CN219990978U - 一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置,其包括龙门架和两平行设置的导轨，两所述导轨均用于铺设在混凝土地面，所述龙门架包括两支腿和横梁，所述横梁安装有电动葫芦，所述电动葫芦的勾环连接有吊拉组件，所述吊拉组件用于连接大跨度钢桁架，两所述支腿分别与所述横梁的两端一一对应固定，两所述支腿的底部分别放置在两所述导轨，所述支腿的底部安装有若干移动滑轮，所述移动滑轮均与所述导轨卡接，若干所述移动滑轮沿所述导轨的延伸方向排列设置，两所述导轨均设置有用于驱动所述支腿移动的驱动组件。本申请具有提高大跨度钢桁架的吊装施工效率的效果。

Description

一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置

技术领域

本申请涉及吊装工程领域，尤其是涉及一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置。

背景技术

目前在厂房搭建的工程施工中，常常使用大跨度钢桁架（跨度超20米）作为屋顶的骨架。

现有的大跨度钢桁架一般通过吊车对大跨度钢桁架进行吊装，而吊车的受力面积小且集中，易于压坏混凝土地面，因此常将吊车直接在沙石地面进行吊装，而此时需要调节吊车的受力平衡，该过程耗时较长，使大跨度钢桁架的吊装施工效率降低。

实用新型内容

为了提高大跨度钢桁架的吊装施工效率，本申请提供一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置。

本申请提供的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，采用如下的技术方案：

一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，包括龙门架和两平行设置的导轨，两所述导轨均用于铺设在混凝土地面，所述龙门架包括两支腿和横梁，所述横梁安装有电动葫芦，所述电动葫芦的勾环连接有吊拉组件，所述吊拉组件用于连接大跨度钢桁架，两所述支腿分别与所述横梁的两端一一对应固定，两所述支腿的底部分别放置在两所述导轨，所述支腿的底部安装有若干移动滑轮，所述移动滑轮均与所述导轨卡接，若干所述移动滑轮沿所述导轨的延伸方向排列设置，两所述导轨均设置有用于驱动所述支腿移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，导轨铺设在混凝土地面，并使龙门架与两导轨滑动连接，导轨与混凝土地面的接触面积大，分散混凝土地面的受力，使混凝土地面不易被压坏，而通过龙门架与吊拉组件的配合将大跨度钢桁架吊起至安装高度，并对大跨度钢桁架进行安装，安装完毕后通过驱动组件使龙门架沿导轨的延伸方向移动至下一安装位置，将下一大跨度钢桁架吊起并安装，使吊装装置具备移动功能，相比吊车直接在沙石地面进行吊装，且需要多次调节吊车的受力平衡，本方案不需要多次调解受力平衡，完成一个大跨度钢桁架的吊装后，通过驱动组件调节龙门架位置即可进行下一大跨度钢桁架，从而提高大跨度钢桁架的吊装施工效率。

优选的，所述驱动组件包括主链轮、副链轮和驱动件，所述主链轮和所述副链轮均转动连接有支撑件，所述支撑件与所述导轨固定，所述主链轮和所述副链轮分别设置在所述导轨的两端，所述主链轮和所述副链轮的轴向相互平行且均垂直于所述导轨的长度方向，所述主链轮和所述副链轮绕设有链条，所述驱动件用于驱动所述主链轮转动，所述支腿的底部与所述链条连接有锁扣。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动主链轮转动，链条转动，而支腿与链条通过锁扣连接，支腿随链条的转动而沿导轨长度方向滑动，从而实现驱动组件驱动龙门架移动，且通过链条和导轨配合实现龙门架整体的无极调节，方便高效，提高龙门架的适配性。

优选的，所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主链轮固定，所述伺服电机用于驱动所述主链轮转动。

通过采用上述技术方案，伺服电机具备正反转功能，则仅通过伺服电机即可实现驱动链条的正反转，降低成本，且操作方便。

优选的，所述伺服电机耦接有用于控制所述伺服电机关停的到位感应电路，所述到位感应电路包括：

红外感应单元，用于感应所述龙门架是否移动至指定位置，并当所述龙门架移动至指定位置时发出红外感应信号；

信号比较单元，耦接于所述红外感应单元并接入阈值信号，以在红外感应信号大于阈值信号时输出比较信号；

开关单元，耦接于所述信号比较单元并串联在所述伺服电机的供电回路中，所述开关单元在接收到比较信号时控制所述伺服电机关闭。

通过采用上述技术方案，当龙门架移动至指定位置时，红外感应单元发出红外感应信号至信号比较单元，此时红外感应信号大于阈值信号并输出比较信号至开关单元，开关单元控制伺服电机关闭，即龙门架停止运动，从而实现当龙门架移动至指定位置时驱动组件自动关闭的功能，使龙门架定位准确，不需要在接近位置多次校准，提高大跨度钢桁架的吊装施工效率。

优选的，所述导轨远离所述龙门架的一侧滑动连接有定位块，所述定位块用于沿所述导轨的延伸方向往复滑动，所述红外感应单元包括发射器和接收器，所述接收器与所述信号比较单元耦接，以用于输出红外感应信号，所述发射器安装在所述支腿底部靠近所述定位块的一侧，所述接收器安装在所述定位块靠近所述支腿的一侧，所述发射器和所述接收器相对设置，当所述龙门架移动至指定位置时，所述接收器接受所述发射器的信号。

通过采用上述技术方案，根据大跨度钢桁架的安装位置以确定定位块的位置，通过滑动以调节定位块，当龙门架移动至指定位置时，安装于定位块的接收器接受来自安装于龙门架的发射器的信号，即红外感应单元发出红外感应信号，并控制伺服电机关闭，操作方便高效。

优选的，所述支腿的底部安装有轨道夹持器，所述轨道夹持器用于夹持所述导轨。

通过采用上述技术方案，当龙门架移动至指定位置后，使轨道夹持器咬合导轨以固定龙门架的位置，再进行大跨度钢桁架的吊装，提高大跨度钢桁架吊装的安全性。

优选的，所述吊拉组件包括矩形吊架、四根连接索和四根吊索，所述矩形吊架水平设置，四根所述连接索分别安装在所述矩形吊架的四角，每根所述连接索远离所述矩形吊架的一端均与所述电动葫芦的勾环连接，四根所述吊索分别安装在所述矩形吊架的四角，四根所述吊索远离所述矩形吊架的一端均安装有吊钩。

通过采用上述技术方案，吊拉组件的四个吊钩勾住大跨度钢桁架中部位置并固定，当将大跨度钢桁架吊起时，四根吊索受大跨度钢桁架的重力作用均绷直，从而相互制约使被吊起的大跨度钢桁架保持平衡，此时矩形吊架的重心和电动葫芦在同一竖直线，四根连接索将矩形吊架的重力及所受的向下拉力传递至电动葫芦，而电动葫芦将矩形吊架吊起时，整体重心保持一致，提高大跨度钢桁架的吊装安全性。

优选的，所述横梁的顶部安装有作业平台，所述作业平台连接有向下延伸至地面的爬梯。

通过采用上述技术方案，爬梯和作业平台为工作人员提供高处监视大跨度钢桁架的吊装工程，提高施工安全性和质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.吊装装置具备移动功能，相比吊车直接在沙石地面进行吊装，且需要多次调节吊车的受力平衡，本方案不需要多次调解受力平衡，完成一个大跨度钢桁架的吊装后，通过驱动组件调节龙门架位置即可进行下一大跨度钢桁架，从而提高大跨度钢桁架的吊装施工效率；

2.驱动件驱动主链轮转动，链条转动，而支腿与链条通过锁扣连接，支腿随链条的转动而沿导轨长度方向滑动，从而实现驱动组件驱动龙门架移动，且通过链条和导轨配合实现龙门架整体的无极调节，方便高效，提高龙门架的适配性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构正视图。

图3是本申请实施例图1中A部分放大图。

图4是本申请实施例图1中B部分放大图。

图5是申请实施例的到位感应电路的电路图。

附图标记说明：

1、龙门架；2、导轨；3、横梁；4、支腿；5、作业平台；6、爬梯；7、移动滑轮；8、大跨度钢桁架；9、电动葫芦；10、吊拉组件；101、矩形吊架；102、吊环；103、连接索；104、吊索；105、吊钩；11、轨道夹持器；12、信号比较单元；13、开关单元；14、锁扣；15、驱动组件；151、主链轮；152、副链轮；153、伺服电机；154、支撑件；155、链条；16、定位件；17、红外感应单元；171、发射器；172、接收器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置。参照图1和2，一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，包括龙门架1和两平行设置的导轨2，两导轨2均用于铺设在混凝土地面，两导轨2相背的一侧均滑动连接有竖直设置的定位块，定位块的凸部与滑轨的卡接槽卡接以使定位块沿导轨2延伸方向滑动，龙门架1包括两支腿4和横梁3，横梁3的顶部安装有作业平台5，作业平台5靠近横梁3端部的位置连接有向下延伸至地面的爬梯6，横梁3底部安装有电动葫芦9，两支腿4分别与横梁3的两端一一对应固定，两支腿4的底部分别放置在两导轨2，每个支腿4均安装有两个移动滑轮7，两个移动滑轮7沿导轨2的延伸方向排列分别安装在支腿4的两端，两个移动滑轮7均与导轨2卡接。

参照图1和3，支腿4的底部还固定有竖直设置的轨道夹持器11，轨道夹持器11的夹持部向下设置，当龙门架1定位完毕后，轨道夹持器11用于夹持轨道以固定龙门架1位置。

参照图2，电动葫芦9的勾环连接有用于吊起大跨度钢桁架8的吊拉组件10，吊拉组件10包括矩形吊架101、四根连接索103和四根吊索104，矩形吊架101水平设置，矩形吊架101的顶面四角均固定有吊环102，四根连接索103分别安装在矩形吊架101四角吊环102，每根连接索103远离矩形吊架101的一端均与电动葫芦9的勾环连接，四根吊索104分别安装在矩形吊架101的四角，四根吊索104远离矩形吊架101的一端均安装有吊钩105，吊钩105均用于与大跨度钢桁架8吊接，当将大跨度钢桁架8吊起时，四根吊索104受大跨度钢桁架8的重力作用均绷直，从而相互制约使被吊起的大跨度钢桁架8保持平衡，此时矩形吊架101的重心和电动葫芦9在同一竖直线，四根连接索103将矩形吊架101的重力及所受的向下拉力传递至电动葫芦9，而电动葫芦9将矩形吊架101吊起时，整体重心保持一致，提高大跨度钢桁架8的吊装安全性。

参照图1和4，两导轨2均设置有用于驱动支腿4移动的驱动组件15，驱动组件15包括主链轮151、副链轮152和驱动件，驱动件为伺服电机153，伺服电机153具备正反转功能，则仅通过伺服电机153即可实现驱动链条155的正反转，降低成本，且操作方便，主链轮151和副链轮152均转动连接有竖直设置的支撑件154，支撑件154与导轨2固定，主链轮151和副链轮152分别设置在导轨2的两端，主链轮151和副链轮152的轴向相互平行且均垂直于导轨2的长度方向，主链轮151和副链轮152绕设有链条155，驱动件用于驱动主链轮151转动，支腿4的底部与链条155连接有两个锁扣14，以使支腿4与链条155形成连接，当链条155转动的时候带动支腿4运动，即链条155转动驱动龙门架1运动。

参照图5，伺服电机153耦接有用于控制伺服电机153关停的到位感应电路，到位感应电路包括：红外感应单元17、信号比较单元12和开关单元13。

参照图2和5，红外感应单元17红外感应单元17包括发射器171和接收器172，接收器172与信号比较单元12耦接，以用于输出红外感应信号，发射器171安装在支腿4底部靠近定位块的一侧，接收器172安装在定位块靠近支腿4的一侧，发射器171和接收器172相对设置，当龙门架1移动至指定位置时，接收器172接受发射器171的信号，红外检测单元用于感应龙门架1是否移动至指定位置，并当龙门架1移动至指定位置时发出红外感应信号。

参照图5，信号比较单元12包括比较器N1，比较器N1的第一信号输入端同时耦接于红外感应单元17的接收器172，比较器N1的第二信号输入端接入阈值信号VREF，比较器N1的信号输出端耦接于开关单元13，信号比较单元12用于在红外感应信号大于阈值信号时输出比较信号。

参照图5，开关单元13包括三极管Q1，三极管Q1的基极耦接于第一比较器N1的信号输出端，三极管Q1的发射极耦接于电源电压VCC，三极管Q1的集电极接地；开关单元13还包括继电器KM1，继电器KM1的线圈与三极管Q1的集电极串联后接地，继电器KM1包括常闭型触点开关KM1-1，常闭型触点开关KM1-1串联在伺服电机153的供电回路中，伺服电机153的供电回路串联有开关S1，当开关单元13导通且开关S1闭合时，伺服电机153启动，龙门架1移动至指定位置时，开关单元13在接收到比较信号，常闭型触点开关KM1-1断开，控制伺服电机153关闭，使得龙门架1移动到指定位置后伺服电机153自动关闭，实现龙门架1自动定位功能。

本申请实施例一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置的实施原理为：导轨2铺设在混凝土地面，并使龙门架1与两导轨2滑动连接，导轨2与混凝土地面的接触面积大，分散混凝土地面的受力，使混凝土地面不易被压坏，而通过龙门架1与吊拉组件10的配合将大跨度钢桁架8吊起至安装高度，并对大跨度钢桁架8进行安装，安装完毕后通过驱动组件15使龙门架1沿导轨2的延伸方向移动至下一安装位置，将下一大跨度钢桁架8吊起并安装，使吊装装置具备移动功能，相比吊车直接在沙石地面进行吊装，且需要多次调节吊车的受力平衡，本方案不需要多次调解受力平衡，完成一个大跨度钢桁架8的吊装后，通过驱动组件15调节龙门架1位置即可进行下一大跨度钢桁架8，从而提高大跨度钢桁架8的吊装施工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，包括龙门架(1)和两平行设置的导轨(2)，两所述导轨(2)均用于铺设在混凝土地面，所述龙门架(1)包括两支腿(4)和横梁(3)，所述横梁(3)安装有电动葫芦(9)，所述电动葫芦(9)的勾环连接有吊拉组件(10)，所述吊拉组件(10)用于连接大跨度钢桁架(8)，两所述支腿(4)分别与所述横梁(3)的两端一一对应固定，两所述支腿(4)的底部分别放置在两所述导轨(2)，所述支腿(4)的底部安装有若干移动滑轮(7)，所述移动滑轮(7)均与所述导轨(2)卡接，若干所述移动滑轮(7)沿所述导轨(2)的延伸方向排列设置，两所述导轨(2)均设置有用于驱动所述支腿(4)移动的驱动组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，所述驱动组件(15)包括主链轮(151)、副链轮(152)和驱动件，所述主链轮(151)和所述副链轮(152)均转动连接有支撑件(154)，所述支撑件(154)与所述导轨(2)固定，所述主链轮(151)和所述副链轮(152)分别设置在所述导轨(2)的两端，所述主链轮(151)和所述副链轮(152)的轴向相互平行且均垂直于所述导轨(2)的长度方向，所述主链轮(151)和所述副链轮(152)绕设有链条(155)，所述驱动件用于驱动所述主链轮(151)转动，所述支腿(4)的底部与所述链条(155)连接有锁扣(14)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机(153)，所述伺服电机(153)的输出轴与所述主链轮(151)固定，所述伺服电机(153)用于驱动所述主链轮(151)转动。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，所述伺服电机(153)耦接有用于控制所述伺服电机(153)关停的到位感应电路，所述到位感应电路包括：

红外感应单元(17)，用于感应所述龙门架(1)是否移动至指定位置，并当所述龙门架(1)移动至指定位置时发出红外感应信号；

信号比较单元(12)，耦接于所述红外感应单元(17)并接入阈值信号，以在红外感应信号大于阈值信号时输出比较信号；

开关单元(13)，耦接于所述信号比较单元(12)并串联在所述伺服电机(153)的供电回路中，所述开关单元(13)在接收到比较信号时控制所述伺服电机(153)关闭。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，所述导轨(2)远离所述龙门架(1)的一侧滑动连接有定位块，所述定位块用于沿所述导轨(2)的延伸方向往复滑动，所述红外感应单元(17)包括发射器(171)和接收器(172)，所述接收器(172)与所述信号比较单元(12)耦接，以用于输出红外感应信号，所述发射器(171)安装在所述支腿(4)底部靠近所述定位块的一侧，所述接收器(172)安装在所述定位块靠近所述支腿(4)的一侧，所述发射器(171)和所述接收器(172)相对设置，当所述龙门架(1)移动至指定位置时，所述接收器(172)接受所述发射器(171)的信号。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，所述支腿(4)的底部安装有轨道夹持器(11)，所述轨道夹持器(11)用于夹持所述导轨(2)。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，所述吊拉组件(10)包括矩形吊架(101)、四根连接索(103)和四根吊索(104)，所述矩形吊架(101)水平设置，四根所述连接索(103)分别安装在所述矩形吊架(101)的四角，每根所述连接索(103)远离所述矩形吊架(101)的一端均与所述电动葫芦(9)的勾环连接，四根所述吊索(104)分别安装在所述矩形吊架(101)的四角，四根所述吊索(104)远离所述矩形吊架(101)的一端均安装有吊钩(105)。

8.根据权利要求1所述的一种可移动的大跨度钢桁架吊装装置，其特征在于，所述横梁(3)的顶部安装有作业平台(5)，所述作业平台(5)连接有向下延伸至地面的爬梯(6)。