CN219980952U - 一种门机滑线巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门机滑线巡检装置，包括多向延伸机构，所述多向延伸机构一端连接有摄像头，所述摄像头与显示器电性连接，所述显示器设置于承载板上，所述承载板上表面一侧设置有控制器，所述控制器与多向延伸机构连接用于控制板调整多向延伸机构，所述多向延伸机构固定安装在手持架一侧，所述多向延伸机构一侧固定安装有电池盒，所述电池盒内放置有供电电池，所述供电电池与多向延伸机构、摄像头、显示器和控制器均电性连接为装置整体供电，通过多向延伸机构可带动摄像头进行角度调节，并通过电动推杆带动摄像头进行同步的伸缩位移，通过摄像头拍摄滑触线装置的画面传输至显示器供巡检人员观看检查。

Description

一种门机滑线巡检装置

技术领域

本实用新型涉及滑触线领域，具体而言，涉及一种门机滑线巡检装置。

背景技术

滑触线，也称为滑导线，是给移动设备进行供电的一组输电装置，主要分为单极铝滑触线，移动设备由于移动，需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动设备又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。这时，滑触线就应运而生了。沿着移动设备的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。在移动的设备上，又安装上可以从导体上取电的集电器。这样，当设备移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给设备，以使设备可继续移动。这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线，目前原料场中的堆取料机多使用的是铜滑触线供电方式，利用弹簧向上的张力顶在滑触线槽内摩擦行走供电，尤其在最冷和最热的特殊天气的情况下，金属热胀冷缩的特性越严重，造成滑触线变形顶弯的事故，给生产带来了不同程度的经济损失。而其滑触线的长度有数千米，距离地面的距离约60CM，并在其上方用镀锡钢板做了防雨盖板，工人在巡检时需要低头、弯腰才能看到滑触线的损伤情况和热胀冷缩间隙的大小。由于是弯腰巡点检给工作带来诸多不便，也很浪费时间，有时因抬头巡点检时灰尘落入眼睛，碰头等，造成眼睛和头部的伤害，为此申请号：CN201821656621.5，公开了一种滑触线巡检装置，包括手柄、调节杆、第一套筒、第二套筒、镜片框和反光镜，所述镜片框的一侧焊接有呈长方体状的镜片框支架，镜片框支架上套接有第二套筒，所述第二套筒的上方竖直焊接有两根相互平行的第一套筒，且第一套筒顶端的侧壁上螺纹连接有限位螺栓，所述第一套筒的内部插入有调节杆，调节杆的侧壁上均匀设有与限位螺栓相互配合的限位孔，且两根调节杆的顶部焊接有手柄。本实用新型利用光的折射的原理，通过反光镜对底部滑触线的情况进行折射，避免巡检人员低头弯腰进行查看，降低了巡检的难度，从而降低了劳动强度，提高了巡检的效率，实用性强。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中采用光的折射远离，通过人员手持装置并利用反光镜观察高度较低的滑触线装置进行检查，而很多大型设备例如门式起重机(龙门吊)等，其滑触线装置一般高度都相对较高，正常的安装高度在2.5米左右，通过反光镜进行观察的效率较低，会很难看清滑触线的情况，且需要将装置举起，也会增加巡检人员的疲劳感，降低巡检的效率。

如何发明一种门机滑线巡检装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种门机滑线巡检装置，旨在改善采用光的折射远离，通过人员手持装置并利用反光镜观察高度较低的滑触线装置进行检查，而很多大型设备例如门式起重机(龙门吊)等，其滑触线装置一般高度都相对较高，正常的安装高度在2.5米左右，通过反光镜进行观察的效率较低，会很难看清滑触线的情况，且需要将装置举起，也会增加巡检人员的疲劳感，降低巡检效率的问题。

本实用新型是这样实现的：一种门机滑线巡检装置，包括多向延伸机构，所述多向延伸机构一端连接有摄像头，所述摄像头与显示器电性连接，所述显示器设置于承载板上，所述承载板上表面一侧设置有控制器，所述控制器与多向延伸机构连接用于控制板调整多向延伸机构，所述多向延伸机构固定安装在手持架一侧，所述手持架位于承载板下方与承载板水平设置并通过连接杆与承载板固定连接，所述多向延伸机构一侧固定安装有电池盒，所述电池盒内放置有供电电池，所述供电电池与多向延伸机构、摄像头、显示器和控制器均电性连接为装置整体供电。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述多向延伸机构包括两个固定安装在手持架上且平行设置的安装板，两个所述安装板相对一侧表面之间转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有电动推杆的一端，所述转轴上还固定套设有从动齿轮，所述电池盒固定安装于两个安装板一端表面上，所述电池盒一侧表面通过固定件固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述电动推杆活塞杆一端固定安装有U型安装架，所述U型安装架一侧表面上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴通过通孔延伸至U型安装架内部并转动安装于U型安装架一侧内壁上，所述摄像头安装部固定安装于第二电机输出轴上。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述承载板包括板体，所述板体上表面一侧开设有通槽，所述显示器位于通槽中，所述显示器两端表面底部转动安装于通槽两端内壁之间，所述通槽两端内壁设置有滑槽，每个所述滑槽内滑动安装有滑块，两个所述滑块相对一侧表面上都转动安装有支撑杆的一端，每个所述支撑杆的另一端转动安装于显示器两端表面顶部。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述通槽一侧内壁设置有限位板用于对显示器放平时进行平托支撑。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述承载板一侧表面的两端设置有安装架，每个所述安装架上绕设有背带的一端，每个所述背带的另一端绕设于手持架上。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述手持架远离多向延伸机构的一侧架体设置成符合人体曲线结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种门机滑线巡检装置，使用时，通过多向延伸机构可带动摄像头进行角度调节，并通过电动推杆带动摄像头进行同步的伸缩位移，通过摄像头拍摄滑触线装置的画面传输至显示器供巡检人员观看检查，从而对高处或低处安装的滑触线装置都可以进行较为便捷的检测，减少使用中的局限性，也不会需要巡检人员对较高处滑触线装置进行检查时需要将装置整体举起，减少巡检人员的疲劳感可相对提升检查效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的另一侧整体结构示意立体图；

图3为本实用新型实施方式提供的多向延伸机构整体结构示意立体图；

图4为本实用新型实施方式提供的另一侧多向延伸机构整体结构示意立体图；

图5为本实用新型实施方式提供的承载板整体结构示意立体图。

图中：1-多向延伸机构；2-摄像头；3-显示器；4-承载板；5-控制器；6-手持架；7-连接杆；8-电池盒；9-背带；101-安装板；102-转轴；103-电动推杆；104-从动齿轮；105-第一电机；106-主动齿轮；107-U型安装架；108-第二电机；401-板体；402-通槽；403-滑槽；404-滑块；405-支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种门机滑线巡检装置，包括多向延伸机构1，多向延伸机构1一端连接有摄像头2，摄像头2与显示器3电性连接，显示器3设置于承载板4上，承载板4上表面一侧设置有控制器5，控制器5与多向延伸机构1连接用于控制板调整多向延伸机构1，多向延伸机构1固定安装在手持架6一侧，手持架6位于承载板4下方与承载板4水平设置并通过连接杆7与承载板4固定连接，多向延伸机构1一侧固定安装有电池盒8，电池盒8内放置有供电电池，供电电池与多向延伸机构1、摄像头2、显示器3和控制器5均电性连接为装置整体供电。

请参阅图3和图4，多向延伸机构1包括两个固定安装在手持架6上且平行设置的安装板101，两个安装板101相对一侧表面之间转动安装有转轴102，转轴102上固定套设有电动推杆103的一端，转轴102上还固定套设有从动齿轮104，电池盒8固定安装于两个安装板101一端表面上，电池盒8一侧表面通过固定件固定安装有第一电机105，第一电机105输出轴一端固定套设有主动齿轮106，主动齿轮106与从动齿轮104啮合连接，当第一电机105带动主动齿轮106转动时，也就带动了与主动齿轮106啮合连接的从动齿轮104，从而使转轴102进行转动，电动推杆103的一端固定套设于转轴102上，也就可以通过第一电机105调整电动推杆103整体的角度，可以使电动推杆103的另一端应对或高或低的滑触线并通过电动推杆103另一端安装的摄像头2对滑触线进行巡检，较少使用中的局限性。

进一步的，电动推杆103活塞杆一端固定安装有U型安装架107，U型安装架107一侧表面上固定安装有第二电机108，第二电机108输出轴通过通孔延伸至U型安装架107内部并转动安装于U型安装架107一侧内壁上，摄像头2安装部固定安装于第二电机108输出轴上，当电动推杆103推动摄像头2至合适高度后，可通过启动第二电机108带动摄像头2进行转动，从而完成角度微调，提供使用中的便捷性。

请参阅图5，承载板4包括板体401，板体401上表面一侧开设有通槽402，显示器3位于通槽402中，显示器3两端表面底部转动安装于通槽402两端内壁之间，通槽402两端内壁设置有滑槽403，每个滑槽403内滑动安装有滑块404，两个滑块404相对一侧表面上都转动安装有支撑杆405的一端，每个支撑杆405的另一端转动安装于显示器3两端表面顶部，显示器3可以在通槽402中进行转动，当显示器3转动立起时，会带动滑块404在滑槽403中滑动，当滑块404顶持住滑槽403一端后，滑块404、支撑杆405与显示器3铰接处以及显示器3与通槽402内壁铰接处三点成为一个三角形，从而可以使显示器3可以稳定的处于一个倾斜角度，方便人员进行观看。

进一步的，通槽402一侧内壁设置有限位板(途中未示出)用于对显示器3放平时进行平托支撑，显示器3放平收回时，会带动滑块404滑动至滑槽403靠近显示器3与通槽402铰接处的一端，显示器3顶端下沿会搭放在限位板上，阻止显示器3向下方位移，使显示器3可以稳定的处于通槽402中。

请参阅图1和图2，承载板4一侧表面的两端设置有安装架，每个安装架上绕设有背带9的一端，每个背带9的另一端绕设于手持架6上，巡检人员可通过背带9将装置整体穿戴在身上，面朝装置整体，将两侧背带9背在肩膀处，两手持于手持架6两端，通过背带9可增加受力点，减少人员需要手部端持装置整体的力量，背带9为可调节结构，可根据不同需求调节背带9的长短，实际使用中可以在两侧背带9之间位于人体腰部的位置加设一根水平设置的横带，从而勒住人体腰部再次增加受力点，进一步减少人员端持装置的疲劳感。

进一步的，手持架6远离多向延伸机构1的一侧架体设置成符合人体曲线结构,当人员通过背带9背起装置整体后，手持架6一侧设置的曲线结构可贴合人体腹部，配合背带9对装置整体进行支撑，贴合人体的结构也会减少巡检人员的不适感。

工作原理：巡检人员通过背带9将装置整体穿戴于身上，手持架6一侧设置的曲线结构贴合于人体腹部，配合背带9对装置进行支撑，人员通过控制器5根据滑触线高度对多向延伸机构1记性调节，通过第一电机105带动电动推杆103进行角度调节，从而可针对或高或低安装的滑触线进行巡检，人员双手持于手持架6两端保持装置整体稳定，通过摄像头2拍摄滑触线情况并通过显示器3观看实时画面，观察滑触线中滑接线在绝缘子是否固定可靠，滑接线连接处是否平滑、滑触面是否有锈蚀，滑接线与导线连接处是否镀锡或镀锌处理等必要的检查，从而保证滑触线可以正常工作以及避免出现损坏或发生危险的情况。

需要说明的是，第一电机105、电动推杆103、第二电机108、摄像头2、显示器3和控制器5具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机105、电动推杆103、第二电机108、摄像头2、显示器3和控制器5的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种门机滑线巡检装置，其特征在于，包括多向延伸机构，所述多向延伸机构一端连接有摄像头，所述摄像头与显示器电性连接，所述显示器设置于承载板上，所述承载板上表面一侧设置有控制器，所述控制器与多向延伸机构连接用于控制板调整多向延伸机构，所述多向延伸机构固定安装在手持架一侧，所述手持架位于承载板下方与承载板水平设置并通过连接杆与承载板固定连接，所述多向延伸机构一侧固定安装有电池盒，所述电池盒内放置有供电电池，所述供电电池与多向延伸机构、摄像头、显示器和控制器均电性连接为装置整体供电。

2.如权利要求1所述的门机滑线巡检装置，其特征在于：所述多向延伸机构包括两个固定安装在手持架上且平行设置的安装板，两个所述安装板相对一侧表面之间转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有电动推杆的一端，所述转轴上还固定套设有从动齿轮，所述电池盒固定安装于两个安装板一端表面上，所述电池盒一侧表面通过固定件固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

3.如权利要求2所述的门机滑线巡检装置，其特征在于：所述电动推杆活塞杆一端固定安装有U型安装架，所述U型安装架一侧表面上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴通过通孔延伸至U型安装架内部并转动安装于U型安装架一侧内壁上，所述摄像头安装部固定安装于第二电机输出轴上。

4.如权利要求1所述的门机滑线巡检装置，其特征在于：所述承载板包括板体，所述板体上表面一侧开设有通槽，所述显示器位于通槽中，所述显示器两端表面底部转动安装于通槽两端内壁之间，所述通槽两端内壁设置有滑槽，每个所述滑槽内滑动安装有滑块，两个所述滑块相对一侧表面上都转动安装有支撑杆的一端，每个所述支撑杆的另一端转动安装于显示器两端表面顶部。

5.如权利要求4所述的门机滑线巡检装置，其特征在于：所述通槽一侧内壁设置有限位板用于对显示器放平时进行平托支撑。

6.如权利要求1所述的门机滑线巡检装置，其特征在于：所述承载板一侧表面的两端设置有安装架，每个所述安装架上绕设有背带的一端，每个所述背带的另一端绕设于手持架上。

7.如权利要求1所述的门机滑线巡检装置，其特征在于：所述手持架远离多向延伸机构的一侧架体设置成符合人体曲线结构。