CN219979472U - 一种线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线圈绕线机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种绕线效率高的线圈绕线机。本实用新型采用的技术方案:包括绕线机机座、转动电机、齿轮传动箱、绕线机机头组件，绕线机机头组件包括机头固定座、夹紧气缸和抽芯气缸、钢丝、司筒、转动主轴、夹紧头组件、套筒定位头；所述夹紧头组件包括机嘴主体、夹紧头、机嘴对接头，所述司筒抵在所述夹紧头上部，所述夹紧头用于对绕线的线圈铜丝进行夹紧，所述机嘴对接头上设有贯穿的对接头通孔。本实用新型的优点在于：能通过套筒定位头以及机嘴对接头对需要绕线的线圈骨架进行定位拾取同时通过夹紧头对线圈进行夹紧固定并旋转绕线，无需人员手持操作，产品的绕线效率得到大大提高。

Description

一种线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及线圈骨架技术领域，具体涉及一种线圈绕线机。

背景技术

断路器线圈骨架是断路器的重要组成部分，它能够提供结构支撑、保护线圈、导热散热和电磁屏蔽等功能，确保断路器的正常运行和使用安全。线圈骨架如图所示，线圈骨架设有贯穿的骨架通孔71，其包括用于线圈绕线的骨架绕线部72、设在所述骨架绕线部72上下端的骨架上端部73和骨架下端部74，所述骨架上端部73上设有用于线圈铜丝引线部75，现有的断路器线圈骨架在绕线时一般是通过员工手持，然后线圈通过自动转动一圈一圈的绕在所述骨架绕线部72上，最后员工将线圈的头尾两端卡在线圈铜丝引线部75后进行剪断，这种线圈绕线的方式对员工的要求高且绕线效率低，费时费力而且成品的良品率较低，不适用于大规模的绕线生产，因此需要改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种绕线效率高的线圈绕线机。

本实用新型线圈绕线机采用的技术方案: 其特征在于包括绕线机机座、设在所述绕线机机座上的转动电机、套设在所述转动电机上的齿轮传动箱、套设在所述齿轮传动箱输出端的绕线机机头组件，所述绕线机机头组件包括固定在所述齿轮传动箱侧部的机头固定座、设在所述机头固定座上的夹紧气缸和抽芯气缸、与所述抽芯气缸输出端连接的钢丝、套设在所述钢丝外且与所述夹紧气缸输出端连接的司筒、套设在所述司筒外的转动主轴、夹紧头组件、套筒定位头；

所述夹紧头组件包括固定在所述转动主轴前端的机嘴主体、可摆动地设在所述机嘴主体内的夹紧头、固定在所述机嘴主体前端的机嘴对接头，所述司筒抵在所述夹紧头上部，所述夹紧头用于对绕线的线圈铜丝进行夹紧，所述机嘴对接头上设有贯穿的对接头通孔，所述钢丝穿过所述对接头通孔与所述套筒定位头连接，所述套筒定位头用于插入到骨架通孔内进行限位。

所述夹紧头组件还包括复位弹簧和第一销钉，所述夹紧头包括夹紧头连接部，所述夹紧头连接部垂直向下弯折形成夹紧头夹紧部，所述机嘴主体内设有与所述夹紧头相对应的夹紧头安装口，所述第一销钉穿设在所述夹紧头连接部端部且将所述夹紧头可摆动地固定在所述夹紧头安装口内，所述复位弹簧一端抵在所述夹紧头连接部上且其另一端抵在所述夹紧头安装口下端，所述夹紧头连接部上设有用于所述钢丝穿过的钢丝穿设孔。

所述夹紧头夹紧部下端设有夹紧凸块，所述机嘴对接头侧部设有与所述夹紧凸块平行设置的对接头夹紧面。

所述夹紧头连接部下部设有弹簧第一定位口，所述夹紧头安装口下部设有弹簧第二定位口，所述复位弹簧上端置于所述弹簧第一定位口内且其下端置于所述弹簧第二定位口内。

所述司筒内设有用于所述钢丝穿设的司筒通孔，所述司筒上端设有司筒定位头，所述司筒上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端抵在所述司筒定位头上且其下端抵在所述转动主轴上。

还包括夹紧气缸座，所述夹紧气缸座与所述夹紧气缸输出端固定连接，所述夹紧气缸座上设有用于所述钢丝定位的钢丝定位开口，所述司筒定位头抵在所述夹紧气缸座侧部。

所述夹紧气缸座下端设有气缸座导向凸块。

所述机嘴对接头下端设有用于骨架上端部定位的上端部定位槽。

所述机嘴主体上端设有机嘴主体安装部，所述转动主轴下端设有与所述机嘴主体安装部相对应的机嘴主体安装孔，所述转动主轴上设有可拆卸设置的U形紧固块，所述U形紧固块用于所述机嘴主体安装部的固定。

所述转动电机为伺服电机。

本实用新型线圈绕线机的优点在于：能通过套筒定位头以及机嘴对接头对需要绕线的线圈骨架进行定位拾取同时通过夹紧头对线圈进行夹紧固定并旋转绕线，自动化程度高，无需人员手持操作，产品的绕线效率得到大大提高，同时绕线的良品率以及产品的一致性高，适用于大规模的绕线生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型线圈绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型绕线机机头组件的结构示意图；

图3是本实用新型夹紧头组件的分解图；

图4是本实用新型机嘴对接头的结构示意图；

图5是本实用新型夹紧头的结构示意图；

图6是本实用新型机嘴主体的结构示意图；

图7是本实用新型司筒的结构示意图；

图8是本实用新型夹紧气缸座的结构示意图；

图9是本实用新型转动主轴的结构示意图；

图10是本实用新型待绕线的线圈骨架的结构示意图。

实施方式

如图1-9所示，本实用新型涉及的线圈绕线机，包括绕线机机座1、设在所述绕线机机座1上的转动电机2、套设在所述转动电机2上的齿轮传动箱3、套设在所述齿轮传动箱3输出端的绕线机机头组件4，所述绕线机机头组件4包括固定在所述齿轮传动箱3侧部的机头固定座7、设在所述机头固定座7上的夹紧气缸8和抽芯气缸10、与所述抽芯气缸10输出端连接的钢丝11、套设在所述钢丝11外且与所述夹紧气缸8输出端连接的司筒12、套设在所述司筒12外的转动主轴13、夹紧头组件14、套筒定位头15；所述夹紧头组件14包括固定在所述转动主轴13前端的机嘴主体20、可摆动地设在所述机嘴主体20内的夹紧头21、固定在所述机嘴主体20前端的机嘴对接头22，所述司筒12抵在所述夹紧头21上部，所述夹紧头21用于对绕线的线圈铜丝进行夹紧，所述机嘴对接头22上设有贯穿的对接头通孔27，所述钢丝11穿过所述对接头通孔27与所述套筒定位头15连接，所述套筒定位头15用于插入到骨架通孔71内进行限位，能通过套筒定位头以及机嘴对接头对需要绕线的线圈骨架进行定位拾取同时通过夹紧头对线圈进行夹紧固定并旋转绕线，自动化程度高，无需人员手持操作，产品的绕线效率得到大大提高，同时绕线的良品率以及产品的一致性高，适用于大规模的绕线生产。。

所述夹紧头组件14还包括复位弹簧23和第一销钉24，所述夹紧头21包括夹紧头连接部31，所述夹紧头连接部31垂直向下弯折形成夹紧头夹紧部32，所述机嘴主体20内设有与所述夹紧头21相对应的夹紧头安装口30，所述第一销钉24穿设在所述夹紧头连接部31端部且将所述夹紧头21可摆动地固定在所述夹紧头安装口30内，所述复位弹簧23一端抵在所述夹紧头连接部31上且其另一端抵在所述夹紧头安装口30下端，所述夹紧头连接部31上设有用于所述钢丝11穿过的钢丝穿设孔34，通过复位弹簧23对夹紧头21的夹紧动作进行复位，夹紧牢固且动作可靠。

所述夹紧头夹紧部32下端设有夹紧凸块35，所述机嘴对接头22侧部设有与所述夹紧凸块35平行设置的对接头夹紧面29，使得待绕的线圈能非常牢固的被夹住。

所述夹紧头连接部31下部设有弹簧第一定位口36，所述夹紧头安装口30下部设有弹簧第二定位口37，所述复位弹簧23上端置于所述弹簧第一定位口36内且其下端置于所述弹簧第二定位口37内，弹簧定位准确，不会脱落，使用寿命长。

所述司筒12内设有用于所述钢丝11穿设的司筒通孔40，所述司筒12上端设有司筒定位头41，所述司筒12上套设有缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16上端抵在所述司筒定位头41上且其下端抵在所述转动主轴13上，夹紧气缸的力大，通过缓冲弹簧16进行缓冲能防止夹紧头21的夹持力过大导致线圈受损。

还包括夹紧气缸座9，所述夹紧气缸座9与所述夹紧气缸8输出端固定连接，所述夹紧气缸座9上设有用于所述钢丝11定位的钢丝定位开口43，所述司筒定位头41抵在所述夹紧气缸座9侧部。

所述夹紧气缸座9下端设有气缸座导向凸块44，动作稳定可靠。

所述机嘴对接头22下端设有用于骨架上端部73定位的上端部定位槽28，进一步对线圈骨架进行限位，提高动作的精度。

所述机嘴主体20上端设有机嘴主体安装部46，所述转动主轴13下端设有与所述机嘴主体安装部46相对应的机嘴主体安装孔48，所述转动主轴13上设有可拆卸设置的U形紧固块49，所述U形紧固块49用于所述机嘴主体安装部46的固定，安装拆卸方便，便于维护。

所述转动电机2为伺服电机，动作更平滑。

工作流程：抽芯气缸10动作通过钢丝11带动套筒定位头15顶入待绕线的线圈骨架的骨架通孔71内同时机嘴对接头22的上端部定位槽28对骨架上端部73进一步定位，防止线圈骨架转动，夹紧气缸8动作，通过司筒12带动夹紧头21向下动作将待绕的线圈铜丝头部进行夹紧，转动电机2转动，带动转动主轴13转动，由于线圈铜丝头部被夹紧，使得线圈铜丝随转动主轴13的转动绕设在骨架绕线部72上，实现自动绕线功能(自动绕线的原理为自动化控制领域常规技术手段，此处不做赘述）。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线圈绕线机，其特征在于：包括绕线机机座（1）、设在所述绕线机机座（1）上的转动电机（2）、套设在所述转动电机（2）上的齿轮传动箱（3）、套设在所述齿轮传动箱（3）输出端的绕线机机头组件（4），所述绕线机机头组件（4）包括固定在所述齿轮传动箱（3）侧部的机头固定座（7）、设在所述机头固定座（7）上的夹紧气缸（8）和抽芯气缸（10）、与所述抽芯气缸（10）输出端连接的钢丝（11）、套设在所述钢丝（11）外且与所述夹紧气缸（8）输出端连接的司筒（12）、套设在所述司筒（12）外的转动主轴（13）、夹紧头组件（14）、套筒定位头（15）；

所述夹紧头组件（14）包括固定在所述转动主轴（13）前端的机嘴主体（20）、可摆动地设在所述机嘴主体（20）内的夹紧头（21）、固定在所述机嘴主体（20）前端的机嘴对接头（22），所述司筒（12）抵在所述夹紧头（21）上部，所述夹紧头（21）用于对绕线的线圈铜丝进行夹紧，所述机嘴对接头（22）上设有贯穿的对接头通孔（27），所述钢丝（11）穿过所述对接头通孔（27）与所述套筒定位头（15）连接，所述套筒定位头（15）用于插入到骨架通孔（71）内进行限位。

2.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于：所述夹紧头组件（14）还包括复位弹簧（23）和第一销钉（24），所述夹紧头（21）包括夹紧头连接部（31），所述夹紧头连接部（31）垂直向下弯折形成夹紧头夹紧部（32），所述机嘴主体（20）内设有与所述夹紧头（21）相对应的夹紧头安装口（30），所述第一销钉（24）穿设在所述夹紧头连接部（31）端部且将所述夹紧头（21）可摆动地固定在所述夹紧头安装口（30）内，所述复位弹簧（23）一端抵在所述夹紧头连接部（31）上且其另一端抵在所述夹紧头安装口（30）下端，所述夹紧头连接部（31）上设有用于所述钢丝（11）穿过的钢丝穿设孔（34）。

3.根据权利要求2所述的线圈绕线机，其特征在于：所述夹紧头夹紧部（32）下端设有夹紧凸块（35），所述机嘴对接头（22）侧部设有与所述夹紧凸块（35）平行设置的对接头夹紧面（29）。

4.根据权利要求2所述的线圈绕线机，其特征在于：所述夹紧头连接部（31）下部设有弹簧第一定位口（36），所述夹紧头安装口（30）下部设有弹簧第二定位口（37），所述复位弹簧（23）上端置于所述弹簧第一定位口（36）内且其下端置于所述弹簧第二定位口（37）内。

5.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于：所述司筒（12）内设有用于所述钢丝（11）穿设的司筒通孔（40），所述司筒（12）上端设有司筒定位头（41），所述司筒（12）上套设有缓冲弹簧（16），所述缓冲弹簧（16）上端抵在所述司筒定位头（41）上且其下端抵在所述转动主轴（13）上。

6.根据权利要求5所述的线圈绕线机，其特征在于：还包括夹紧气缸座（9），所述夹紧气缸座（9）与所述夹紧气缸（8）输出端固定连接，所述夹紧气缸座（9）上设有用于所述钢丝（11）定位的钢丝定位开口（43），所述司筒定位头（41）抵在所述夹紧气缸座（9）侧部。

7.根据权利要求6所述的线圈绕线机，其特征在于：所述夹紧气缸座（9）下端设有气缸座导向凸块（44）。

8.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于：所述机嘴对接头（22）下端设有用于骨架上端部（73）定位的上端部定位槽（28）。

9.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于：所述机嘴主体（20）上端设有机嘴主体安装部（46），所述转动主轴（13）下端设有与所述机嘴主体安装部（46）相对应的机嘴主体安装孔（48），所述转动主轴（13）上设有可拆卸设置的U形紧固块（49），所述U形紧固块（49）用于所述机嘴主体安装部（46）的固定。

10.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于：所述转动电机（2）为伺服电机。