CN219987668U - 一种验电绝缘检测一体化机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种验电绝缘检测一体化机械臂，涉及验电绝缘检测技术领域。包括支撑臂及安装在支撑臂一端的绝缘块，支撑臂安装在由步进电机驱动的直线导轨的滑块上，绝缘块的一侧固定连接有导电片，导电片远离绝缘块的一侧连接有接触头，绝缘块的顶部安装有与导电片接触的绝缘检测接触装置，支撑臂的顶部安装有可与绝缘检测接触装置相配合的磁力式绝缘检测探头，绝缘块上还安装有验电机构。该验电绝缘检测一体化机械臂，能够通过操作支撑臂的运动来实现验电和绝缘检测，无需人工进行验电和绝缘检测，节约人力，并确保验电过程中的安全。

Description

一种验电绝缘检测一体化机械臂

技术领域

本实用新型涉及验电绝缘检测技术领域，具体为一种验电绝缘检测一体化机械臂。

背景技术

在发电厂的运行过程中，会通过绝缘测量手车来进行验电绝缘检测，一般先将设备停电，中置式开关手车拉至检位，(拉开接地刀闸)打开开关后后门，验电，确认无电后，按照摇绝缘规范进行测量。

现有技术在绝缘测量的过程中存在人工测量，即一人手持验电器，第二人手持兆欧表的两接线工作端使其与验电器绝缘杆相连，第三人手摇兆欧表的摇柄，这种检测过程既费时又费力，也存在着安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种验电绝缘检测一体化机械臂，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种验电绝缘检测一体化机械臂，包括支撑臂及安装在支撑臂一端的绝缘块，所述支撑臂安装在由步进电机驱动的直线导轨的滑块上，所述绝缘块的一侧固定连接有导电片，所述导电片远离绝缘块的一侧连接有接触头，所述绝缘块的顶部安装有与导电片接触的绝缘检测接触装置，所述支撑臂的顶部安装有可与绝缘检测接触装置相配合的磁力式绝缘检测探头，所述绝缘块上还安装有验电机构。

进一步的，验电机构包括验电笔，所述绝缘块的顶部位于绝缘检测接触装置的一侧安装有与导电片接触的验电笔。

进一步的，验电机构还包括棒状变压器和电流互感器，所述绝缘块的顶部位于绝缘检测接触装置的一侧安装有与导电片相连的棒状变压器，所述棒状变压器的一端连接有电流互感器。

进一步的，所述绝缘块和支撑臂之间有缝隙，所述支撑臂的一端安装有位于缝隙处且与绝缘块接触的压敏探头。

进一步的，所述直线导轨的底部连接由电机驱动的丝杆式移动滑轨。

进一步的，所述支撑臂的一侧安装有检测支撑臂位移的位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种验电绝缘检测一体化机械臂，具备以下有益效果：

1、该验电绝缘检测一体化机械臂，能够通过操作支撑臂的运动来实现验电和绝缘检测，无需人工进行验电和绝缘检测，节约人力，并确保验电过程中的安全。

2、该验电绝缘检测一体化机械臂，通过设置验电笔、棒状变压器和电流互感器，能够多路进行验电，同时压敏探头的设置，能够判断接触头是否接触检测点，增强验电的可靠性，而位移传感器的设置，能够提供验电形成过程中的反馈。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的绝缘块的结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图。

图中：1、直线导轨；2、滑块；3、支撑臂；4、绝缘块；5、导电片；6、接触头；7、绝缘检测接触装置；8、磁力式绝缘检测探头；9、压敏探头；10、验电笔；11、棒状变压器；12、电流互感器；13、位移传感器；14、移动滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种验电绝缘检测一体化机械臂，包括支撑臂3及安装在支撑臂3一端的绝缘块4，所述支撑臂3安装在由步进电机驱动的直线导轨1的滑块2上，所述绝缘块4的一侧固定连接有导电片5，所述导电片5远离绝缘块4的一侧连接有接触头6，所述绝缘块4的顶部安装有与导电片5接触的绝缘检测接触装置7，所述支撑臂3的顶部安装有可与绝缘检测接触装置7相配合的磁力式绝缘检测探头8，所述绝缘块4上还安装有验电机构。

具体的，验电机构包括验电笔10，所述绝缘块4的顶部位于绝缘检测接触装置7的一侧安装有与导电片5接触的验电笔10。

验电机构还包括棒状变压器11和电流互感器12，所述绝缘块4的顶部位于绝缘检测接触装置7的一侧安装有与导电片5相连的棒状变压器11，所述棒状变压器11的一端连接有电流互感器12。

本实施方案中，验电笔10的设置，能够在接触头6接触检测点时，通过接触导电片5，能够判断检测点是否带电。

棒状变压器11和电流互感器12也能够配合判断检测点是否带电，通过两路检测，能够提升验电检测的可靠性。

具体的，所述绝缘块4和支撑臂3之间有缝隙，所述支撑臂3的一端安装有位于缝隙处且与绝缘块4接触的压敏探头9。

本实施方案中，绝缘块4可具有弹性，接触头6接触检测点时，会通过导电片5给与绝缘块4压力，绝缘块4会给与压敏探头9压力，通过压敏探头9感知到的压力，能够判断接触头6是否接触到检测点，压敏探头9可设置多个，便于通过多个压敏探头9压力感知情况来进行判断。

具体的，所述直线导轨1的底部连接由电机驱动的丝杆式移动滑轨14。

本实施方案中，丝杆式移动滑轨14与直线导轨1垂直，此结构的设置，方便带动支撑臂3进行另一方向的移动。

具体的，所述支撑臂3的一侧安装有检测支撑臂3位移的位移传感器13。

本实施方案中，位移传感器13的设置，能够提高支撑臂3的验电行程位移反馈。

在使用时，通过操作支撑臂3移动，使接触头6接触检测点，之后验电笔10、棒状变压器11和电流互感器12，能够判断导电片5是否带电，以判断检测点是否带电，当检测点不带电后，通过控制磁力式绝缘检测探头8配合绝缘检测接触装置7并加载绝缘监测电压，来进行绝缘检测，绝缘检测完成后，操作支撑臂3向远离检测点的方向移动即可。

综上所述，该验电绝缘检测一体化机械臂，能够通过操作支撑臂3的运动来实现验电和绝缘检测，无需人工进行验电和绝缘检测，节约人力，并确保验电过程中的安全，通过设置验电笔10、棒状变压器11和电流互感器12，能够多路进行验电，同时压敏探头9的设置，能够判断接触头6是否接触检测点，增强验电的可靠性，而位移传感器的13设置，能够提供验电形成过程中的反馈。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种验电绝缘检测一体化机械臂，包括支撑臂（3）及安装在支撑臂（3）一端的绝缘块（4），其特征在于：所述支撑臂（3）安装在由步进电机驱动的直线导轨（1）的滑块（2）上，所述绝缘块（4）的一侧固定连接有导电片（5），所述导电片（5）远离绝缘块（4）的一侧连接有接触头（6），所述绝缘块（4）的顶部安装有与导电片（5）接触的绝缘检测接触装置（7），所述支撑臂（3）的顶部安装有可与绝缘检测接触装置（7）相配合的磁力式绝缘检测探头（8），所述绝缘块（4）上还安装有验电机构。

2.根据权利要求1所述的一种验电绝缘检测一体化机械臂，其特征在于：验电机构包括验电笔（10），所述绝缘块（4）的顶部位于绝缘检测接触装置（7）的一侧安装有与导电片（5）接触的验电笔（10）。

3.根据权利要求2所述的一种验电绝缘检测一体化机械臂，其特征在于：验电机构还包括棒状变压器（11）和电流互感器（12），所述绝缘块（4）的顶部位于绝缘检测接触装置（7）的一侧安装有与导电片（5）相连的棒状变压器（11），所述棒状变压器（11）的一端连接有电流互感器（12）。

4.根据权利要求1所述的一种验电绝缘检测一体化机械臂，其特征在于：所述绝缘块（4）和支撑臂（3）之间有缝隙，所述支撑臂（3）的一端安装有位于缝隙处且与绝缘块（4）接触的压敏探头（9）。

5.根据权利要求1所述的一种验电绝缘检测一体化机械臂，其特征在于：所述直线导轨（1）的底部连接由电机驱动的丝杆式移动滑轨（14）。

6.根据权利要求5所述的一种验电绝缘检测一体化机械臂，其特征在于：所述支撑臂（3）的一侧安装有检测支撑臂（3）位移的位移传感器（13）。