CN219979618U - 压片装置及电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种压片装置及电池制造设备，该压片装置包括支撑架、第一导杆、第一弹性件、限位件、压紧件和第一驱动机构，支撑架设置于转盘；第一导杆穿设于支撑架和转盘；第一弹性件设置于第一导杆与支撑架之间；限位件设置于支撑架；压紧件设置于第一导杆，压紧件用于将集流盘压紧于电芯；第一驱动机构设置于底座，第一驱动机构用于带动第一导杆沿第一导杆的轴线方向移动，以在限位件的限位下，通过第一导杆带动压紧件朝向远离转盘的方向移动；第一弹性件用于推动第一导杆移动，以在限位件的限位下，使得压紧件远离所述电芯。本申请实施例的支撑架与第一驱动机构分别设置于转盘和底座上，因此可以减小在转盘上占用的空间。

Description

压片装置及电池制造设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种压片装置及电池制造设备。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的快速发展，用于新能源汽车上的动力电池的市场需求也越来越大。在动力电池中，圆柱形的动力电池由于具有倍率高、散热性好、生产效率高等特点，其市场份额也在快速上升。

在制造圆柱形的动力电池时，将集流盘焊接在圆柱形的电芯端面上是一道必不可少的工序。由于将集流盘焊接在电芯端面上有一定的精度要求，因此在将集流盘焊接在电芯端面上时，需要将集流盘压紧在电芯上，以避免集流盘相对于电芯端面产生位移，导致焊接精度降低。

通常情况下，用于夹紧电芯的治具以及用于压紧集流盘的压片装置均设置在转盘上，而转盘上的空间是有限的。但是为了提高电池的制造效率，通常会设置取料、定位等装置，而压片装置由于占用转盘的空间较大，导致转盘上没有足够的空间设置取料、定位等装置，从而降低了电池的制造效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种压片装置及电池制造设备，能减小压片装置占用转盘的空间。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种压片装置，所述压片装置包括：

支撑架，所述支撑架设置于转盘；

第一导杆，所述第一导杆穿设于所述支撑架和所述转盘；

第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一导杆与所述支撑架之间，所述第一弹性件的伸缩方向垂直于所述第一导杆的轴线；

限位件，所述限位件设置于所述支撑架，所述限位件用于限位所述第一导杆；

压紧件，所述压紧件设置于所述第一导杆，所述压紧件用于将集流盘压紧于电芯；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于底座，所述第一驱动机构用于带动所述第一导杆沿所述第一导杆的轴线方向移动，以在所述限位件的限位下，通过所述第一导杆带动所述压紧件朝向远离所述转盘的方向移动；所述第一弹性件用于推动所述第一导杆移动，以在所述限位件的限位下，使得所述压紧件远离所述电芯；

其中，所述底座设置于所述转盘背离所述支撑架的一侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述压片装置还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述底座，所述第二驱动机构用于推动所述第一导杆沿所述第一弹性件的伸缩方向移动，以在所述限位件的限位下，压缩所述第一弹性件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位件上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽连通，所述第一限位槽的延伸方向与所述第一导杆的轴线平行，所述第二限位槽的延伸方向与所述第一弹性件的伸缩方向平行；所述第一导杆上设置有滑块，所述滑块滑设于所述第一限位槽或所述第二限位槽内；

其中，所述第一驱动机构用于通过所述第一导杆带动所述滑块在所述第一限位槽内滑动，所述第一弹性件和所述第二驱动机构用于通过所述第一导杆带动所述滑块在所述第二限位槽内滑动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述压片装置还包括：

第二导杆，所述第二导杆设置于所述支撑架；

第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述滑块与所述第二导杆之间，所述第二弹性件用于带动所述滑块在所述第一限位槽内滑动；

其中，所述第一驱动机构通过所述第一导杆对所述滑块的推动方向与所述第二弹性件对所述滑块的推动方向相反。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述压片装置还包括：

滑动块，所述第一导杆和所述第二导杆均可滑动地穿设于所述滑动块，所述第二导杆的轴线与所述第一弹性件的伸缩方向平行，所述第一弹性件设置于所述滑动块与所述支撑架之间，所述第二弹性件设置于所述滑动块与所述滑块之间；所述压紧件设置于所述滑动块背离所述滑块的一侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一弹性件套设于所述第二导杆；和/或

第二弹性件套设于所述第一导杆。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述压片装置还包括：

固定块，所述滑块设置于所述固定块；所述第一导杆和所述第二导杆均至少设置有两个，所述第一导杆与所述固定块固定连接；所述第一导杆沿所述第一弹性件的伸缩方向间隔设置，所述第二导杆分别设置于所述第一导杆的两侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二驱动机构包括：

安装座，所述安装座设置于所述底座；

第二推动件，所述第二推动件可转动地设置于所述安装座；

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述底座，所述第二驱动器的输出端与所述第二推动件的一端可转动连接，所述第二推动件的另一端用于推动所述第一导杆，所述第二驱动器用于带动所述第二推动件转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二驱动机构还包括：

推动座，所述推动座滑设于所述安装座，所述第二推动件的端部与所述推动座活动连接，所述推动座的滑动方向平行于所述第一弹性件的伸缩方向，以通过所述第二推动件带动所述推动座推动所述第一导杆。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述推动座上设置有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述第一导杆的轴线平行，所述第二推动件的端部滑设于所述滑动槽内。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二驱动机构还包括：

第二连杆，所述第二连杆与所述第二推动件的端部可转动连接；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端可转动地设置于所述底座，另一端与所述第二连杆远离所述第二推动件的一端可转动连接；

第二凸轮，所述第二凸轮抵接于所述第二摆臂，所述第二凸轮与所述第二驱动器的输出端连接，所述第二驱动器用于带动所述第二凸轮转动，以带动所述第二摆臂摆动，并依次通过所述第二摆臂与所述第二连杆带动所述第二推动件转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动机构包括：

导向座，所述导向座设置于所述底座，所述导向座上设置有第一导向孔；

第一推动件，所述第一推动件穿设于所述第一导向孔，所述第一导向孔的延伸方向与所述第一导杆的轴线平行；

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述底座，所述第一驱动器的输出端与所述第一推动件连接，所述第一驱动器用于带动所述第一推动件在所述第一导向孔内滑动，以通过所述第一推动件带动所述第一导杆。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动机构还包括：

第一连杆，所述第一连杆与所述第一推动件可转动连接；

第一摆臂，所述第一摆臂的一端可转动地设置于所述底座，另一端与所述第一连杆远离所述第一推动件的一端可转动连接；

第一凸轮，所述第一凸轮抵接于所述第一摆臂，所述第一凸轮与所述第一驱动器的输出端连接，所述第一驱动器用于带动所述第一凸轮转动，以通过所述第一凸轮带动所述第一摆臂摆动，并依次通过所述第一摆臂与所述第一连杆带动所述第一推动件在所述第一导向孔内滑动。

第二方面，本申请实施例提供一种电池制造设备，所述电池制造设备包括上述任意一项技术方案所述的压片装置。

本申请实施例提供的压片装置及电池制造设备的支撑架设置于转盘，第一导杆穿设于支撑架和转盘，第一弹性件设置于第一导杆与支撑架之间，第一弹性件的伸缩方向垂直于第一导杆的轴线；限位件设置于支撑架，压紧件设置于第一导杆，底座设置于转盘背离支撑架的一侧；第一驱动机构设置于底座，第一驱动机构的输出端用于带动第一导杆沿第一导杆的轴线方向移动；第一弹性件用于推动第一导杆移动；限位件用于限制第一导杆的运动方向，以便通过第一驱动机构带动第一导杆，实现压紧或松开集流盘的目的；由于支撑架与第一驱动机构分别设置于转盘和底座上，并没有设置于同一结构上，因此可以减小在转盘上占用的空间，从而方便在转盘上设置其他结构，以提高电池的制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请压片装置松开集流盘的一实施例的结构示意图；

图2为本申请第二驱动机构与滚轮一实施例的结构示意图；

图3为本申请第二驱动机构与滚轮另一实施例的结构示意图；

图4为图1的部分结构示意图。

附图标号说明：

1、支撑架；2、第一导杆；3、第一弹性件；4、限位件；41、第一限位槽；42、第二限位槽；5、压紧件；6、第一驱动机构；61、导向座；62、第一推动件；63、第一连杆；64、第一摆臂；65、第一凸轮；7、第二驱动机构；71、安装座；72、第二推动件；73、转动座；74、推动座；741、滑动槽；75、第二连杆；76、第二摆臂；77、第二凸轮；8、第二导杆；9、第二弹性件；10、滑动块；20、固定块；201、滑块；30、滚轮；40、电芯；50、集流盘。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种压片装置及电池制造设备，用于解决压片装置占用转盘空间大的技术问题。

在本申请实施例中，如图1所示，该压片装置包括支撑架1、第一导杆2、第一弹性件3、限位件4、压紧件5和第一驱动机构6，支撑架1设置于转盘；第一导杆2穿设于支撑架1和转盘；第一弹性件3设置于第一导杆2与支撑架1之间，第一弹性件3的伸缩方向垂直于第一导杆2的轴线；限位件4设置于支撑架1，限位件4用于限位第一导杆2；压紧件5设置于第一导杆2，压紧件5用于将集流盘50压紧于电芯40；第一驱动机构6设置于底座，第一驱动机构6的输出端用于带动第一导杆2沿第一导杆2的轴线方向移动，以在限位件4的限位下，通过第一导杆2带动压紧件5朝向远离转盘的方向移动；第一弹性件3用于推动第一导杆2移动，以在限位件4的限位下，使得压紧件5远离电芯40；其中，底座设置于转盘背离支撑架1的一侧。

转盘可以设置于底座的上方。通常情况下，转盘上设置有夹持电芯40的夹具，待夹具将电芯40夹紧后，将集流盘50放置于电芯40的端部，然后通过压片装置将集流盘50压紧于电芯40，以进行焊接。

第一导杆2穿设于支撑架1和转盘，以便设置于底座上的第一驱动机构6可以带动第一导杆2沿第一导杆2的轴向方向移动，从而简化结构。限位件4设置于支撑架1，以通过限位件4可以限位第一导杆2的运动方向，使得第一导杆2先沿其轴线方向移动，然后再沿第一弹性件3的伸缩方向移动；而由于压紧件5设置于第一导杆2，并且第一弹性件3的伸缩方向垂直于第一导杆2的轴线方向，因此压紧件5在第一导杆2的带动下，可以先朝向远离电芯40的端部的方向向上移动，以松开集流盘50；然后第一导杆2再带动压紧件5朝向远离电芯40的方向水平移动，以使压紧件5避开电芯40的上方，从而方便上下料电芯40。

第一驱动机构6设置于底座，通过第一驱动机构6的输出端可以带动穿过转盘的第一导杆2，使得第一导杆2在限位件4和第一弹性件3的作用下，松开或压紧集流盘50。

在松开集流盘50时：第一驱动机构6的输出端带动第一导杆2向上运动，然后第一导杆2在限位件4的限位作用下，带动压紧件5向上运动，以先松开集流盘50。在第一导杆2向上运动到特定位置时，第一弹性件3带动第一导杆2沿第一弹性件3的伸缩方向运动，以通过第一导杆2将压紧件5带离电芯40的上方，以方便上下料。

在压紧集流盘50时：在压片装置松开集流盘50之后，可以通过手动或者另一驱动机构推动第一导杆2，以使第一导杆2沿第一弹性件3的伸缩方向压缩第一弹性件3，并通过第一导杆2带动压紧件5运动到电芯40的上方。然后再通过第一驱动机构6带动第一导杆2沿第一导杆2的轴线方向向下运动，以通过第一导杆2带动压紧件5将集流盘50压紧于电芯40，从而方便将集流盘50焊接于电芯40的端部。

本申请实施例的支撑架1设置于转盘，第一导杆2穿设于支撑架1和转盘，第一弹性件3设置于第一导杆2与支撑架1之间，第一弹性件3的伸缩方向垂直于第一导杆2的轴线；限位件4设置于支撑架1，压紧件5设置于第一导杆2，底座设置于转盘背离支撑架1的一侧；第一驱动机构6设置于底座，第一驱动机构6的输出端用于带动第一导杆2沿第一导杆2的轴线方向移动；第一弹性件3用于推动第一导杆2移动；限位件4用于限制第一导杆2的运动方向，以便通过第一驱动机构6带动第一导杆2，实现压紧或松开集流盘50的目的；由于支撑架1与第一驱动机构6分别设置于转盘和底座上，并没有设置于同一结构上，因此可以减小在转盘上占用的空间，从而方便在转盘上设置其他结构，以提高电池的制造效率。

在一实施例中，如图1及图2所示，压片装置还包括第二驱动机构7，第二驱动机构7设置于底座，第二驱动机构7的输出端用于推动第一导杆2沿第一弹性件3的伸缩方向移动，以在限位件4的限位下，压缩第一弹性件3。当压紧件5松开集流盘50之后，需要再次压紧集流盘50时，第二驱动机构7的输出端会推动第一导杆2沿第一弹性件3的伸缩方向移动，以在限位件4的限位作用下，压缩第一弹性件3；从而通过第一导杆2带动压紧件5运动至电芯40的上方，进而方便第一导杆2带动压紧件5下压，以便将集流盘50压紧于电芯40，提高了压紧集流盘50的效率。同时，由于第二驱动机构7设置于底座，因此不占用转盘的空间。

在一实施例中，如图1及图4所示，限位件4上设置有第一限位槽41和第二限位槽42，第一限位槽41与第二限位槽42连通，第一限位槽41的延伸方向与第一导杆2的轴线平行，第二限位槽42的延伸方向与第一弹性件3的伸缩方向平行；第一导杆2上设置有滑块201，滑块201滑设于第一限位槽41或第二限位槽42内。其中，第一驱动机构6用于通过第一导杆2带动滑块201在第一限位槽41内滑动，第一弹性件3和第二驱动机构7用于通过第一导杆2带动滑块201在第二限位槽42内滑动。

由于限位件4上设置有相互连通的第一限位槽41和第二限位槽42，并且第一限位槽41的延伸方向与第一导杆2的轴线平行，第二限位槽42的延伸方向与第一弹性件3的伸缩方向平行。并且由于第一导杆2上设置有滑块201，滑块201滑设于第一限位槽41或第二限位槽42内。因此在第一驱动机构6带动第一导杆2运动时，第一限位槽41的槽壁会通过限位滑块201，以使第一导杆2沿其轴线方向移动，从而使得压紧件5上下移动，以松开或压紧集流盘50。第二驱动机构7或第一弹性件3带动第一导杆2运动时，第二限位槽42的槽壁会通过限位滑块201，以使第一导杆2沿第一弹性件3的伸缩方向移动，从而使得压紧件5水平运动以靠近或远离电芯40的上方，以便于上下料。

滑块201在第一限位槽41内向上滑动至第一限位槽41与第二限位槽42的连通处时，第一弹性件3就会推动第一导杆2，以使滑块201滑入第二限位槽42内；对应地，压紧件5会先移动至电芯40的上方，然后再水平远离电芯40的上方。在压紧集流盘50时，第二驱动机构7会沿第一弹性件3的伸缩方向推动第一导杆2，使得设置于第一导杆2上的滑块201在第二限位槽42内滑动；在滑块201滑动至第一限位槽41与第二限位槽42的连通处时，会通过第一驱动机构6或其他部件使得滑块201滑入第一限位槽41内；对应地，压紧件5会先水平运动至电芯40的上方，然后向下运动以将集流盘50压紧于电芯40。

在一实施例中，如图4所示，压片装置还包括第二导杆8和第二弹性件9，第二导杆8设置于支撑架1；第二弹性件9设置于滑块201与第二导杆8之间，第二弹性件9用于带动滑块201在第一限位槽41内滑动；其中，第一驱动机构6通过第一导杆2对滑块201的推动方向与第二弹性件9对滑块201的推动方向相反。

如图1、图2及图4所示，第一驱动机构6可以推动第一导杆2沿第一导杆2的轴线向上移动，对应地，第二弹性件9可以推动第一导杆2沿第一导杆2的轴线向下移动。具体地，在松开集流盘50时，第一驱动机构6推动第一导杆2向上移动，以使压紧件5移动至电芯40的上方，而第二弹性件9则被压缩；并且设置于第一导杆2上的滑块201最终会在第一限位槽41内滑动至第一限位槽41与第二限位槽42的连通处；此时第一弹性件3会通过推动第一导杆2使得滑块201滑入第二限位槽42内，从而通过第一导杆2带动压紧件5水平远离电芯40的上方。在压紧集流盘50时，第二驱动机构7推动第一导杆2时，滑块201会在第二限位槽42内滑动至第一限位槽41与第二限位槽42的连通处，而第一弹性件3则会被压缩，从而通过第一导杆2将压紧件5水平带动至电芯40的上方；此时第二弹性件9会将滑块201推入第一限位槽41内，以通过第一导杆2将压紧件5向下带动，以将集流盘50压紧于电芯40。可以理解地，本实施例中的第一弹性件3和/或第二弹性件9的伸缩方式与第一限位槽41、第二限位槽42、第一驱动机构6和第二驱动机构7的分布位置相适配；例如，第二限位槽42与第一限位槽41的下端部连通，并且第一驱动机构6推动第一导杆2向上移动时，对应地，第二弹性件9被拉伸。

由于第一驱动机构6只有一个向上推动第一导杆2的作用，因此第一驱动机构6的输出端可以与第一导杆2分离设置，仅在第一驱动机构6推动第一导杆2时，第一驱动机构6的输出端与第一导杆2接触。此时，可以相对于底座转动转盘，通过转盘的转动，将第一导杆2转动至第一驱动机构6的正上方，以通过第一驱动机构6推动第一导杆2，而松开集流盘50；将第一导杆2转动至第二驱动机构7的正上方，以通过第二驱动机构7推动第一导杆2，而压紧集流盘50。因此，相比于上述通过第一驱动机构6带动第一导杆2向下运动，以压紧集流盘50的实施例，本实施例通过第二弹性件9推动第一导杆2向下运动，以压紧集流盘50的实施例，可以进一步提高制造电池的效率。

在一实施例中，如图4所示，压片装置还包括滑动块10，第一导杆2和第二导杆8均可滑动地穿设于滑动块10，第二导杆8的轴线与第一弹性件3的伸缩方向平行，第一弹性件3设置于滑动块10与支撑架1之间，第二弹性件9设置于滑动块10与滑块201之间；压紧件5设置于滑动块10背离滑块201的一侧。通过设置滑动块10，可以方便设置第一弹性件3和第二弹性件9，使得第一弹性件3可以通过推动滑动块10而推动第一导杆2，也可以方便为第二弹性件9提供着力点，以推动滑块201。从而提高了压片装置工作的稳定性，延长了压片装置的使用寿命。

在一实施例中，如图4所示，第一弹性件3套设于第二导杆8；和/或

第二弹性件9套设于第一导杆2。可以提高第一弹性件3和第二弹性件9伸缩的稳定性，避免第一弹性件3和第二弹性件9在伸缩过程中歪斜，以致第一弹性件3和第二弹性件9变形。

在一实施例中，如图4所示，压片装置还包括固定块20，滑块201设置于固定块20；第一导杆2和第二导杆8均至少设置有两个，第一导杆2与固定块20固定连接；第一导杆2沿第一弹性件3的伸缩方向间隔设置，第二导杆8分别设置于第一导杆2的两侧。由于第一导杆2和第二导杆8均至少设置有两个，因此可以提高第一导杆2带动压紧件5移动的稳定性，避免压紧件5在运动过程中歪斜，而影响压紧件5对集流盘50的压紧精度。

在一实施例中，如图1及图2所示，第二驱动机构7包括安装座71、第二推动件72和第二驱动器，安装座71设置于底座；第二推动件72可转动地设置于安装座71；第二驱动器设置于底座，第二驱动器的输出端与第二推动件72的一端可转动连接，第二推动件72的另一端用于推动第一导杆2，第二驱动器用于带动第二推动件72转动。进一步地，第二推动件72的两端分别与第二推动件72的转动中心的连线所形成的夹角小于90°。

第二驱动器的输出端与第二推动件72的一端可转动连接，而第二推动件72又可转动地设置于安装座71，因此在第二驱动器带动第二推动件72的一端移动时，第二推动件72就会转动。由于第二推动件72的转动，第二推动件72的另一端会拨动第一导杆2，以推动第一导杆2沿第一弹性件3的伸缩方向移动，方便实现对集流盘50的压紧操作。

可选地，第二驱动机构7还包括转动座73，转动座73设置于底座，并位于安装座71内，第二推动件72可转动地设置于转动座73，以通过转动座73限位第二推动件72，从而限制第二推动件72在其转动中心线方向上的移动。

在一实施例中，如图1及图2所示，第二驱动机构7还包括推动座74，推动座74滑设于安装座71，第二推动件72的端部与推动座74活动连接，推动座74的滑动方向平行于第一弹性件3的伸缩方向，以通过第二推动件72带动推动座74推动第一导杆2。由于推动座74滑动设置于安装座71，因此可以限制推动座74的运动方向，使得安装座71只能沿其滑动方向滑动，从而将第二推动件72的转动位移转换为推动座74的滑动，使得推动座74推动第一导杆2，从而提高推动第一导杆2的稳定性。

在一实施例中，如图1及图3所示，推动座74上设置有滑动槽741，滑动槽741的延伸方向与第一导杆2的轴线平行，第二推动件72的端部滑设于滑动槽741内。通过在推动座74上设置滑动槽741，可以避免第二推动件72在推动推动座74时而卡死，从而使得第二推动件72的扭矩可以顺畅传递至推动座74。

在一实施例中，如图1及图2所示，第二驱动机构7还包括第二连杆75、第二摆臂76和第二凸轮77，第二连杆75与第二推动件72的端部可转动连接；第二摆臂76的一端可转动地设置于底座，另一端与第二连杆75远离第二推动件72的一端可转动连接；第二凸轮77抵接于第二摆臂76，第二凸轮77与第二驱动器的输出端连接，第二驱动器用于带动第二凸轮77转动，以带动第二摆臂76摆动，并依次通过第二摆臂76与第二连杆75带动第二推动件72转动。

通过第二驱动器带动第二凸轮77转动，然后通过第二凸轮77带动第二摆臂76摆动，再通过第二摆臂76带动第二连杆75，通过第二连杆75将第二驱动器的输出扭矩传递至第二推动件72。由于第二驱动器可以一直转动，而不需要时刻控制启停，因此可以简化控制，降低成本。

在一实施例中，如图1所示，第一驱动机构6包括导向座61、第一推动件62和第一驱动器，导向座61设置于底座，导向座61上设置有第一导向孔；第一推动件62穿设于第一导向孔，第一导向孔的延伸方向与第一导杆2的轴线平行；第一驱动器设置于底座，第一驱动器的输出端与第一推动件62连接，第一驱动器用于带动第一推动件62在第一导向孔内滑动，以通过第一推动件62带动第一导杆2。通过第一导向孔对第一推动件62的限位，可以使得第一推动件62的运动方向与第一导杆2的运动方向相同，以方便第一推动件62推动第一导杆2，提高第一推动件62推动第一导杆2的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，第一驱动机构6还包括第一连杆63、第一摆臂64和第一凸轮65，第一连杆63与第一推动件62可转动连接；第一摆臂64的一端可转动地设置于底座，另一端与第一连杆63远离第一推动件62的一端可转动连接；第一凸轮65抵接于第一摆臂64，第一凸轮65与第一驱动器的输出端连接，第一驱动器用于带动第一凸轮65转动，以通过第一凸轮65带动第一摆臂64摆动，并依次通过第一摆臂64与第一连杆63带动第一推动件62在第一导向孔内滑动。

通过第一驱动器带动第一凸轮65转动，然后通过第一凸轮65带动第一摆臂64摆动，再通过第一摆臂64带动第一连杆63，通过第一连杆63将第一驱动器的输出扭矩传递至第一推动件62。由于第一驱动器可以一直转动，而不需要时刻控制启停，因此可以简化控制，降低成本。

在一实施例中，如图1及图2所示，压片装置还包括滚轮30，滚轮30设置于推动座74和/或第一推动件62上，以将与第一导杆2的滑动摩擦，改变为滚动摩擦，从而减小与第一导杆2之间的摩擦力。

可以理解地，推动座74和第一推动件62均可以同时推动多个第一导杆2，以提高松开或压紧效率。对应于上述实施例，可以在推动座74和第一推动件62上均设置多个滚轮30。

此外，本申请实施例还提供一种电池制造设备，该电池制造设备包括压片装置，该压片装置的具体结构参照上述实施例，由于该电池制造设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种压片装置，其特征在于，所述压片装置包括：

支撑架，所述支撑架设置于转盘；

第一导杆，所述第一导杆穿设于所述支撑架和所述转盘；

第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一导杆与所述支撑架之间，所述第一弹性件的伸缩方向垂直于所述第一导杆的轴线；

限位件，所述限位件设置于所述支撑架，所述限位件用于限位所述第一导杆；

压紧件，所述压紧件设置于所述第一导杆，所述压紧件用于将集流盘压紧于电芯；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于底座，所述第一驱动机构用于带动所述第一导杆沿所述第一导杆的轴线方向移动，以在所述限位件的限位下，通过所述第一导杆带动所述压紧件朝向远离所述转盘的方向移动；所述第一弹性件用于推动所述第一导杆移动，以在所述限位件的限位下，使得所述压紧件远离所述电芯；

其中，所述底座设置于所述转盘背离所述支撑架的一侧。

2.如权利要求1所述的压片装置，其特征在于，所述压片装置还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述底座，所述第二驱动机构用于推动所述第一导杆沿所述第一弹性件的伸缩方向移动，以在所述限位件的限位下，压缩所述第一弹性件。

3.如权利要求2所述的压片装置，其特征在于，所述限位件上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽连通，所述第一限位槽的延伸方向与所述第一导杆的轴线平行，所述第二限位槽的延伸方向与所述第一弹性件的伸缩方向平行；所述第一导杆上设置有滑块，所述滑块滑设于所述第一限位槽或所述第二限位槽内；

其中，所述第一驱动机构用于通过所述第一导杆带动所述滑块在所述第一限位槽内滑动，所述第一弹性件和所述第二驱动机构用于通过所述第一导杆带动所述滑块在所述第二限位槽内滑动。

4.如权利要求3所述的压片装置，其特征在于，所述压片装置还包括：

第二导杆，所述第二导杆设置于所述支撑架；

第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述滑块与所述第二导杆之间，所述第二弹性件用于带动所述滑块在所述第一限位槽内滑动；

其中，所述第一驱动机构通过所述第一导杆对所述滑块的推动方向与所述第二弹性件对所述滑块的推动方向相反。

5.如权利要求4所述的压片装置，其特征在于，所述压片装置还包括：

滑动块，所述第一导杆和所述第二导杆均可滑动地穿设于所述滑动块，所述第二导杆的轴线与所述第一弹性件的伸缩方向平行，所述第一弹性件设置于所述滑动块与所述支撑架之间，所述第二弹性件设置于所述滑动块与所述滑块之间；所述压紧件设置于所述滑动块背离所述滑块的一侧。

6.如权利要求5所述的压片装置，其特征在于，所述第一弹性件套设于所述第二导杆；和/或

第二弹性件套设于所述第一导杆。

7.如权利要求5所述的压片装置，其特征在于，所述压片装置还包括：

固定块，所述滑块设置于所述固定块；所述第一导杆和所述第二导杆均至少设置有两个，所述第一导杆与所述固定块固定连接；所述第一导杆沿所述第一弹性件的伸缩方向间隔设置，所述第二导杆分别设置于所述第一导杆的两侧。

8.如权利要求2所述的压片装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

安装座，所述安装座设置于所述底座；

第二推动件，所述第二推动件可转动地设置于所述安装座；

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述底座，所述第二驱动器的输出端与所述第二推动件的一端可转动连接，所述第二推动件的另一端用于推动所述第一导杆，所述第二驱动器用于带动所述第二推动件转动。

9.如权利要求8所述的压片装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：

推动座，所述推动座滑设于所述安装座，所述第二推动件的端部与所述推动座活动连接，所述推动座的滑动方向平行于所述第一弹性件的伸缩方向，以通过所述第二推动件带动所述推动座推动所述第一导杆。

10.如权利要求9所述的压片装置，其特征在于，所述推动座上设置有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述第一导杆的轴线平行，所述第二推动件的端部滑设于所述滑动槽内。

11.如权利要求8所述的压片装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：

第二连杆，所述第二连杆与所述第二推动件的端部可转动连接；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端可转动地设置于所述底座，另一端与所述第二连杆远离所述第二推动件的一端可转动连接；

第二凸轮，所述第二凸轮抵接于所述第二摆臂，所述第二凸轮与所述第二驱动器的输出端连接，所述第二驱动器用于带动所述第二凸轮转动，以带动所述第二摆臂摆动，并依次通过所述第二摆臂与所述第二连杆带动所述第二推动件转动。

12.如权利要求1所述的压片装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

导向座，所述导向座设置于所述底座，所述导向座上设置有第一导向孔；

第一推动件，所述第一推动件穿设于所述第一导向孔，所述第一导向孔的延伸方向与所述第一导杆的轴线平行；

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述底座，所述第一驱动器的输出端与所述第一推动件连接，所述第一驱动器用于带动所述第一推动件在所述第一导向孔内滑动，以通过所述第一推动件带动所述第一导杆。

13.如权利要求12所述的压片装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

第一连杆，所述第一连杆与所述第一推动件可转动连接；

第一摆臂，所述第一摆臂的一端可转动地设置于所述底座，另一端与所述第一连杆远离所述第一推动件的一端可转动连接；

第一凸轮，所述第一凸轮抵接于所述第一摆臂，所述第一凸轮与所述第一驱动器的输出端连接，所述第一驱动器用于带动所述第一凸轮转动，以通过所述第一凸轮带动所述第一摆臂摆动，并依次通过所述第一摆臂与所述第一连杆带动所述第一推动件在所述第一导向孔内滑动。

14.一种电池制造设备，其特征在于，所述电池制造设备包括如权利要求1至13任意一项所述的压片装置。