CN219982296U - 一种自适应调节伞具支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伞具支架技术领域，尤其涉及一种自适应调节伞具支架，包括：伞柄夹具、X轴调向机构、Y轴调向机构、外围支撑机构、光传感器、风向传感器和控制器，所述伞柄夹具上可拆卸式固定连接有伞柄和伞座，所述伞柄夹具上安装有用于调节伞柄绕X轴转动角度的X轴调向机构，所述伞柄夹具底端连接有用于调节伞柄绕Y轴转动角度的Y轴调向机构，所述伞柄夹具和Y轴调向机构分别安装在外围支撑机构的上下两侧，所述光传感器和风向传感器输出端分别电性连接控制器的输入端，所述控制器输出端分别电性连接X轴调向机构和Y轴调向机构输入端，本实用新型提供了一种能够自动调节伞面方向且方便携带的自适应调节伞具支架。

Description

一种自适应调节伞具支架

技术领域

本实用新型涉及伞具支架技术领域，尤其涉及一种自适应调节伞具支架。

背景技术

现有的智能伞具类产品，其“智能”方向不外乎两类：一类是在伞具内部安装通讯设备，外部加装智能锁，形成仿共享单车理念的物联网伞具，用于在院、学校、大型商场等人流量大的地点提供租售服务；一类是在伞具本体加装螺旋桨、电池仓、传感器、音响等设备制成多功能智能雨伞。大部分现已作为成熟产品销售的伞具支架，其支架本体与使用对象固连为一体，不利于拆装携带，也无主动调向功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应调节伞具支架，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自适应调节伞具支架，包括：伞柄夹具、X轴调向机构、Y轴调向机构、外围支撑机构、光传感器、风向传感器和控制器，所述伞柄夹具上可拆卸式固定连接有伞柄和伞座，所述伞柄夹具上安装有用于调节伞柄绕X轴转动角度的X轴调向机构，所述伞柄夹具底端连接有用于调节伞柄绕Y轴转动角度的Y轴调向机构，所述伞柄夹具和Y轴调向机构分别安装在外围支撑机构的上下两侧，所述光传感器和风向传感器输出端分别电性连接控制器的输入端，所述控制器输出端分别电性连接X轴调向机构和Y轴调向机构输入端。

进一步的，所述伞柄夹具包括：伞柄固定件外壳、伞柄固定夹具、伞柄固定螺钉、圆槽滚轮、滚轮轴承、伞座固定件外壳、伞座固定夹具、伞座固定螺钉和伞座绕转轴承，所述伞柄固定夹具左右对称设置有两个，两个伞柄固定夹具分别横向滑动连接在伞柄固定件外壳内侧，所述伞柄固定螺钉左右对称设置有两个，两个伞柄固定螺钉分别螺纹连接在伞柄固定件外壳左右两侧用于驱动两个伞柄固定夹具相向运动进而夹紧伞柄，伞柄固定件外壳左右两侧的前后对称设置有四个圆槽滚轮，四个圆槽滚轮分别通过四个滚轮轴承转动连接在伞柄固定件外壳上；所述伞座固定件外壳位于伞柄固定件外壳的正下方，所述伞座固定夹具左右对称设置有两个，两个伞座固定夹具分别横向滑动连接在伞座固定件外壳内侧，所述伞座固定螺钉左右对称设置有两个，两个伞座固定螺钉分别螺纹连接在伞座固定件外壳左右两侧用于驱动两个伞座固定夹具相向运动进而夹紧伞座，所述伞座固定件外壳左右两侧中间位置处对称设置有两个伞座绕转轴承。

进一步的，所述X轴调向机构包括：夹具外壳盖板、夹具外壳支撑板、夹具外壳绕转轴、同步轮一、同步轮二、齿同步轮、上步进电机和同步带，所述夹具外壳盖板为扇形，所述夹具外壳盖板左右对称设置有两个，所述夹具外壳支撑板固定连接在两个夹具外壳盖板之间，所述夹具外壳支撑板为V形且开口朝上，所述夹具外壳支撑板前后两侧对称设置有两个夹具外壳绕转轴，所述夹具外壳盖板上部开设有弧形滑槽，左右同侧的两个圆槽滚轮分别滚动连接在与其同侧的弧形滑槽内，其中一个夹具外壳盖板内侧前后分别设置有同步轮一和同步轮二，夹具外壳盖板中间位置处固定安装有上步进电机，所述上步进电机的内侧输出端固定连接有齿同步轮，所述同步带两端分别固定连接在伞柄固定件外壳的前后两侧并分别套接在同步轮一、同步轮二和齿同步轮上，所述伞座绕转轴承转动连接在夹具外壳盖板下部，所述伞座固定件外壳滑动连接夹具外壳支撑板下部内壁。

进一步的，所述弧形滑槽的轴线与伞座绕转轴承的轴线共线，所述伞座绕转轴承的轴线与X轴轴线共线。

进一步的，所述圆槽滚轮外侧半径小于内侧半径并由外向内线性过渡，所述弧形滑槽内壁与圆槽滚轮相配合。

进一步的，所述外围支撑机构包括：外围支架侧支撑板、绕转轴固定壳、外围支架底板、外围支架斜支撑杆、外围支架横向支撑杆和外围支架前挡板，所述外围支架侧支撑板设置有两个，两个外围支架侧支撑板对称设置在外围支架底板顶端前后两侧，所述外围支架横向支撑杆中部固定安装在外围支架侧支撑板上部外侧，所述外围支架前挡板设置有两个，两个外围支架前挡板对称固定在两个外围支架横向支撑杆左右两侧，两个外围支架前挡板与外围支架底板之间对称设置有四个外围支架斜支撑杆，所述外围支架侧支撑板顶端设置有绕转轴固定壳，所述夹具外壳绕转轴转动连接在绕转轴固定壳内。

进一步的，所述Y轴调向机构包括：外壳下传动齿轮、外壳齿轮固定板、下步进电机、下电机固定板、下电机传动轴、下电机传动齿轮和支架轴承，所述外壳齿轮固定板左右对称设置有两个，所述外壳下传动齿轮通过两个外壳齿轮固定板固定连接在两个夹具外壳盖板的底端，所述下步进电机通过下电机固定板固定安装在外围支架底板与后侧的外围支架侧支撑板之间的拐角处，所述下步进电机前端固定连接有下电机传动轴一端，所述下电机传动轴另一端通过支架轴承转动连接在前侧的外围支架侧支撑板下部，所述下电机传动齿轮固定连接在下电机传动轴上并啮合其上部的外壳下传动齿轮。

进一步的，所述外壳下传动齿轮的轴线与夹具外壳绕转轴的轴线共线，所述夹具外壳绕转轴的轴线与Y轴轴线共线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伞柄和伞座可拆卸式固定连接在伞柄夹具上，便于拆装携带；同时通过设置的伞柄夹具、X轴调向机构、Y轴调向机构、光传感器、风向传感器和控制器配合使用，能够实现根据雨雪天气的风向或晴朗天气的阳光照射方向自适应调节伞面的朝向，很好的满足了电动轮椅使用者。室外作业人员等群体的遮阳避雨需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型中伞柄夹具的结构示意图；

图3是本实用新型中X轴调向机构的结构示意图；

图4是本实用新型中Y轴调向机构的结构示意图；

图5是本实用新型中外围支撑机构的结构示意图。

附图中的标号为：

1、伞柄夹具；1-1、伞柄固定件外壳；1-2、伞柄固定夹具；1-3、伞柄固定螺钉；1-4、圆槽滚轮；1-5、滚轮轴承；1-6、伞座固定件外壳；1-7、伞座固定夹具；1-8、伞座固定螺钉；1-9、伞座绕转轴承；

2、X轴调向机构；2-1、夹具外壳盖板；2-2、夹具外壳支撑板；2-3、夹具外壳绕转轴；2-4、同步轮一；2-5、同步轮二；2-6、齿同步轮；2-7、上步进电机；2-8、同步带；

3、Y轴调向机构；3-1、外壳下传动齿轮；3-2、外壳齿轮固定板；3-3、下步进电机；3-4、下电机固定板；3-5、下电机传动轴；3-6、下电机传动齿轮；3-7、支架轴承；

4、外围支撑机构；4-1、外围支架侧支撑板；4-2、绕转轴固定壳；4-3、外围支架底板；4-4、外围支架斜支撑杆；4-5、外围支架横向支撑杆；4-6、外围支架前挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1～5所示，一种自适应调节伞具支架，包括：伞柄夹具1、X轴调向机构2、Y轴调向机构3、外围支撑机构4、光传感器、风向传感器和控制器，伞柄夹具1上可拆卸式固定连接有伞柄和伞座，伞柄夹具1上安装有用于调节伞柄绕X轴转动角度的X轴调向机构2，伞柄夹具1底端连接有用于调节伞柄绕Y轴转动角度的Y轴调向机构3，伞柄夹具1和Y轴调向机构3分别安装在外围支撑机构4的上下两侧，光传感器和风向传感器输出端分别电性连接控制器的输入端，控制器输出端分别电性连接X轴调向机构2和Y轴调向机构3输入端。

伞柄夹具1包括：伞柄固定件外壳1-1、伞柄固定夹具1-2、伞柄固定螺钉1-3、圆槽滚轮1-4、滚轮轴承1-5、伞座固定件外壳1-6、伞座固定夹具1-7、伞座固定螺钉1-8和伞座绕转轴承1-9，伞柄固定夹具1-2左右对称设置有两个，两个伞柄固定夹具1-2分别横向滑动连接在伞柄固定件外壳1-1内侧，两个伞柄固定夹具1-2相向的一侧均设置有第一橡胶垫，用于增大伞柄与伞柄固定夹具1-2的摩擦力，伞柄固定螺钉1-3左右对称设置有两个，两个伞柄固定螺钉1-3分别螺纹连接在伞柄固定件外壳1-1左右两侧用于驱动两个伞柄固定夹具1-2相向运动进而夹紧伞柄，伞柄固定件外壳1-1左右两侧的前后对称设置有四个圆槽滚轮1-4，四个圆槽滚轮1-4分别通过四个滚轮轴承1-5转动连接在伞柄固定件外壳1-1上；伞座固定件外壳1-6位于伞柄固定件外壳1-1的正下方，伞座固定夹具1-7左右对称设置有两个，两个伞座固定夹具1-7相向的一侧均设置有第二橡胶垫，用于增大伞座与伞座固定夹具1-7的摩擦力，两个伞座固定夹具1-7分别横向滑动连接在伞座固定件外壳1-6内侧，伞座固定螺钉1-8左右对称设置有两个，两个伞座固定螺钉1-8分别螺纹连接在伞座固定件外壳1-6左右两侧用于驱动两个伞座固定夹具1-7相向运动进而夹紧伞座，伞座固定件外壳1-6左右两侧中间位置处对称设置有两个伞座绕转轴承1-9。

X轴调向机构2包括：夹具外壳盖板2-1、夹具外壳支撑板2-2、夹具外壳绕转轴2-3、同步轮一2-4、同步轮二2-5、齿同步轮2-6、上步进电机2-7和同步带2-8，夹具外壳盖板2-1为扇形，夹具外壳盖板2-1左右对称设置有两个，夹具外壳支撑板2-2固定连接在两个夹具外壳盖板2-1之间，夹具外壳支撑板2-2为V形且开口朝上，夹具外壳支撑板2-2前后两侧对称设置有两个夹具外壳绕转轴2-3，夹具外壳盖板2-1上部开设有弧形滑槽，左右同侧的两个圆槽滚轮1-4分别滚动连接在与其同侧的弧形滑槽内，其中一个夹具外壳盖板2-1内侧前后分别设置有同步轮一2-4和同步轮二2-5，夹具外壳盖板2-1中间位置处固定安装有上步进电机2-7，上步进电机2-7的内侧输出端固定连接有齿同步轮2-6，同步带2-8两端分别固定连接在伞柄固定件外壳1-1的前后两侧并分别套接在同步轮一2-4、同步轮二2-5和齿同步轮2-6上，伞座绕转轴承1-9转动连接在夹具外壳盖板2-1下部，伞座固定件外壳1-6滑动连接夹具外壳支撑板2-2下部内壁；通过上步进电机2-7驱动齿同步轮2-6转动进而通过同步带2-8带动伞柄固定件外壳1-1以伞座绕转轴承1-9为绕转轴线进行前后转动，实现伞柄的绕X轴方向的可控调向；由于伞柄固定夹具1-2和伞座固定夹具1-7之间有较长的力臂，通过带轮传动的高传动比显著减小了上步进电机2-7的驱动扭力，方便选用体积更小、更加节能的电机，同时也提高了调向精度。

弧形滑槽的轴线与伞座绕转轴承1-9的轴线共线，伞座绕转轴承1-9的轴线与X轴轴线共线。

圆槽滚轮1-4外侧半径小于内侧半径并由外向内线性过渡，弧形滑槽内壁与圆槽滚轮1-4相配合，防止圆槽滚轮1-4脱落。

外围支撑机构4包括：外围支架侧支撑板4-1、绕转轴固定壳4-2、外围支架底板4-3、外围支架斜支撑杆4-4、外围支架横向支撑杆4-5和外围支架前挡板4-6，外围支架侧支撑板4-1设置有两个，两个外围支架侧支撑板4-1对称设置在外围支架底板4-3顶端前后两侧，外围支架横向支撑杆4-5中部固定安装在外围支架侧支撑板4-1上部外侧，外围支架前挡板4-6设置有两个，两个外围支架前挡板4-6对称固定在两个外围支架横向支撑杆4-5左右两侧，两个外围支架前挡板4-6与外围支架底板4-3之间对称设置有四个外围支架斜支撑杆4-4，外围支架侧支撑板4-1顶端设置有绕转轴固定壳4-2，夹具外壳绕转轴2-3转动连接在绕转轴固定壳4-2内；在外围支架侧支撑板4-1和外围支架底板4-3上可加装附加件用于将此自适应调节伞具支架固定到轮椅、背包等设备上，从而切换不同使用场景。

Y轴调向机构3包括：外壳下传动齿轮3-1、外壳齿轮固定板3-2、下步进电机3-3、下电机固定板3-4、下电机传动轴3-5、下电机传动齿轮3-6和支架轴承3-7，外壳齿轮固定板3-2左右对称设置有两个，外壳下传动齿轮3-1通过两个外壳齿轮固定板3-2固定连接在两个夹具外壳盖板2-1的底端，下步进电机3-3通过下电机固定板3-4固定安装在外围支架底板4-3与后侧的外围支架侧支撑板4-1之间的拐角处，下步进电机3-3前端固定连接有下电机传动轴3-5一端，下电机传动轴3-5另一端通过支架轴承3-7转动连接在前侧的外围支架侧支撑板4-1下部，下电机传动齿轮3-6固定连接在下电机传动轴3-5上并啮合其上部的外壳下传动齿轮3-1；下步进电机3-3通过下电机传动齿轮3-6驱动外壳下传动齿轮3-1转动进而带动其上部部件整体绕夹具外壳绕转轴2-3转动，实现伞柄的绕Y轴方向的可控调向；此种设计通过传动齿轮间的高传动比显著减小了下步进电机3-3所需的驱动扭力，方便选用体积更小、更加节能的电机，同时也提高了调向精度。

外壳下传动齿轮3-1的轴线与夹具外壳绕转轴2-3的轴线共线，夹具外壳绕转轴2-3的轴线与Y轴轴线共线。

工作原理：将伞座和伞柄分别放进伞座固定件外壳1-6和伞柄固定件外壳1-1内，接着分别转动伞座固定螺钉1-8和伞柄固定螺钉1-3，使伞座和伞柄分别被伞座固定夹具1-7和伞柄固定夹具1-2夹紧固定住；控制器根据外部风向/光向传感器获取的方向、风力、照射强度数据由特定算法得出伞面朝向及朝向角度，自动驱动上步进电机2-7和下步进电机3-3调整伞柄方向使伞面实现自调向，通过上步进电机2-7驱动齿同步轮2-6转动进而通过同步带2-8带动伞柄固定件外壳1-1以伞座绕转轴承1-9为绕转轴线进行前后转动，实现伞柄的绕X轴方向的可控调向；由于伞柄固定夹具1-2和伞座固定夹具1-7之间有较长的力臂，通过带轮传动的高传动比显著减小了上步进电机2-7的驱动扭力，方便选用体积更小、更加节能的电机，同时也提高了调向精度；下步进电机3-3通过下电机传动齿轮3-6驱动外壳下传动齿轮3-1转动进而带动其上部部件整体绕夹具外壳绕转轴2-3转动，实现伞柄的绕Y轴方向的可控调向；此种设计通过传动齿轮间的高传动比显著减小了下步进电机3-3所需的驱动扭力，方便选用体积更小、更加节能的电机，同时也提高了调向精度；在外围支架侧支撑板4-1和外围支架底板4-3上可加装附加件用于将此自适应调节伞具支架固定到轮椅、背包等设备上，从而切换不同使用场景。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应调节伞具支架，其特征在于，包括：伞柄夹具(1)、X轴调向机构(2)、Y轴调向机构(3)、外围支撑机构(4)、光传感器、风向传感器和控制器，所述伞柄夹具(1)上可拆卸式固定连接有伞柄和伞座，所述伞柄夹具(1)上安装有用于调节伞柄绕X轴转动角度的X轴调向机构(2)，所述伞柄夹具(1)底端连接有用于调节伞柄绕Y轴转动角度的Y轴调向机构(3)，所述伞柄夹具(1)和Y轴调向机构(3)分别安装在外围支撑机构(4)的上下两侧，所述光传感器和风向传感器输出端分别电性连接控制器的输入端，所述控制器输出端分别电性连接X轴调向机构(2)和Y轴调向机构(3)输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节伞具支架，其特征在于：所述伞柄夹具(1)包括：伞柄固定件外壳(1-1)、伞柄固定夹具(1-2)、伞柄固定螺钉(1-3)、圆槽滚轮(1-4)、滚轮轴承(1-5)、伞座固定件外壳(1-6)、伞座固定夹具(1-7)、伞座固定螺钉(1-8)和伞座绕转轴承(1-9)，所述伞柄固定夹具(1-2)左右对称设置有两个，两个伞柄固定夹具(1-2)分别横向滑动连接在伞柄固定件外壳(1-1)内侧，所述伞柄固定螺钉(1-3)左右对称设置有两个，两个伞柄固定螺钉(1-3)分别螺纹连接在伞柄固定件外壳(1-1)左右两侧用于驱动两个伞柄固定夹具(1-2)相向运动进而夹紧伞柄，伞柄固定件外壳(1-1)左右两侧的前后对称设置有四个圆槽滚轮(1-4)，四个圆槽滚轮(1-4)分别通过四个滚轮轴承(1-5)转动连接在伞柄固定件外壳(1-1)上；所述伞座固定件外壳(1-6)位于伞柄固定件外壳(1-1)的正下方，所述伞座固定夹具(1-7)左右对称设置有两个，两个伞座固定夹具(1-7)分别横向滑动连接在伞座固定件外壳(1-6)内侧，所述伞座固定螺钉(1-8)左右对称设置有两个，两个伞座固定螺钉(1-8)分别螺纹连接在伞座固定件外壳(1-6)左右两侧用于驱动两个伞座固定夹具(1-7)相向运动进而夹紧伞座，所述伞座固定件外壳(1-6)左右两侧中间位置处对称设置有两个伞座绕转轴承(1-9)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应调节伞具支架，其特征在于：所述X轴调向机构(2)包括：夹具外壳盖板(2-1)、夹具外壳支撑板(2-2)、夹具外壳绕转轴(2-3)、同步轮一(2-4)、同步轮二(2-5)、齿同步轮(2-6)、上步进电机(2-7)和同步带(2-8)，所述夹具外壳盖板(2-1)为扇形，所述夹具外壳盖板(2-1)左右对称设置有两个，所述夹具外壳支撑板(2-2)固定连接在两个夹具外壳盖板(2-1)之间，所述夹具外壳支撑板(2-2)为V形且开口朝上，所述夹具外壳支撑板(2-2)前后两侧对称设置有两个夹具外壳绕转轴(2-3)，所述夹具外壳盖板(2-1)上部开设有弧形滑槽，左右同侧的两个圆槽滚轮(1-4)分别滚动连接在与其同侧的弧形滑槽内，其中一个夹具外壳盖板(2-1)内侧前后分别设置有同步轮一(2-4)和同步轮二(2-5)，夹具外壳盖板(2-1)中间位置处固定安装有上步进电机(2-7)，所述上步进电机(2-7)的内侧输出端固定连接有齿同步轮(2-6)，所述同步带(2-8)两端分别固定连接在伞柄固定件外壳(1-1)的前后两侧并分别套接在同步轮一(2-4)、同步轮二(2-5)和齿同步轮(2-6)上，所述伞座绕转轴承(1-9)转动连接在夹具外壳盖板(2-1)下部，所述伞座固定件外壳(1-6)滑动连接夹具外壳支撑板(2-2)下部内壁。

4.根据权利要求3所述的一种自适应调节伞具支架，其特征在于：所述弧形滑槽的轴线与伞座绕转轴承(1-9)的轴线共线，所述伞座绕转轴承(1-9)的轴线与X轴轴线共线。

5.根据权利要求3所述的一种自适应调节伞具支架，其特征在于：所述圆槽滚轮(1-4)外侧半径小于内侧半径并由外向内线性过渡，所述弧形滑槽内壁与圆槽滚轮(1-4)相配合。

6.根据权利要求3所述的一种自适应调节伞具支架，其特征在于：所述外围支撑机构(4)包括：外围支架侧支撑板(4-1)、绕转轴固定壳(4-2)、外围支架底板(4-3)、外围支架斜支撑杆(4-4)、外围支架横向支撑杆(4-5)和外围支架前挡板(4-6)，所述外围支架侧支撑板(4-1)设置有两个，两个外围支架侧支撑板(4-1)对称设置在外围支架底板(4-3)顶端前后两侧，所述外围支架横向支撑杆(4-5)中部固定安装在外围支架侧支撑板(4-1)上部外侧，所述外围支架前挡板(4-6)设置有两个，两个外围支架前挡板(4-6)对称固定在两个外围支架横向支撑杆(4-5)左右两侧，两个外围支架前挡板(4-6)与外围支架底板(4-3)之间对称设置有四个外围支架斜支撑杆(4-4)，所述外围支架侧支撑板(4-1)顶端设置有绕转轴固定壳(4-2)，所述夹具外壳绕转轴(2-3)转动连接在绕转轴固定壳(4-2)内。

7.根据权利要求6所述的一种自适应调节伞具支架，其特征在于：所述Y轴调向机构(3)包括：外壳下传动齿轮(3-1)、外壳齿轮固定板(3-2)、下步进电机(3-3)、下电机固定板(3-4)、下电机传动轴(3-5)、下电机传动齿轮(3-6)和支架轴承(3-7)，所述外壳齿轮固定板(3-2)左右对称设置有两个，所述外壳下传动齿轮(3-1)通过两个外壳齿轮固定板(3-2)固定连接在两个夹具外壳盖板(2-1)的底端，所述下步进电机(3-3)通过下电机固定板(3-4)固定安装在外围支架底板(4-3)与后侧的外围支架侧支撑板(4-1)之间的拐角处，所述下步进电机(3-3)前端固定连接有下电机传动轴(3-5)一端，所述下电机传动轴(3-5)另一端通过支架轴承(3-7)转动连接在前侧的外围支架侧支撑板(4-1)下部，所述下电机传动齿轮(3-6)固定连接在下电机传动轴(3-5)上并啮合其上部的外壳下传动齿轮(3-1)。

8.根据权利要求7所述的一种自适应调节伞具支架，其特征在于：所述外壳下传动齿轮(3-1)的轴线与夹具外壳绕转轴(2-3)的轴线共线，所述夹具外壳绕转轴(2-3)的轴线与Y轴轴线共线。