6内壁的一侧与壳体6的内壁固定连接，限位杆12靠近限位通口13内壁的一侧与限位通口13的内壁相接触。

采用上述方案：通过设置限位杆12，能够配合限位通口13使用，对固位卡杆701在壳体6内腔中的位置进行限制，防止固位卡杆701在移动时发生位置的偏移。

参考图5，控制杆10的底部固定连接有按键14，横杆11的后侧固定连接有传动柱15，控制杆10靠近第二通口9内壁的一侧与第二通口9的内壁相接触，横杆11的后侧与传动件704前侧的表面相接触，传动柱15靠近传动件704内壁的一侧与传动件704的内壁相接触。

采用上述方案：通过设置按键14，能够方便使用者按压控制杆10，通过设置控制杆10，能够带动横杆11进行移动，通过设置横杆11，能够带动传动柱15进行移动，通过设置传动件704，能够带动挡块702进行移动，通过设置第二通口9，能够对控制杆10的位置进行限制。

参考图1和图2，支撑板501设置于腰带主体1的顶部，支撑插杆502靠近插接座4内壁的一侧与插接座4的内壁相接触。

采用上述方案：通过设置支撑板501，能够配合支撑插杆502使用，对康复训练者的腰部起到辅助支撑的作用，减小其坐立时腰部的负担，通过设置支撑插杆502，当支撑插杆502的位置被固定后，对支撑板501的位置进行固定。

参考图5，固位卡杆701靠近固位槽503内壁的一侧与固位槽503的内壁相接触，固位卡杆701靠近第一通口8内壁的一侧与第一通口8的内壁相接触，拉簧703远离挡块702的一侧与壳体6的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置固位卡杆701，能够配合固位槽503使用，当固位卡杆701进入固位槽503的内腔后，对支撑插杆502的位置进行固定，通过设置第一通口8，能够对固位卡杆701的位置进行限制，通过设置挡块702，能够带动固位卡杆701进行移动，同时挡块702对两侧拉簧703相对的一侧进行位置的固定，通过设置拉簧703，能够在拉簧703受到挡块702拉伸后产生拉力，对挡块702起到复位作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过将支撑插杆502插入插接座4的内腔并将底端向下延伸，使固位槽503的位置与第一通口8的位置相对，过程中支撑插杆502对固位卡杆701进行挤压，使固位卡杆701带动挡块702对拉簧703进行拉伸，当固位槽503的位置与第一通口8的位置相对时，此时松开按键14，在拉簧703的拉力下带动挡块702及固位卡杆701复位，使固位卡杆701进入固位槽503的内腔，完成对支撑插杆502位置的固定，即完成对支撑板501位置的固定，支撑板501对康复训练者的腰部起到辅助支撑的作用，减小其坐立时腰部的负担，使用者通过向上按压按键14，带动控制杆10及横杆11向上移动，横杆11通过传动柱15带动两侧传动件704向着两侧传动件704相对的方向移动，传动件704通过挡块702带动固位卡杆701移动，使固位卡杆701脱离固位槽503的内腔，此时支撑插杆502位置的固定被解除，即解除对支撑板501的安装固定，使用者可对支撑板501与支撑插杆502进行拆卸。

综上所述：该康复机器人用辅助结构，通过设置插接座4、支撑组件5、壳体6、固定组件7、第一通口8、第二通口9、控制杆10和横杆11的配合使用，将支撑插杆502插入插接座的内腔并将底端向下延伸，使固位槽503的位置与第一通口8的位置相对，过程中支撑插杆502对固位卡杆701进行挤压，解决了现有设备通常缺少对使用者的腰部进行支撑的结构，在使用者通过设备进行行走训练时，腰部易感到疲劳，对使用者造成影响的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种康复机器人用辅助结构，包括腰带主体(1)，两个传动杆(2)和两个绑带(3)，两个所述传动杆(2)活动连接于腰带主体(1)底部的两侧，两个所述绑带(3)分别活动连接于两个传动杆(2)的底部，其特征在于：所述腰带主体(1)后侧顶部的两侧均固定连接有插接座(4)，所述腰带主体(1)的后侧设置有支撑组件(5)，所述腰带主体(1)后侧的底部固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内腔设置有固定组件(7)，所述壳体(6)的两侧均开设有第一通口(8)，所述壳体(6)的底部开设有第二通口(9)，所述第二通口(9)的内腔设置有控制杆(10)，所述控制杆(10)的顶部固定连接有横杆(11)。

2.如权利要求1所述的一种康复机器人用辅助结构，其特征在于：所述支撑组件(5)包括支撑板(501)和两个支撑插杆(502)，两个支撑插杆(502)分别固定连接于支撑板(501)后侧的两侧，两个支撑插杆(502)相对的一侧均开设有固位槽(503)，所述支撑板(501)的前侧固定连接有靠垫(504)。

3.如权利要求2所述的一种康复机器人用辅助结构，其特征在于：所述固定组件(7)包括两个固位卡杆(701)和两个挡块(702)，两个挡块(702)分别固定连接于两个固位卡杆(701)的底部，两个所述挡块(702)相反的一侧均固定连接有拉簧(703)，两个所述挡块(702)相对一侧的后侧均固定连接有传动件(704)，所述固位卡杆(701)与固位槽(503)配合使用。

4.如权利要求3所述的一种康复机器人用辅助结构，其特征在于：所述壳体(6)的内腔设置有限位杆(12)，所述固位卡杆(701)的后侧开设有限位通口(13)，所述限位杆(12)靠近壳体(6)内壁的一侧与壳体(6)的内壁固定连接，所述限位杆(12)靠近限位通口(13)内壁的一侧与限位通口(13)的内壁相接触。

5.如权利要求3所述的一种康复机器人用辅助结构，其特征在于：所述控制杆(10)的底部固定连接有按键(14)，所述横杆(11)的后侧固定连接有传动柱(15)，所述控制杆(10)靠近第二通口(9)内壁的一侧与第二通口(9)的内壁相接触，所述横杆(11)的后侧与传动件(704)前侧的表面相接触，所述传动柱(15)靠近传动件(704)内壁的一侧与传动件(704)的内壁相接触。

6.如权利要求2所述的一种康复机器人用辅助结构，其特征在于：所述支撑板(501)设置于腰带主体(1)的顶部，所述支撑插杆(502)靠近插接座(4)内壁的一侧与插接座(4)的内壁相接触。

7.如权利要求3所述的一种康复机器人用辅助结构，其特征在于：所述固位卡杆(701)靠近固位槽(503)内壁的一侧与固位槽(503)的内壁相接触，所述固位卡杆(701)靠近第一通口(8)内壁的一侧与第一通口(8)的内壁相接触，所述拉簧(703)远离挡块(702)的一侧与壳体(6)的内壁固定连接。