CN219990686U - 送料机构及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种送料机构及设备，包括：支座；动力结构，包括驱动件、第一主动轮和第一支撑件，所述第一主动轮和第一支撑件之间形成用于带动卷料移动的第一通道，所述驱动件设置于所述支座上，所述驱动件与所述第一主动轮传动连接，以使所述第一主动轮转动；带动结构，包括第一带动轮和第二支撑件，所述第一带动轮设置于所述支座上并位于卷料的传输路径上，所述第一带动轮可相对于所述支座转动，所述第二支撑件与所述第一带动轮之间形成用于带动卷料移动的第二通道；以及传动结构，所述第一带动轮与所述第一主动轮之间通过所述传动结构传动连接。可看出，本申请的送料机构既能够保证有足够的动力带动卷料移动，同时设备成本更低。

Description

送料机构及设备

技术领域

本申请属于卷料输送技术领域，更具体地说，是涉及一种送料机构及设备。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。动力电池生产过程中，需要通过铝带将一定数量的圆柱电池进行串接，串联所使用的铝带一般较薄并且较为柔软，所以铝带一般以卷料的方式进行送料。由于铝带的质地较为柔软，所以在铝带的传输路径上需要设置多组动力结构来带动铝带移动，造成送料设备的成本增加。

实用新型内容

本申请在于提供送料机构及设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种送料机构，包括：

支座；

动力结构，包括驱动件、第一主动轮和第一支撑件，所述第一主动轮和第一支撑件之间形成用于带动卷料移动的第一通道，所述驱动件设置于所述支座上，所述驱动件与所述第一主动轮传动连接，以使所述第一主动轮转动；

带动结构，包括第一带动轮和第二支撑件，所述第一带动轮设置于所述支座上并位于卷料的传输路径上，且所述第一带动轮可相对于所述支座转动，所述第二支撑件与所述第一带动轮之间形成用于带动卷料移动的第二通道；以及

传动结构，所述第一带动轮与所述第一主动轮之间通过所述传动结构传动连接。

可看出，本申请的送料机构中，动力结构中的第一主动轮和第一支撑件配合能够带动卷料移动，带动结构中的第一带动轮和第二支撑件配合也能够带动卷料移动，并且第一带动轮和第一主动轮之间通过传动结构传动连接，该方式只需要在第一主动轮上连接一个驱动件即可，既保证有足够的动力带动卷料移动，防止卷料卡料，同时设备成本更低。

进一步地，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带；

所述第一传动轮与所述第一主动轮连接，并可随所述第一主动轮同步转动；

所述第二传动轮与所述第一带动轮连接，并可随所述第一带动轮同步转动；以及

所述第一传动轮和第二传动轮之间通过所述第一传动带传动连接。

进一步地，所述带动结构还包括第二带动轮、第二传动带和第三支撑件，所述第二带动轮设置于卷料的传输路径上，所述第二带动轮与所述第三支撑件之间形成用于带动卷料移动的第三通道；以及

所述第二带动轮与所述第一带动轮之间通过所述第二传动带传动连接，以使第二带动轮与第一带动轮能够同步转动。

进一步地，所述第一带动轮上的所述第二传动带与所述第二支撑件之间形成所述第二通道，所述第二传动带用于带动所述第二通道内的卷料移动；和/或

所述第二带动轮上的所述第二传动带与所述第三支撑件之间形成所述第三通道，所述第二传动带用于带动所述第三通道内的卷料移动。

进一步地，所述第二支撑件和/或第三支撑件上对应所述卷料的传输方向设置有限位槽，所述卷料在所述限位槽内移动。

进一步地，所述第三支撑件上设置有安装件，所述第二带动轮设置于所述安装件上，并可相对于所述安装件转动。

进一步地，所述第二支撑件和第三支撑件为一体成型。

进一步地，所述动力结构包括第一齿轮，所述驱动件与所述第一齿轮传动连接，以使所述第一齿轮转动；以及

所述第一主动轮上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

进一步地，所述动力结构还包括第二主动轮和第四支撑件，所述第二主动轮设置于所述第一齿轮远离所述第一主动轮的一侧，所述第二主动轮和第四支撑件之间形成用于带动卷料移动的第四通道；以及

所述第二主动轮上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步地，所述动力结构还包括弹性件，所述第一支撑件通过所述弹性件设置于所述支座上，所述弹性件使所述第一支撑件能够朝靠近所述第一主动轮的方向移动；和/或

所述第四支撑件通过所述弹性件设置于所述支座上，所述弹性件使所述第四支撑件能够朝靠近所述第二主动轮的方向移动。

一种送料设备，包括以上任意一项所述的送料机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的送料机构的结构示意图；

图2为图1实施例提供的送料机构中带动结构的结构示意图；

图3为图1实施例提供的送料机构中动力结构的结构示意图。

附图标记：

100、支座；

200、动力结构；210、驱动件；220、第一主动轮；230、第一支撑件；240、第一齿轮；250、第二齿轮；260、第二主动轮；270、第四支撑件；280、第三齿轮；290、弹性件；

300、带动结构；310、第一带动轮；320、第二支撑件；330、第二带动轮；340、第二传动带；350、第三支撑件；360、限位槽；370、安装件；

400、传动结构；410、第一传动轮；420、第二传动轮；430、第一传动带；500、卷料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在动力电池生产过程中，需要用到铝带将一定数量的圆柱电池进行串接，串联使用的铝带一般较为轻薄且柔软，所以在动力电池生产过程中，铝带一般以卷料的方式进行送料，即将铝带绕卷在料盘上，然后对料盘上的铝带进行传输。

由于串接使用的铝带较为柔软，所以用于传输铝带的传输设备一般会沿着铝带的传输路径设置多个动力结构，以同时带动整个铝带移动，防止出现卡料、动力不足的情况。

然而，上述实施方式中需要设置多个驱动装置如电机，造成设备臃肿，成本增加。

为此，本申请提供一种送料机构，该送料机构既能够防止出现卡料、动力不足的问题，同时还能够降低设备的成本。

参阅图1，送料机构包括支座100、动力结构200、带动结构300和传动结构400。其中，动力结构200可设置于支座100上，用于向整个送料机构提供动力，并且还能够带动卷料500(如铝带)移动。带动结构300通过传动结构400与动力结构200传动连接，动力结构200通过传动结构400驱动带动结构300动作，使带动结构300同样能够带动卷料500移动。也就是说，上述方式中，只需要设置一组动力结构200能够实现多组结构带动卷料500移动。

参阅图3，动力结构200可包括驱动件210、第一主动轮220和第一支撑件230。其中，第一主动轮220和第一支撑件230之间可形成用于带动卷料500移动的第一通道，即移动至第一通道内的卷料500能够在第一主动轮220和第一支撑件230的作用力下被带动。驱动件210设置于支座100上，驱动件210与第一主动轮220传动连接，驱动件210用于驱动第一主动轮220转动。

在一些实施方式中，驱动件210可以是旋转电机。第一支撑件230可以是支撑板或者从动轮。

参阅图2，带动结构300可包括第一带动轮310和第二支撑件320。其中，第一带动轮310设置于支座100上并位于卷料500的传输路径上，且第一带动轮310可相对于支座100转动。第二支撑件320与第一带动轮310之间形成用于带动卷料500移动的第二通道，即移动至该第二通道内的卷料500能够在第一带动轮310和第二支撑件320的作用力下被带动。

在一些实施方式中，第二支撑件320可以是支撑板或从动轮等。

第一带动轮310和第一主动轮220之间可通过传动结构400传动连接。第一主动轮220在驱动件210的作用下转动时，第一带动轮310在传动结构400的作用下能够与第一主动轮220同步转动，进而也可与第二支撑件320相配合带动卷料500移动。

可看出，本申请的送料机构中，动力结构200中的第一主动轮220和第一支撑件230配合能够带动卷料500移动，带动结构300中的第一带动轮310和第二支撑件320配合也能够带动卷料500移动，并且第一带动轮310和第一主动轮220之间通过传动结构400传动连接，该方式只需要在第一主动轮220上连接一个驱动件210即可，既保证有足够的动力带动卷料500移动，防止卷料500卡料的同时，还能够降低设备的成本。

参阅图1，传动结构400可包括第一传动轮410、第二传动轮420和第一传动带430。其中，第一传动轮410与第一主动轮220连接，并可随第一主动轮220同步转动。第二传动轮420与第一带动轮310连接，并可随第一带动轮310同步转动。第一传动轮410和第二传动轮420之间通过第一传动带430传动连接。其中，第一传动带430可以是同步带。

具体地，第一传动轮410与第一主动轮220可通过连接轴(图中未标示)同轴连接。第二传动轮420与第一带动轮310也可通过连接轴同轴连接。

可理解，在第一传动轮410和第二传动轮420之间设置第一传动带430来传动连接，由于第一传动带430可设置较长的距离，所以该方式能够将第一传动轮410和第二传动轮420设置在距离相对较远的位置上，进而可以将带动结构300设置在与动力结构200相距较远的位置，能够更好地在提供充足动力与经济性达到平衡。

参阅图2，带动结构300还包括第二带动轮330、第二传动带340和第三支撑件350。其中，第二带动轮330设置于卷料500的传输路径上，第二带动轮330与第三支撑件350之间可形成用于带动卷料500移动的第三通道，即移动至该第三通道内的卷料500能够在第二带动轮330和第三支撑件350的作用力下被带动。第二带动轮330与第一带动轮310之间通过第二传动带340传动连接，以使第二带动轮330与第一带动轮310能够同步转动，进而同步带动卷料500移动。

在一些实施方式中，第三支撑件350可以是支撑板或从动轮。当第三支撑件350位支撑板时，第三支撑件350和第二支撑件320可以一体成型，即第二支撑件320和第三支撑件350可以为同一块支撑板。

可看出，上述方式中用于带动卷料500移动的第二带动轮330与第一带动轮310之间仅通过第二传动带340如同步带即可实现传动连接，同样不需要再设置驱动件210，保证能够对卷料500的移动提供充足动力，同时成本较低。

另外，第二带动轮330不需要再额外设置一个驱动件210，避免送料机构的出料端处结构臃肿，可以防止与对卷料500进行加工的其它加工设备发生干涉。也就是说，该结构还能够使送料机构适应更多不同的工况。

进一步地，在一些实施方式中，第一带动轮310上的第二传动带340与第二支撑件320之间形成第二通道，第二传动带340用于带动第二通道内的卷料500移动。可理解，这里所描述的用于带动第二通道内的卷料500移动的第二传动带340指的是移动至第一带动轮310上可与卷料500接触部分的第二传动带340。

可理解，传动带一般采用例如橡胶、硅胶等胶类材质，该类型的材质能够增加与卷料500之间的摩擦力，更好地带动卷料500移动。也就是说，上述实施方式中，利用在第一带动轮310和第二带动轮330之间传动的第二传动带340来带动卷料500移动，使得第一带动轮310和第二带动轮330上不再需要包胶，并且第一带动轮310和第二带动轮330上不再需要分别预留用于连接第二传动带340的部分和带动卷料500移动的部分，使第一带动轮310和第二带动轮330的尺寸可以变小。

在一些实施方式中，第二带动轮330上的第二传动带340与第三支撑件350之间可形成第三通道，第二传动带340用于带动第三通道内的卷料500移动。具体工作原理与上述第一带动轮310上的第二传动带340的工作原理相同，在此不再赘述。

进一步地，在一些实施方式中，第二支撑件320和/或第三支撑件350上对应卷料500的传输方向设置有限位槽360，卷料500在限位槽360内移动，限位槽360对卷料500的移动起导向作用。

可理解，带动结构300为送料机构的末端时，卷料500经带动结构300的传输后可能恰好位于加工工位上，这时需要保证对卷料500的传输方向正确，又因为带动结构300是通过与卷料500产生摩擦力的方式带动卷料500移动，所以带动结构300在带动卷料500移动过程中可能会使卷料500发生方向偏移，因此通过设置限位槽360恰好能够解决该问题。

参阅图2，在一些实施方式中，第三支撑件350上还可设置有安装件370，第二带动轮330设置于安装件370上，并可相对于安装件370转动。

可理解，当带动结构300为送料机构的末端时，卷料500经带动结构300的传输后可能恰好位于加工工位上，在一些实施方式中，为了避免对卷料500进行加工的加工设备与送料机构发生干涉，所以需要使送料机构的末端具有较小的尺寸，因此通过在第三支撑件350上设置安装件370用于安装第二带动轮330，可以减小支座100的面积，使送料机构的末端结构尺寸较小。

参阅图3，在一些实施方式中，动力结构200还可包括第一齿轮240，驱动件210与第一齿轮240传动连接，以使第一齿轮240转动，以及在第一主动轮220上可设置有第二齿轮250，第一齿轮240与第二齿轮250相互啮合。

可理解，动力结构200中通过设置第一齿轮240和第二齿轮250的相互啮合来带动第一主动轮220转动，使动力结构200可设置多个主动轮，使送料机构可以有更多组可以带动卷料500移动的结构。例如可使第一齿轮240再啮合一个设置有齿轮的主动轮。

进一步地，在一些实施方式中，动力结构200还可包括第二主动轮260和第四支撑件270，第二主动轮260设置于第一齿轮240远离第一主动轮220的一侧，第二主动轮260和第四支撑件270之间形成用于带动卷料500移动的第四通道，第二主动轮260上设置有第三齿轮280，第三齿轮280与第一齿轮240啮合。

具体地，当驱动件210驱动第一齿轮240转动时，位于第一齿轮240两侧相啮合的第二齿轮250和第三齿轮280能够同步转动，并且第二齿轮250和第三齿轮280的转动方向相同，所以第一主动轮220和第二主动轮260能够沿着相同的方向转动，进而可以分别与第一支撑件230和第二支撑件320相配合带动卷料500移动。该方式能够在只设置一个驱动件210的情况下实现更多组用于带动卷料500移动的结构。

进一步地，动力结构200还可包括弹性件290，第一支撑件230通过弹性件290设置于支座100上，弹性件290使第一支撑件230能够朝靠近第一主动轮220的方向移动，与第一主动轮220配合压紧卷料500，以使第一主动轮220能够与卷料500之间产生足够的摩擦力带动卷料500移动。

当然，第四支撑件270也可通过弹性件290设置于支座100上，弹性件290使第四支撑件270能够朝靠近第二主动轮260的方向移动，与第二主动轮260配合压紧卷料500，以使第二主动轮260能够与卷料500之间产生足够的摩擦力带动卷料500移动。

可选地，为了提高第一主动轮220和第二主动轮260分别与卷料500之间的摩擦力，在第一主动轮220和第二主动轮260上可包胶如包有橡胶材质。

此外，在一些实施方式中，第一齿轮240的周面上可设置有避让槽。

可理解，当第一主动轮220和第二主动轮260通过第一齿轮240的啮合方式来驱动时，第一齿轮240的转动方向与第一主动轮220和第二主动轮260的转动方向相反，另外，当动力结构200包括有第一主动轮220和第二主动轮260时，第一齿轮240一般位于第一主动轮220和第二主动轮260之间，所以在第一齿轮240的周面上设置避让槽可以避免卷料500与第一齿轮240接触。

本申请还提供一种送料设备，包括以上实施方式中的送料机构。

可理解，送料设备至少具有送料机构所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

支座；

动力结构，包括驱动件、第一主动轮和第一支撑件，所述第一主动轮和第一支撑件之间形成用于带动卷料移动的第一通道，所述驱动件设置于所述支座上，所述驱动件与所述第一主动轮传动连接，以使所述第一主动轮转动；

带动结构，包括第一带动轮和第二支撑件，所述第一带动轮设置于所述支座上并位于卷料的传输路径上，且所述第一带动轮可相对于所述支座转动，所述第二支撑件与所述第一带动轮之间形成用于带动卷料移动的第二通道；以及

传动结构，所述第一带动轮与所述第一主动轮之间通过所述传动结构传动连接。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带；

所述第一传动轮与所述第一主动轮连接，并可随所述第一主动轮同步转动；

所述第二传动轮与所述第一带动轮连接，并可随所述第一带动轮同步转动；以及

所述第一传动轮和第二传动轮之间通过所述第一传动带传动连接。

3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述带动结构还包括第二带动轮、第二传动带和第三支撑件，所述第二带动轮设置于卷料的传输路径上，所述第二带动轮与所述第三支撑件之间形成用于带动卷料移动的第三通道；以及

所述第二带动轮与所述第一带动轮之间通过所述第二传动带传动连接，以使第二带动轮与第一带动轮能够同步转动。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第一带动轮上的所述第二传动带与所述第二支撑件之间形成所述第二通道，所述第二传动带用于带动所述第二通道内的卷料移动；和/或

所述第二带动轮上的所述第二传动带与所述第三支撑件之间形成所述第三通道，所述第二传动带用于带动所述第三通道内的卷料移动。

5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述第二支撑件和/或第三支撑件上对应所述卷料的传输方向设置有限位槽，所述卷料在所述限位槽内移动。

6.如权利要求3至5任意一项所述的送料机构，其特征在于，所述第三支撑件上设置有安装件，所述第二带动轮设置于所述安装件上，并可相对于所述安装件转动。

7.如权利要求3至5任意一项所述的送料机构，其特征在于，所述第二支撑件和第三支撑件为一体成型。

8.如权利要求1至5任意一项所述的送料机构，其特征在于，所述动力结构包括第一齿轮，所述驱动件与所述第一齿轮传动连接，以使所述第一齿轮转动；以及

所述第一主动轮上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述动力结构还包括第二主动轮和第四支撑件，所述第二主动轮设置于所述第一齿轮远离所述第一主动轮的一侧，所述第二主动轮和第四支撑件之间形成用于带动卷料移动的第四通道；以及

所述第二主动轮上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合。

10.如权利要求9所述的送料机构，其特征在于，所述动力结构还包括弹性件，所述第一支撑件通过所述弹性件设置于所述支座上，所述弹性件使所述第一支撑件能够朝靠近所述第一主动轮的方向移动；和/或

所述第四支撑件通过所述弹性件设置于所述支座上，所述弹性件使所述第四支撑件能够朝靠近所述第二主动轮的方向移动。

11.一种送料设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的送料机构。