CN220000073U - 一种沃柑采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沃柑采摘机，涉及沃柑种植技术领域，包括移动支撑架，所述移动支撑架的右端上表面搭接有收集盒，所述移动支撑架的内腔活动套接有液压杆一，所述液压杆一的外壁且位于移动支撑架的上表面固定套接有旋转块。本实用新型通过旋转块的作用，使固定连接在旋转块上表面的固定块向上移动，移动至合适位置后，通过液压杆四的作用，使连接板向上移动，从而使液压杆三在连接板和固定杆的作用下进行顺时针旋转，通过液压杆四的作用，使采摘刀具得到调整，通过液压杆三的作用，使采摘刀具向左移动，从而对采摘刀具进行长度调整，采摘时需要改变方向时，通过电机一的作用，使固定连接在电机一上表面的齿轮进行旋转。

Description

一种沃柑采摘机

技术领域

本实用新型涉及沃柑种植技术领域，具体涉及一种沃柑采摘机。

背景技术

沃柑(沃桔)属于春桔，是晚熟型的杂柑(杂交柑橘)品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，挂果能力强，挂果采收期长的特点，从成熟期的1-2月份可以采收上市，最长可以到5月份之间均可采收，果实饱满外观喜庆，果肉嫩滑、皮薄、橙色的果肉，汁多，所以口感甜柔、低酸爽口，营养成分很高，含有大量的维生素。

例如公开号为CN216134851U中国专利公开了一种沃柑采摘装置，包括伸缩杆本体，伸缩杆本体设置有下主杆、内杆和上主杆构成，下主杆的底端固定安装有蓄电池，下主杆的表面安装有显示屏和控制按钮；采摘器本体的内部安装有驱动电机，驱动电机的底部表面套设安装有旋转套环。该种沃柑采摘装置，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单，设有网兜、网兜滑道、电控剪刀等实现装置采摘、收集和输送、从而实现沃柑连续采摘，提高采摘效率，通过设有摄像装置和显示屏辅助作用在了解采摘器本体周围情况，夜晚作业、昏暗环境和枝叶茂密情况下精确作业，降低采摘失误情况，在配合网兜进一步降低沃柑采摘安全隐患，具有较高的实用价值。

针对现有技术存在以下问题：

沃柑采摘机在使用时，现有的沃柑采摘机不能够多方面地对采摘工具进行灵活的调整；沃柑采摘机在使用时，现有的沃柑采摘机不能够根据沃柑的生长方向对采摘工具进行角度的调整。

实用新型内容

本实用新型提供一种沃柑采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种沃柑采摘机，包括移动支撑架，所述移动支撑架的右端上表面搭接有收集盒，所述移动支撑架的内腔活动套接有液压杆一，所述液压杆一的外壁且位于移动支撑架的上表面固定套接有旋转块，所述液压杆一的上表面固定连接有固定块。

所述固定块的正面固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁活动套接有液压杆三，所述液压杆三的正面且位于固定杆的左侧转动连接有连接板，所述连接板的上端背面转动连接有液压杆四，所述液压杆四的下端外壁与固定块的内腔固定连接，所述移动支撑架的内腔固定连接有电机一，所述电机一的上表面固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧搭接有环形齿轮。

所述收集盒的内腔活动套接有网兜，所述网兜的上表面固定连接有固定框，所述固定框的右侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧与液压杆三的左侧固定连接，所述固定板的内腔固定连接有电机二，所述电机二的左侧固定连接有旋转板，所述旋转板的外壁与固定板的内腔活动套接，所述旋转板的左侧固定连接有采摘刀具。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述环形齿轮的外壁与移动支撑架的内腔活动套接，所述环形齿轮的下表面搭接有钢珠。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述钢珠的下表面与移动支撑架的内腔搭接，所述环形齿轮的上表面固定连接有环形连接板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述环形连接板的外壁与移动支撑架的内腔活动套接，所述环形连接板的上表面与旋转块的下表面固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述采摘刀具的外壁与固定板的内腔活动套接，所述旋转板的右侧且位于电机二的下方固定连接有环形齿板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定板的内腔且位于电机二的下方固定连接有液压杆二，所述液压杆二的左侧固定连接有弧形固定齿板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种沃柑采摘机，采用旋转块、液压杆一、电机一、齿轮、钢珠、环形齿轮、环形连接板、固定杆、液压杆三、液压杆四、连接板、采摘刀具之间的相互配合，通过旋转块的作用，使固定连接在旋转块上表面的固定块向上移动，移动至合适位置后，通过液压杆四的作用，使连接板向上移动，从而使液压杆三在连接板和固定杆的作用下进行顺时针旋转，通过液压杆四的作用，使采摘刀具得到调整，通过液压杆三的作用，使采摘刀具向左移动，从而对采摘刀具进行长度调整，采摘时需要改变方向时，通过电机一的作用，使固定连接在电机一上表面的齿轮进行旋转，从而使搭接在齿轮右侧环形齿轮在钢珠的作用下进行旋转，通过环形齿轮的作用，使旋转块在环形连接板的作用下进行旋转，通过旋转块的作用，使液压杆一进行旋转，从而使采摘刀具进行移动，从而达到便于灵活调整采摘刀具进行采摘的目的。

2、本实用新型提供一种沃柑采摘机，采用电机二、旋转板、采摘刀具、液压杆二、弧形固定齿板、环形齿板之间的相互配合，通过启动电机二，使固定连接在电机二左侧的旋转板进行旋转，从而使固定连接在旋转板左侧的采摘刀具进行旋转，通过电机二的作用，使采摘刀具能够根据沃柑的不同情况进行角度调整采摘，调整好角度后，通过液压杆二的作用，使固定连接在液压杆二左侧的弧形固定齿板向左移动，从而使弧形固定齿板的左侧与环形齿板的右侧搭接，通过弧形固定齿板和环形齿板的作用，使旋转板固定，从而使采摘刀具固定，从而达到便于根据沃柑的不同情况进行角度调整采摘的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1、移动支撑架；2、收集盒；3、旋转块；4、液压杆一；5、固定块；11、电机一；12、齿轮；13、钢珠；14、环形齿轮；15、环形连接板；21、网兜；22、固定框；23、固定板；24、电机二；25、旋转板；26、采摘刀具；27、液压杆二；28、弧形固定齿板；29、环形齿板；51、固定杆；52、液压杆三；53、液压杆四；54、连接板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种沃柑采摘机，包括移动支撑架1，移动支撑架1的右端上表面搭接有收集盒2，移动支撑架1的内腔活动套接有液压杆一4，液压杆一4的外壁且位于移动支撑架1的上表面固定套接有旋转块3，液压杆一4的上表面固定连接有固定块5，固定块5的正面固定连接有固定杆51，固定杆51的外壁活动套接有液压杆三52，液压杆三52的正面且位于固定杆51的左侧转动连接有连接板54，连接板54的上端背面转动连接有液压杆四53，液压杆四53的下端外壁与固定块5的内腔固定连接，移动支撑架1的内腔固定连接有电机一11，电机一11的上表面固定连接有齿轮12，齿轮12的右侧搭接有环形齿轮14，收集盒2的内腔活动套接有网兜21，网兜21的上表面固定连接有固定框22，固定框22的右侧固定连接有固定板23，固定板23的右侧与液压杆三52的左侧固定连接，固定板23的内腔固定连接有电机二24，电机二24的左侧固定连接有旋转板25，旋转板25的外壁与固定板23的内腔活动套接，旋转板25的左侧固定连接有采摘刀具26。

在本实施例中，通过启动电机二24，使固定连接在电机二24左侧的旋转板25进行旋转，从而使固定连接在旋转板25左侧的采摘刀具26进行旋转，通过电机二24的作用，使采摘刀具26能够根据沃柑的不同情况进行角度调整采摘，调整好角度后，通过液压杆二27的作用，使固定连接在液压杆二27左侧的弧形固定齿板28向左移动，从而使弧形固定齿板28的左侧与环形齿板29的右侧搭接，通过弧形固定齿板28和环形齿板29的作用，使旋转板25固定，从而使采摘刀具26固定，通过采摘刀具26的作用，使沃柑被采摘，采摘好的沃柑通过固定框22的作用进入到网兜21的内腔中，通过网兜21的作用，使沃柑滑落到收集盒2的内腔中，从而对沃柑进行采摘收集。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，环形齿轮14的外壁与移动支撑架1的内腔活动套接，环形齿轮14的下表面搭接有钢珠13，钢珠13的下表面与移动支撑架1的内腔搭接，环形齿轮14的上表面固定连接有环形连接板15，环形连接板15的外壁与移动支撑架1的内腔活动套接，环形连接板15的上表面与旋转块3的下表面固定连接。

在本实施例中，通过旋转块3的作用，使固定连接在旋转块3上表面的固定块5向上移动，移动至合适位置后，通过液压杆四53的作用，使连接板54向上移动，从而使液压杆三52在连接板54和固定杆51的作用下进行顺时针旋转，通过液压杆四53的作用，使采摘刀具26得到调整，通过液压杆三52的作用，使采摘刀具26向左移动，从而对采摘刀具26进行长度调整，采摘时需要改变方向时，通过电机一11的作用，使固定连接在电机一11上表面的齿轮12进行旋转，从而使搭接在齿轮12右侧环形齿轮14在钢珠13的作用下进行旋转，通过环形齿轮14的作用，使旋转块3在环形连接板15的作用下进行旋转，通过旋转块3的作用，使液压杆一4进行旋转，从而使采摘刀具26进行移动，从而达到便于灵活调整采摘刀具26进行采摘的目的。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，采摘刀具26的外壁与固定板23的内腔活动套接，旋转板25的右侧且位于电机二24的下方固定连接有环形齿板29，固定板23的内腔且位于电机二24的下方固定连接有液压杆二27，液压杆二27的左侧固定连接有弧形固定齿板28。

在本实施例中，通过启动电机二24，使固定连接在电机二24左侧的旋转板25进行旋转，从而使固定连接在旋转板25左侧的采摘刀具26进行旋转，通过电机二24的作用，使采摘刀具26能够根据沃柑的不同情况进行角度调整采摘，调整好角度后，通过液压杆二27的作用，使固定连接在液压杆二27左侧的弧形固定齿板28向左移动，从而使弧形固定齿板28的左侧与环形齿板29的右侧搭接，通过弧形固定齿板28和环形齿板29的作用，使旋转板25固定，从而使采摘刀具26固定，从而达到便于根据沃柑的不同情况进行角度调整采摘的目的。

下面具体说一下该沃柑采摘机的工作原理。

如图1-4所示，通过旋转块3的作用，使固定连接在旋转块3上表面的固定块5向上移动，移动至合适位置后，通过液压杆四53的作用，使连接板54向上移动，从而使液压杆三52在连接板54和固定杆51的作用下进行顺时针旋转，通过液压杆四53的作用，使采摘刀具26得到调整，通过液压杆三52的作用，使采摘刀具26向左移动，从而对采摘刀具26进行长度调整，采摘时需要改变方向时，通过电机一11的作用，使固定连接在电机一11上表面的齿轮12进行旋转，从而使搭接在齿轮12右侧环形齿轮14在钢珠13的作用下进行旋转，通过环形齿轮14的作用，使旋转块3在环形连接板15的作用下进行旋转，通过旋转块3的作用，使液压杆一4进行旋转，从而使采摘刀具26进行移动，调整好采摘刀具26的位置后，通过启动电机二24，使固定连接在电机二24左侧的旋转板25进行旋转，从而使固定连接在旋转板25左侧的采摘刀具26进行旋转，通过电机二24的作用，使采摘刀具26能够根据沃柑的不同情况进行角度调整采摘，调整好角度后，通过液压杆二27的作用，使固定连接在液压杆二27左侧的弧形固定齿板28向左移动，从而使弧形固定齿板28的左侧与环形齿板29的右侧搭接，通过弧形固定齿板28和环形齿板29的作用，使旋转板25固定，从而使采摘刀具26固定，通过采摘刀具26的作用，使沃柑被采摘，采摘好的沃柑通过固定框22的作用进入到网兜21的内腔中，通过网兜21的作用，使沃柑滑落到收集盒2的内腔中，从而对沃柑进行采摘收集。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沃柑采摘机，包括移动支撑架(1)，其特征在于：所述移动支撑架(1)的右端上表面搭接有收集盒(2)，所述移动支撑架(1)的内腔活动套接有液压杆一(4)，所述液压杆一(4)的外壁且位于移动支撑架(1)的上表面固定套接有旋转块(3)，所述液压杆一(4)的上表面固定连接有固定块(5)；

所述固定块(5)的正面固定连接有固定杆(51)，所述固定杆(51)的外壁活动套接有液压杆三(52)，所述液压杆三(52)的正面且位于固定杆(51)的左侧转动连接有连接板(54)，所述连接板(54)的上端背面转动连接有液压杆四(53)，所述液压杆四(53)的下端外壁与固定块(5)的内腔固定连接，所述移动支撑架(1)的内腔固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)的上表面固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的右侧搭接有环形齿轮(14)；

所述收集盒(2)的内腔活动套接有网兜(21)，所述网兜(21)的上表面固定连接有固定框(22)，所述固定框(22)的右侧固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的右侧与液压杆三(52)的左侧固定连接，所述固定板(23)的内腔固定连接有电机二(24)，所述电机二(24)的左侧固定连接有旋转板(25)，所述旋转板(25)的外壁与固定板(23)的内腔活动套接，所述旋转板(25)的左侧固定连接有采摘刀具(26)。

2.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘机，其特征在于：所述环形齿轮(14)的外壁与移动支撑架(1)的内腔活动套接，所述环形齿轮(14)的下表面搭接有钢珠(13)。

3.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘机，其特征在于：所述钢珠(13)的下表面与移动支撑架(1)的内腔搭接，所述环形齿轮(14)的上表面固定连接有环形连接板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种沃柑采摘机，其特征在于：所述环形连接板(15)的外壁与移动支撑架(1)的内腔活动套接，所述环形连接板(15)的上表面与旋转块(3)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘机，其特征在于：所述采摘刀具(26)的外壁与固定板(23)的内腔活动套接，所述旋转板(25)的右侧且位于电机二(24)的下方固定连接有环形齿板(29)。

6.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘机，其特征在于：所述固定板(23)的内腔且位于电机二(24)的下方固定连接有液压杆二(27)，所述液压杆二(27)的左侧固定连接有弧形固定齿板(28)。