CN219989516U - 拆装装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种拆装装置和无人机，该拆装装置用于将模块化损伤监测装置可拆卸地安装于无人机机身，并且包括安装座，用于固定于无人机机身，并设有容纳槽，容纳槽在第一方向上的侧壁上设有开口；连接架，用于安装模块化损伤监测装置并用于安装于容纳槽，连接架设有配合槽；及拆装组件，包括连接杆、限位杆和弹性件，连接杆可沿第一方向滑动地穿设在开口中，且连接杆的一端固定连接有止挡件、另一端连接限位杆，限位杆用于插接于配合槽，以在垂直于第一方向的第二方向上限制连接架从容纳槽中脱出，弹性件套设在连接杆上且弹性件的一端抵顶于止挡件、另一端抵顶于安装座。通过上述技术方案，能够实现模块化损伤监测装置与无人机机身的快速拆装。

Description

拆装装置和无人机

技术领域

本公开涉及风机桨叶监测技术领域，具体地，涉及一种拆装装置和无人机。

背景技术

风机桨叶作为风机能量转换的重要部件，对整个风机的安全运行起着关键作用。但是桨叶的运行环境十分恶劣，会受到日照、风雪、雷电及沙尘等的侵蚀，造成叶片材料损坏或者老化，导致事故发生。因此，风机桨叶运行状态的监测工作尤为重要，好的监测装置能够确保在桨叶损坏的初期就被及时发现，可以采取相应措施，防止事故发生。

相关技术中，例如专利号为CN213711238U的专利文献公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测装置，该监测装置包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统和多技术模块化损伤监测系统；无人机停机架与无人机机身连接，导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，多技术模块化损伤监测系统通过螺栓和垫块与导轨滑台传动装置系统连接。但是当多技术模块化损伤监测系统中的某一部件损坏后，使用人员无法快速拆卸损坏的多技术模块化损伤监测系统并将备用的多技术模块化损伤监测系统安装到无人机上。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种拆装装置和无人机，该拆装装置能够实现模块化损伤监测装置与无人机机身的快速拆装。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种拆装装置，该拆装装置用于将模块化损伤监测装置可拆卸地安装于无人机机身，并且所述拆装装置包括：安装座，所述安装座用于固定于所述无人机机身，并且设置有容纳槽，所述容纳槽在第一方向上的侧壁上设置有开口；连接架，所述连接架用于安装所述模块化损伤监测装置并用于安装于所述容纳槽，所述连接架设置有配合槽；以及拆装组件，所述拆装组件包括连接杆、限位杆和弹性件，所述连接杆可沿所述第一方向滑动地穿设在所述开口中，并且所述连接杆的一端固定连接有止挡件、另一端连接所述限位杆，所述限位杆用于插接于所述配合槽，以在垂直于所述第一方向的第二方向上限制所述连接架从所述容纳槽中脱出，所述弹性件套设在所述连接杆上并且所述弹性件的一端抵顶于所述止挡件、另一端抵顶于所述安装座；所述拆装装置具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述弹性件的弹力阻碍止挡件朝向所述安装座移动，所述限位杆插接在所述配合槽中；在所述解锁状态，所述止挡件在外力的作用下克服所述弹性件的弹力朝向安装座移动，所述限位杆从所述配合槽脱出。

可选地，所述拆装组件设置为两组，两组所述拆装组件在所述第一方向上相对布置，所述容纳槽在所述第一方向上的两个所述侧壁均设置有所述开口，所述配合槽的数量为两个，两个所述配合槽分别对应两个所述开口，两组所述拆装组件中的连接杆分别穿设在对应的所述开口中，并且两组所述拆装组件中的限位杆分别用于与对应的所述配合槽插接配合。

可选地，所述连接架包括架主体，所述配合槽包括第一通道槽、第二通道槽和第三通道槽，所述第一通道槽沿所述第一方向延伸并且贯通所述架主体的侧壁和顶壁，所述第二通道槽与所述第一通道槽相接并且沿所述第二方向延伸，所述第三通道槽与所述第二通道槽相接并且沿所述第一方向延伸，两个所述配合槽的第一通道槽在所述第一方向上的槽口相背设置并且分别用于与对应的所述开口连通，所述限位杆包括相连的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部沿所述第一方向延伸并用于与所述第三通道槽的槽壁抵接，所述第二杆部沿所述第二方向延伸并用于与所述第二通道槽的槽壁抵接。

可选地，所述第二杆部与所述连接杆通过第一紧固件紧固连接。

可选地，所述第一杆部与所述第二杆部通过第二紧固件紧固连接。

可选地，所述第二通道槽在所述第一方向上的宽度配置为：所述第一杆部能够与所述第三通道槽的槽壁解除抵接。

可选地，所述止挡件与所述连接杆焊接连接。

可选地，所述弹性件构造为弹簧，所述弹簧的一端抵顶于所述止挡件、另一端抵顶于所述安装座。

根据本公开的第二方面，提供一种无人机，包括无人机机身和连接于所述无人机机身的无人机机架，所述无人机还包括上述拆装装置，所述安装座固定于所述无人机机身，所述连接架通过所述拆装组件可拆卸地安装于所述安装座。

可选地，所述无人机还包括缓冲套，所述缓冲套套设在所述无人机机架上并用于与地面接触。

通过上述技术方案，在本公开提供的拆装装置中，连接杆的一端连接有限位杆，因此当连接杆沿第一方向滑动穿设于容纳槽的开口中时，限位杆也能够随连接杆同步滑动，以在插接于配合槽的锁止状态和脱出配合槽的解锁状态中来回切换。当限位杆插接于配合槽中时，限位杆能够限制连接架沿第二方向脱出容纳槽(也即连接架能够牢固安装于安装座中)；当限位杆脱出配合槽时，连接架能够沿第二方向脱出容纳槽(也即连接架与安装座能够分离)。由于无人机机身和模块化损伤监测装置分别安装于安装座和连接架相背的一侧，因此，只需要操作连接杆沿第一方向滑动，就能够实现安装座与连接架的快速拆装，也能够实现无人机机身与模块化损伤监测装置的快速拆装。此外，利用无人机搭载模块化损伤监测装置，能够将模块化损伤监测装置移动至人力不便于监测的位置，以对风机桨叶的不同位置进行全面监测。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开无人机的示例性实施例的结构示意图；

图2是本公开拆装组件的示例性实施例的半剖图；

图3是本公开提供的连接架的剖面图；

图4是本公开安装座与拆装组件的示例性实施例的安装示意图。

附图标记说明

1、无人机机身；11、无人机机架；12、停机架；13、缓冲套；14、连接架；15、架主体；16、配合槽；161、第一通道槽；162、第二通道槽；163、第三通道槽；17、模块化损伤监测装置；2、拆装组件；21、安装座；22、容纳槽；23、止挡件；24、连接杆；25、第一杆部；26、第二杆部；27、弹性件；28、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底”是本公开在使用状态下沿高度方向上的“顶、底”。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的第一方面，参考图1至图4中所示，提供一种拆装装置，该拆装装置用于将模块化损伤监测装置17可拆卸地安装于无人机机身1，并且包括：安装座21，安装座21用于固定于无人机机身1，并且设置有容纳槽22，容纳槽22在第一方向上的侧壁上设置有开口；连接架14，连接架14用于安装模块化损伤监测装置17并用于安装于容纳槽22，连接架14设置有配合槽16；以及拆装组件2，拆装组件2包括连接杆24、限位杆28和弹性件27，连接杆24可沿第一方向滑动地穿设在开口中，并且连接杆24的一端固定连接有止挡件23、另一端连接限位杆28，限位杆28用于插接于配合槽16，以在垂直于第一方向的第二方向上限制连接架14从容纳槽22中脱出，弹性件27套设在连接杆24上并且弹性件27的一端抵顶于止挡件23、另一端抵顶于安装座21；拆装装置具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态，弹性件27的弹力阻碍止挡件23朝向安装座21移动，限位杆28插接在配合槽16中；在解锁状态，止挡件23在外力的作用下克服弹性件27的弹力朝向安装座21移动，限位杆28从配合槽16脱出。

通过上述技术方案，在本公开提供的拆装装置中，连接杆24的一端连接有限位杆28，因此当连接杆24沿第一方向滑动穿设于容纳槽22的开口中时，限位杆28也能够随连接杆24同步滑动，以在插接于配合槽16的锁止状态和脱出配合槽16的解锁状态中来回切换。当限位杆28插接于配合槽16中时，限位杆28能够限制连接架14沿第二方向脱出容纳槽22(也即连接架14能够牢固安装于安装座21中)；当限位杆28脱出配合槽16时，连接架14能够沿第二方向脱出容纳槽22(也即连接架14与安装座21能够分离)。由于无人机机身1和模块化损伤监测装置17分别安装于安装座21和连接架14相背的一侧，因此，只需要操作连接杆24沿第一方向滑动，就能够实现安装座21与连接架14的快速拆装，也能够实现无人机机身1与模块化损伤监测装置17的快速拆装。此外，利用无人机搭载模块化损伤监测装置17，能够将模块化损伤监测装置17移动至人力不便于监测的位置，以对风机桨叶的不同位置进行全面监测。

其中，连接杆24背离限位杆28的一端连接有止挡件23，连接杆24上还套设有弹性件27并且弹性件27的两端分别抵顶于止挡件23和安装座21。这样，在限位杆28插接于配合槽16中后，弹性件27的弹力能够阻碍止挡件23朝向安装座21移动，使得限位杆28能够紧紧插接于配合槽16中，以防止无人机机身1和模块化损伤监测装置17误分离，能够提高该拆装装置的可靠性。在需要分离无人机机身1和模块化损伤监测装置17时，需要对止挡件23施加外力使得止挡件23朝向安装座21移动，这样，连接杆24和限位杆28均能够随着止挡件23同步移动，直至限位杆28从配合槽16中脱离，以分离无人机机身1和模块化损伤监测装置17，操作便捷。

在本公开提供的拆装装置中，为了提高模块化损伤监测装置17与无人机机身1的连接可靠性，作为一种示例性实施例，参考图2至图4中所示，拆装组件2可以设置为两组，两组拆装组件2可以在第一方向上相对布置，容纳槽22在第一方向上的两个侧壁可以均设置有开口，配合槽16的数量可以为两个，两个配合槽16可以分别对应两个开口，两组拆装组件2中的连接杆24可以分别穿设在对应的开口中，并且两组拆装组件2中的限位杆28可以分别用于与对应的配合槽16插接配合。

这样，两组拆装组件2中的限位杆28能够对称插接于连接架14的配合槽16中，保证连接架14的两侧均匀受力均匀，以防止一侧受力时拆装组件2、安装座21或者连接架14中的任一者出现疲劳破坏，能够延长该拆装装置的使用寿命。

在本公开提供的拆装装置中，配合槽16与限位杆28可以以任意合适的方式构造，作为一种示例性实施例，参考图2至图4中所示，连接架14可以包括架主体15，配合槽16可以包括第一通道槽161、第二通道槽162和第三通道槽163，第一通道槽161可以沿第一方向延伸并且贯通架主体15的侧壁和顶壁，第二通道槽162可以与第一通道槽161相接并且沿第二方向延伸，第三通道槽163可以与第二通道槽162相接并且沿第一方向延伸，两个配合槽16的第一通道槽161在第一方向上的槽口可以相背设置并且分别用于与对应的开口连通，限位杆28可以包括相连的第一杆部25和第二杆部26，第一杆部25可以沿第一方向延伸并用于与第三通道槽163的槽壁抵接，第二杆部26可以沿第二方向延伸并用于与第二通道槽162的槽壁抵接。

这样，第一通道槽161、第二通道槽162和第三通道槽163可以组成U型结构，连接杆24、第二杆部26和第一杆部25能够插入该U型结构中直至第一杆部25与第三通道槽163的槽壁抵接，以实现连接架14与安装座21的快速装配；在外力作用于止挡件23以使得第一杆部25与第三通道槽163的槽壁完全解除抵接后，连接架14与安装座21能够快速地实现分离，即此时连接架14能够便捷地从安装座21上拆卸下来。

具体地，在装配过程中，操作两个止挡件23克服弹性件27的弹力相互靠近，同时操作连接架14滑动插入容纳槽22中直至第一杆部25插入第三通道槽163中，再松开两个止挡件23以使弹性件27带着两个止挡件23相互背离，以带着第一杆部25沿第一方向移动直至与第三通道槽163的槽壁抵接配合，从而实现将连接架14限位于安装座21，防止连接架14从安装座21上脱离。在拆卸过程中，操作两个止挡件23克服弹性件27的弹力相互靠近，第一杆部25随着连接杆24一起运动至第一杆部25与第三通道槽163的槽壁完全解除抵接，操作连接架14从容纳槽22中脱出，或者，连接架14能够依靠自身的重力从容纳槽22中脱出，从而实现将连接架14从安装座21上脱离。

在该实施例中，第二杆部26与连接杆24可以通过第一紧固件(例如螺栓、螺钉等)紧固连接。这样，该装拆装置在使用前，可以先将连接杆24穿过容纳槽22的侧壁上的开口，再将第二杆部26连接于连接杆24上，能够提高拆装便利性，此外当限位杆28出现问题时，也可以仅更换限位杆28以降低成本。其中，第一杆部25与第二杆部26可以通过第二紧固件(例如螺栓、螺钉等)紧固连接，在其他实施例中，第一杆部25与第二杆部26也可以一体成型或者以其它合适的方式连接，本公开对此不作限制。

此外，为了解锁限位杆28与配合槽16，第二通道槽162在第一方向上的宽度可以配置为：第一杆部25能够与第三通道槽163的槽壁解除抵接。这样，第一杆部25能够在第二通道槽162中沿着第二方向滑动，以便于限位杆28插接或脱出配合槽16。

在本公开提供的拆装装置中，止挡件23与连接杆24可以以任意合适的方式连接，作为一种示例性实施例，止挡件23可以与连接杆24焊接连接。这样，止挡件23能够稳固连接于连接杆24中，在其他的实施例中，止挡件23可以与连接杆24一体成型或者以其它合适的方式连接，本公开对此不作限制。

在本公开提供的拆装装置中，弹性件27可以以任意合适的方式构造，作为一个一种示例性实施例，参考图1、图2和图4中所示，弹性件27可以构造为弹簧，弹簧的一端可以抵顶于止挡件23、另一端可以抵顶于安装座21。这样，当限位杆28插接于配合槽16中时，弹簧处于压缩状态并且弹簧的弹力能够阻碍两个止挡件23和限位杆28相互靠近，以防止限位杆28不慎从配合槽16中脱出。在其它实施例中，弹性件27可以构造为弹性橡胶套，该弹性橡胶套套设在连接杆24上并且两端分别抵接止挡件23和安装座21。

根据本公开的第二方面，参考图1至图2中所示，提供一种无人机，包括无人机机身1和连接于无人机机身1的无人机机架11，无人机还包括上述拆装装置，安装座21固定于无人机机身1，连接架14通过拆装组件2可拆卸地安装于安装座21。其中，无人机机架11可以连接于无人机机身1靠近安装座21的一侧，并且沿第二方向延伸以形成有用于容置模块化损伤监测装置17的空间，这样能够避免当无人机落地时，模块化损伤监测装置17与地面发生碰撞而带来的损坏。此外，无人机机架11可以对称设置并且包括设置在背离无人机机身1一侧的停机架12，停机架12固连于无人机机架11并且沿垂直于第一方向和第二方向所组成的平面的方面延伸，这样，在无人机落地时，停机架12会接触于地面，并且能够稳定支撑无人机，防止无人机倾倒。

在本公提供的无人机中，为了延长无人机机架11的使用寿命，作为一种示例性实施例，参考图1至图2中所示，无人机还可以包括缓冲套13，缓冲套13可以套设在无人机机架11上并用于与地面接触。这样，在无人机落地时，缓冲套13会优先与地面接触，既能够避免无人机机架11出现磨损，还能够缓解无人机落地时带来的冲击力，以延长无人机机架11的使用寿命。其中，缓冲套13可以选用橡胶材质或者其它具有弹性并且耐磨损的材质，本公开对此不做限制。

综上，本公开提供的拆装装置在使用过程中，首先，操作两个止挡件23相向移动，使得止挡件23能够克服弹性件27的弹力并带着第一杆部25相互靠近；其次，将连接架14滑动安装至容纳槽22中，直至第一杆部25的底部抵接于第三通道槽163的槽壁上；再次，释放两个止挡件23以使弹性件27带着两个第一杆部25相互远离，直至第一杆部25稳固地插接于第三通道槽163中，即可完成安装座21与连接架14的安装(即无人机机身1与模块化损伤监测装置17的安装)。在需要分离无人机机身1与模块化损伤监测装置17时，同样操作两个止挡件23相互靠近，直至第一杆部25能够沿第二方向在第二通道槽162内滑动，同时将连接架14从容纳槽22中取出即可。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种拆装装置，其特征在于，所述拆装装置用于将模块化损伤监测装置可拆卸地安装于无人机机身，并且所述拆装装置包括：

安装座，所述安装座用于固定于所述无人机机身，并且设置有容纳槽，所述容纳槽在第一方向上的侧壁上设置有开口；

连接架，所述连接架用于安装所述模块化损伤监测装置并用于安装于所述容纳槽，所述连接架设置有配合槽；以及

拆装组件，所述拆装组件包括连接杆、限位杆和弹性件，所述连接杆可沿所述第一方向滑动地穿设在所述开口中，并且所述连接杆的一端固定连接有止挡件、另一端连接所述限位杆，所述限位杆用于插接于所述配合槽，以在垂直于所述第一方向的第二方向上限制所述连接架从所述容纳槽中脱出，所述弹性件套设在所述连接杆上并且所述弹性件的一端抵顶于所述止挡件、另一端抵顶于所述安装座；

所述拆装装置具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述弹性件的弹力阻碍止挡件朝向所述安装座移动，所述限位杆插接在所述配合槽中；在所述解锁状态，所述止挡件在外力的作用下克服所述弹性件的弹力朝向安装座移动，所述限位杆从所述配合槽脱出。

2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装组件设置为两组，两组所述拆装组件在所述第一方向上相对布置，所述容纳槽在所述第一方向上的两个所述侧壁均设置有所述开口，所述配合槽的数量为两个，两个所述配合槽分别对应两个所述开口，两组所述拆装组件中的连接杆分别穿设在对应的所述开口中，并且两组所述拆装组件中的限位杆分别用于与对应的所述配合槽插接配合。

3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述连接架包括架主体，所述配合槽包括第一通道槽、第二通道槽和第三通道槽，所述第一通道槽沿所述第一方向延伸并且贯通所述架主体的侧壁和顶壁，所述第二通道槽与所述第一通道槽相接并且沿所述第二方向延伸，所述第三通道槽与所述第二通道槽相接并且沿所述第一方向延伸，两个所述配合槽的第一通道槽在所述第一方向上的槽口相背设置并且分别用于与对应的所述开口连通，所述限位杆包括相连的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部沿所述第一方向延伸并用于与所述第三通道槽的槽壁抵接，所述第二杆部沿所述第二方向延伸并用于与所述第二通道槽的槽壁抵接。

4.根据权利要求3所述的拆装装置，其特征在于，所述第二杆部与所述连接杆通过第一紧固件紧固连接。

5.根据权利要求4所述的拆装装置，其特征在于，所述第一杆部与所述第二杆部通过第二紧固件紧固连接。

6.根据权利要求3所述的拆装装置，其特征在于，所述第二通道槽在所述第一方向上的宽度配置为：所述第一杆部能够与所述第三通道槽的槽壁解除抵接。

7.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述止挡件与所述连接杆焊接连接。

8.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述弹性件构造为弹簧，所述弹簧的一端抵顶于所述止挡件、另一端抵顶于所述安装座。

9.一种无人机，包括无人机机身和连接于所述无人机机身的无人机机架，其特征在于，所述无人机还包括根据权利要求1-8中任一项所述的拆装装置，所述安装座固定于所述无人机机身，所述连接架通过所述拆装组件可拆卸地安装于所述安装座。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括缓冲套，所述缓冲套套设在所述无人机机架上并用于与地面接触。