CN219977625U - 一种测力台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物力学工程技术领域，尤其涉及一种测力台，包括受力平台、信号采集器、力传感器、安装垫脚和调节组件；受力平台中间设有信号采集器，用于力传感器信号转换为终端可接受的通信数据；力传感器设于受力平台的四角，力传感器的伸出端设于安装垫脚内，安装垫脚固定安装在工作台上，至少一个安装垫脚上设有调节组件，用于调节受力平台的平稳度，减小了Z向尺寸，减轻了测力台的重量，方便携带，利用调节组件调节安装垫脚的支撑高度，使得安装及调平简单方便，适用范围广。

Description

一种测力台

技术领域

本实用新型涉及生物力学工程技术领域，尤其涉及一种测力台。

背景技术

现有的测力台安装结构，如图1、2所示，多为长方形，由受力平台、力传感器、固定板和安装框架三部分组成。受力平台和固定板之间由安放在四角的力传感器支撑，当受试者的脚踏在平台上时，通过每个力传感器三个方向的力值可以测得垂直力、横向力和前后向力的数据。

但是现有的测力台Z向尺寸较大，测力台较为沉重，无法便携；且安装操作的难度大，同时，需要将测力台调平时，需预先将安装面充分调平，然后再固定，使用范围受到局限。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种测力台，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种测力台，包括：

受力平台、信号采集器、力传感器、安装垫脚和调节组件；

所述受力平台中间设有所述信号采集器，用于力传感器信号转换为终端可接受的通信数据；

所述力传感器设于所述受力平台的四角，所述力传感器的伸出端设于所述安装垫脚内，所述安装垫脚固定安装在工作台上，至少一个所述安装垫脚上设有调节组件，用于调节所述受力平台的平稳度。

进一步地，所述调节组件一端与力传感器的伸出端连接，另一端与所述安装垫脚连接，所述调节组件其中一端采用螺纹连接，另一端采用转动连接。

进一步地，所述力传感器与所述安装垫脚之间设有第一连接件，所述第一连接件的一端设有第一外螺纹，所述第一外螺纹与力传感器伸出端的第一内螺纹啮合，所述第一连接件的另一端设有第一圆柱，所述安装垫脚上设有第一凹槽，所述第一圆柱设有所述第一凹槽内。

进一步地，所述第一圆柱靠近所述第一凹槽的一侧的外圆面上设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封圈。

进一步地，其中至少有一个第一连接件上设有第一调节盘组成第一调节件，所述第一调节盘设于所述第一圆柱和所述第一外螺纹连接处，用于带动所述第一连接件旋转。

进一步地，所述安装垫脚上设有第二凹槽，所述力传感器的伸出端设于所述第二凹槽内，所述伸出端与所述第二凹槽通过螺丝固定，垂直所述伸出端和所述第二凹槽底面设于第一固定销。

进一步地，所述调节组件包括设有所述力传感器与所述安装垫脚之间设有第二调节件，所述第二调节件的一端设有第二圆柱，所述第二圆柱设有第二外螺纹，所述安装垫脚内设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二内螺纹，所述第二内螺纹和所述第二外螺纹相互啮合，所述第二调节件的另一端设有第三凹槽，所述力传感器的伸出端设于所述第三凹槽内，所述第二圆柱靠近所述力传感器一端设有第二调节盘，用于带动所述第二调节件旋转。

进一步地，所述信号采集器设于所述受力平台底部或中间。

进一步地，所述受力平台底部设有若干支撑柱，用于保护所述力传感器。

进一步地，所述安装垫脚设有避让槽，用于减轻所述安装垫脚的重量，所述安装垫脚设有沉头孔，所述沉头孔内设有锁紧件，用于固定在所述安装垫脚。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置受力平台、信号采集器、力传感器、安装垫脚和调节组件；受力平台中间设有信号采集器，用于力传感器信号转换为终端可接受的通信数据；力传感器设于受力平台的四角，力传感器的伸出端设于安装垫脚内，安装垫脚固定安装在工作台上，至少一个安装垫脚上设有调节组件，用于调节受力平台的平稳度，减小了Z向尺寸，减轻了测力台的重量，方便携带，利用调节组件调节安装垫脚的支撑高度，使得安装及调平简单方便，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中测力台的结构示意图；

图2为背景技术中测力台的爆炸图；

图3为实施例1中测力台的结构示意图；

图4为实施例1中测力台的爆炸图；

图5为在图4中A处的局部放大图；

图6为在图4中B处的局部放大图；

图7为实施例1中测力台沿第一连接件轴心处的剖视图；

图8为实施例1中测力台沿第一调节件轴心处的剖视图；

图9为实施例1中测力台的结构示意图（信号采集器嵌在受力平台内部）；

图10为实施例2中测力台的爆炸图；

图11为在图10中C处的局部放大图；

图12为在图10中D处的局部放大图；

图13为实施例2中测力台沿第二连接件轴心处的剖视图；

图14为实施例2中测力台沿第二调节件轴心处的剖视图；

图15为实施例3中测力台沿安装垫脚沿轴心处的剖视图；

图16为测力台的工作原理图。

附图标记：1、受力平台；11、支撑柱；2、信号采集器；3、力传感器；31、伸出端；311、第一内螺纹；4、安装垫脚；41、第一凹槽；42、第二凹槽；43、第一通孔；431、第二内螺纹；44、避让槽；45、沉头孔；5、调节组件；51、第一连接件；511a、第一外螺纹；512、第一圆柱；512a、第一密封槽；513、第一密封圈；52、第一调节件；521、第一调节盘；53、第一固定销；54、第二调节件；541、第二圆柱；541a、第二外螺纹；542、第三凹槽；543、第二调节盘；55、锁紧件；6、固定板；7、安装框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图3至9所示：一种测力台，包括：

受力平台1、信号采集器2、力传感器3、安装垫脚4和调节组件5；

受力平台1中间设有信号采集器2，用于力传感器3信号转换为终端可接受的通信数据；

力传感器3设于受力平台1的四角，力传感器3的伸出端31设于安装垫脚4内，安装垫脚4固定安装在工作台上，至少一个安装垫脚4上设有调节组件5，用于调节受力平台1的平稳度。

通过设置受力平台1、信号采集器2、力传感器3、安装垫脚4和调节组件5；受力平台1中间设有信号采集器2，用于力传感器3信号转换为终端可接受的通信数据；力传感器3设于受力平台1的四角，力传感器3的伸出端31设于安装垫脚4内，安装垫脚4固定安装在工作台上，至少一个安装垫脚4上设有调节组件5，用于调节受力平台1的平稳度，减小了Z向尺寸，减轻了测力台的重量，方便携带，利用调节组件5调节安装垫脚4的支撑高度，使得安装及调平简单方便，适用范围广。

测力台可以测量力、力矩、压力中心以及力梯度等指标。

力传感器3是一个测量装置，由敏感元件、传感元件、测量电路或辅助电源等组成。力传感器3受力时，其敏感元件产生物理量变化，传感元件将物理量变化直接转换为电量的输出，测量电路则把被测物理量转换为有确定对应性的电量输出，以满足信息的记录，显示，传输、处理和控制等要求。

信号采集器2是起将力传感器3信号转换为终端可接受的通信数据的作用。可在测力台或其它模拟信号的基础上执行高性能的数据采集盒信号处理。提供多种触发和同步选项。

作为上述实施例的优选，调节组件5一端与力传感器3的伸出端31连接，另一端与安装垫脚4连接，调节组件5其中一端采用螺纹连接，另一端采用转动连接，通过旋转调节组件5的松紧来控制螺纹配合的深度，从而起到调节安装垫脚4高的目的，安装简单，使用方便。

在本实施例中，力传感器3与安装垫脚4之间设有第一连接件51，第一连接件51的一端设有第一外螺纹511a，第一外螺纹511a与力传感器3伸出端31的第一内螺纹311啮合，第一连接件51的另一端设有第一圆柱512，安装垫脚4上设有第一凹槽41，第一圆柱512设于第一凹槽41内。

如图5和7所示，本实施例中力传感器3的伸出端31和安装垫脚4采用插拔式安装，力传感器3的伸出端31本身自带第一内螺纹311孔，无需额外加工，第一连接件51一端设有第一外螺纹511a，第一外螺纹511a装入第一内螺纹311内，第一连接件51另一端是第一圆柱512，安装垫脚4上设有第一凹槽41，将第一圆柱512装入第一凹槽41内。

上述将第一连接件51的一端直接放入安装垫脚4的第一凹槽41内，当第一圆柱512的直径与第一凹槽41的内径间隙过大，容易产生晃动，影响测试，但间隙过小，则加大第一圆柱512装入第一凹槽41内的难度，采用如下方案解决：

作为上述实施例的优选，第一圆柱512靠近第一凹槽41的一侧的外圆面上设有第一密封槽512a，第一密封槽512a内设有第一密封圈513，第一密封圈513与第一凹槽41之间过盈配合，通过密封圈的塑性变形弥补了第一圆柱512与第一凹槽41之间间隙配合的间隙，具体地，由于密封圈具有弹性，第一圆柱512插入第一凹槽41时，密封圈受挤压力变形，从而解决第一圆柱512的直径与第一凹槽41的内径间隙过大，容易产生晃动的问题。

作为上述实施例的优选，其中至少一个第一连接件51上设有第一调节盘521组成第一调节件52，第一调节盘521设于第一圆柱512和第一外螺纹511a连接处，用于带动第一连接件51旋转。

如图6和8所示，四角处的第一连接件51中，至少设置一个第一调节件52，本实施例中为一个调节件，通过设置第一圆柱512和第一外螺纹511a连接处加设第一调节盘521作为第一调节件52，第一调节盘521为六角形，也可以是其他方便拧动的形状，通过旋转第一调节盘521，带动第一调节件52旋转，从而控制第一外螺纹511a在第一内螺纹311中的深度，达到在机调节安装角高度的效果，从而调整了测力台的平整度，无论工作台是否平整，该种方式都可以安装调平，扩宽了安装范围，增加了适用性。

作为上述实施例的优选，信号采集器2设于受力平台1底部或中间。

现有技术测力台的信号采集器2一般外置与力台之外，或外挂于测力台板下，这两种情况相对占用空间，集成度不高。部分测力台信号采集器2设在上板侧面，如图1和2所示，侧面安装，用户在使用时，有踩坏接口及导线的风险。

如图3和9所示，信号采集器2根据使用场所的空间，可外挂在受力平台中间，可以内嵌在内部。需要时可设无线模块，省去测力台连接导线与终端之间的连接导线。其所需辅助电源可以外接，也可在测力台内设电池模块。

作为上述实施例的优选，受力平台1底部设有若干支撑柱11，用于保护力传感器3，当拆下安装垫脚4时，力传感器3的伸出端31突出，容易损坏测试台内部的力传感器3，在测力台底部设有若干支撑柱11，支柱的高度大于伸出端31的高度，小于安装垫脚4的高度，保护力传感器3的同时，不影响安装垫脚4的调节工作。

作为上述实施例的优选，安装垫脚4设有避让槽44，用于减轻安装垫脚4的重量，进一步减轻整体重量，安装垫脚4设有沉头孔45，沉头孔45内设有锁紧件55，用于固定在安装垫脚4，将安装垫脚4与工作台固定连接，使测力台的四角安装更加牢固。

如图16所示，工作原理图，受力平台受1力后，力传递至力传感器3，力传感器3将被测物理力值转换为有确定对应性的电量输出，信号采集器将力传感器3的电量输出转换为终端设备可接受的通信数据，终端设备安装了所配置的计算机运动力学分析软件即可实现各应用功能。

其中，电池模块一般在信号采集模块中，有的时候电池模块可能没有，或采用外部电源直接供电。

需要时，受力平台1可进行扩展至两台或者更多。通过交换机和既定的通信协议集成数据后连接至终端。

使用时，将力传感器3的伸出端31三处安装第一连接件51，一处安装第一调节件52，第一调节件52的数量可根据现场安装情况适当增加，可以是本实施例中的一处，也可以是两处、三处或者四处，都在本专利的保护范围内，在第一连接件51和第一调节件52的第一密封圈513槽内安装第一密封圈513，将带密封圈的一端插入安装垫脚4的第一凹槽41内，再将安装垫脚4固定在工作台上即可，当需要拿走测试台时，只要直接拔下即可，需要再次安装时，直接将带密封圈的一端插入安装垫脚4的第一凹槽41内，无需再次调平，减少了调整及安装垫脚4的工作量，拔出测力台后套装安装垫脚4可以满足便携使用。

实施例2：

如图10至14所示，与实施例1不同的是，安装垫脚4采用和力传感器3的伸出端31采用直接螺丝固定的结构固定，相应的调节组件5采用另外一种方式固定：

在本实施例中，安装垫脚4上设有第二凹槽42，力传感器3的伸出端31设于第二凹槽42内，伸出端31与第二凹槽42通过螺丝固定，垂直伸出端31和第二凹槽42底面设于第一固定销53，第一固定销53与安装垫脚4之间需偏心设置，防止安装垫脚4转动，方便使安装垫脚4内的螺丝过孔与伸出端31的螺纹孔对齐，便于使用者快速安装，安装方便快捷，此种方式与实施例1相比为固定式，适用于固定安装的场合。

作为上述实施例的优选，调节组件5包括设有力传感器3与安装垫脚4之间设有第二调节件54，第二调节件54的一端设有第二圆柱541，第二圆柱541设有第二外螺纹541a，安装垫脚4内设有第一通孔43，第一通孔43内设有第二内螺纹431，第二内螺纹431和第二外螺纹541a相互啮合，第二调节件54的另一端设有第三凹槽542，力传感器3的伸出端31设于第三凹槽542内，第二圆柱541靠近力传感器3一端设有第二调节盘543，用于带动第二调节件54旋转，从而调整安装垫脚4的高度。

使用时，安装在平整度较好的工作台，第一固定销53安装在伸出端31的端面，将伸出端31插入第三凹槽542内，用螺丝固定即可，适用于需要固定安装的场合。

当工作台平整度不够时，将力传感器3的伸出端31三处安装第二连接件，一处安装第二调节件54，第二调节件54的数量可根据现场安装情况适当增加，可以是本实施例中的一处，也可以是两处、三处或者四处，都在本专利的保护范围内，将第二调节件54的第二外螺纹541a拧入安装垫脚4的第二内螺纹431内，伸出端31插入第二调节件54的第三凹槽542内，通过旋转第二调节件54上的第二调节盘543，控制第二外螺纹541a拧入第二内螺纹431内的量，来调节安装垫脚4的高度，调整方便，使用简单，适用范围广。

实施例3：

如图15所示，与实施例1不同的是，安装垫脚4和第一连接件51合并为一个零件，传感器3的第一螺纹孔311与安装垫脚4的外螺纹连接，也能实现调节脚的功能，满足便携的使用。

实施例4：

与实施例1不同的是，还有一种更加简洁的固定方式，利用力传感器3的伸出端内本身自带的第一螺纹孔311，在部分高度受限或者其它固定应用的情况下，可拆下配套的安装垫脚4及调节组件5，与其它设备采用螺栓直接连接。

本实用新型减小了Z向尺寸，减轻了测力台的重量，方便携带，利用调节组件5调节安装垫脚4的支撑高度，使得安装及调平简单方便，适用范围广，在保证测力台的测量精准度不变的情况下，实现了既能固定，又能便携。安装垫块的底部安装适用于多场合，适应性强，实现在机调平操作，操作方便快捷。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种测力台，其特征在于，包括：受力平台、信号采集器、力传感器、安装垫脚和调节组件；

所述受力平台中间设有所述信号采集器，用于力传感器信号转换为终端可接受的通信数据；

所述力传感器设于所述受力平台的四角，所述力传感器的伸出端设于所述安装垫脚内，所述安装垫脚固定安装在工作台上，至少一个所述安装垫脚上设有调节组件，用于调节所述受力平台的平稳度。

2.根据权利要求1所述的测力台，其特征在于，所述调节组件一端与力传感器的伸出端连接，另一端与所述安装垫脚连接，所述调节组件其中一端采用螺纹连接，另一端采用转动连接。

3.根据权利要求2所述的测力台，其特征在于，所述力传感器与所述安装垫脚之间设有第一连接件，所述第一连接件的一端设有第一外螺纹，所述第一外螺纹与力传感器伸出端的第一内螺纹啮合，所述第一连接件的另一端设有第一圆柱，所述安装垫脚上设有第一凹槽，所述第一圆柱设有所述第一凹槽内。

4.根据权利要求3所述的测力台，其特征在于，所述第一圆柱靠近所述第一凹槽的一侧的外圆面上设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封圈。

5.根据权利要求4所述的测力台，其特征在于，其中至少有一个第一连接件上设有第一调节盘组成第一调节件，所述第一调节盘设于所述第一圆柱和所述第一外螺纹连接处，用于带动所述第一连接件旋转。

6.根据权利要求2所述的测力台，其特征在于，所述安装垫脚上设有第二凹槽，所述力传感器的伸出端设于所述第二凹槽内，所述伸出端与所述第二凹槽通过螺丝固定，垂直所述伸出端和所述第二凹槽底面设于第一固定销。

7.根据权利要求2所述的测力台，其特征在于，所述调节组件包括设有所述力传感器与所述安装垫脚之间设有第二调节件，所述第二调节件的一端设有第二圆柱，所述第二圆柱设有第二外螺纹，所述安装垫脚内设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二内螺纹，所述第二内螺纹和所述第二外螺纹相互啮合，所述第二调节件的另一端设有第三凹槽，所述力传感器的伸出端设于所述第三凹槽内，所述第二圆柱靠近所述力传感器一端设有第二调节盘，用于带动所述第二调节件旋转。

8.根据权利要求1所述的测力台，其特征在于，所述信号采集器设于所述受力平台底部或中间。

9.根据权利要求1所述的测力台，其特征在于，所述受力平台底部设有若干支撑柱，用于保护所述力传感器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的测力台，其特征在于，所述安装垫脚设有避让槽，用于减轻所述安装垫脚的重量，所述安装垫脚设有沉头孔，所述沉头孔内设有锁紧件，用于固定在所述安装垫脚。