CN219971667U - 海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统 - Google Patents
海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219971667U CN219971667U CN202320654262.4U CN202320654262U CN219971667U CN 219971667 U CN219971667 U CN 219971667U CN 202320654262 U CN202320654262 U CN 202320654262U CN 219971667 U CN219971667 U CN 219971667U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- control system
- platform
- lifting mechanism
- gangping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 82
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 44
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 44
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及海洋船舶运输技术领域，具体涉及一种海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统。本实用新型包括控制系统、以及与控制系统相连的连接机构、驱动机构和升降机构，其中：连接机构交错安装于前后两排升降机构之间、横向安装于相邻左右升降机构之间，以及倾斜安装于升降机构与钢平台之间；驱动机构包括液压缸和流量阀组，液压泵站通过流量阀组与各个液压缸相连；升降机构包括升降底座和升降平台；控制系统，用于协同联动控制各个升降机构的动作，保持钢平台相对位置稳定。本实用新型通过模块化设计的升降机构，可根据需求进行多种组合；通过控制系统协控制对应位置的液压缸进行横向、纵向、垂直三个方向作用力的补偿。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋船舶运输技术领域，具体涉及一种海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统。
背景技术
当下光伏钢平台基本采用起重船吊机进行起吊安装。但大尺寸光伏钢平台在安装过程中，由于波浪，风等海上环境条件的影响，以及钢平台自身桁架结构的影响，在起重船吊装过程中会产生各个方向的各种运动(横摇、横荡、纵摇、纵荡、艏摇、垂荡)以及钢平台结构的变形。尚需要一种对于海上桩基光伏钢平台进行安装拆解的控制系统。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，通过模块化设计的升降机构，可根据需求进行多种组合；通过控制系统协同联动控制对应位置的液压缸进行横向、纵向、垂直三个方向作用力的补偿。
本实用新型的技术方案为：
一种海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，包括控制系统、以及与控制系统相连的连接机构、驱动机构和升降机构，其中：
连接机构交错安装于前后两排升降机构之间、横向安装于相邻左右升降机构之间，以及倾斜安装于升降机构与钢平台之间；
驱动机构包括液压缸和流量阀组，液压泵站通过流量阀组与各个液压缸相连；
升降机构包括升降底座和升降平台，升降底座包括底座、安装底板、支架和液压缸，底座通过安装底板焊接至甲板上，底座顶部通过四个支架固定在液压转盘上，底座内置有液压缸，支架用于与升降平台相插接；升降平台包括若干段活动设置的伸缩杆，伸缩杆的一端通过滑道插入支架内，伸缩杆的另一端在液压缸作用下与钢平台相连；
控制系统，用于协同联动控制各个升降机构的动作，保持钢平台相对位置稳定。
优选地，所述连接机构、驱动机构和升降机构均可集装箱化，设置于承接船舶上。
优选地，所述连接机构为活动节状加强梁，活动节状加强梁两端设置有耳板、中间设置有锁紧机构，通过锁紧机构使升降机构活动装配成一体。
优选地，所述升降平台上设置有传感器和压力传感器，位置传感器和压力传感器与控制系统相连，控制系统根据位置传感器和压力传感器检测到的钢平台所承受的外力，控制对应位置的液压缸进行横向、纵向、垂直三个方向作用力的补偿，使钢平台不因外力的相对运动而产生剧烈变化，进而大幅降低运动幅度，增加系统的稳定性。
优选地，所述升降机构为模块化设计，根据钢平台的尺寸选取升降机构数量，根据需求的高度选取升降平台的数量，根据需求选取活动节状加强梁的数量。
优选地，所述钢平台包括呈矩形设置的钢结构，以及位于钢结构之间的加强筋；钢平台的底部安装有与钢管桩相连的对接法兰。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
升降系统采用单元模块化设计，可根据需求进行多种升降机构的组合，适应性好；
控制系统具备纵向的补偿系统，缓冲钢平台和承接船舶在纵向的方向相对运动导致的相互作用力的剧烈变化，使其趋于恒定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是连接机构、驱动机构和升降机构之间的结构示意图。
图2是本实用新型整体的结构示意图。
图3是钢平台的结构示意图。
图中：1、承接船舶；2、钢平台；21、对接法兰；3、升降机构；31、升降底座；32、升降平台；33、连接机构；34、控制系统；4、钢管桩。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供了一种海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，包括控制系统34、以及与控制系统34相连的连接机构33、驱动机构和升降机构3，其中：
如图1所示，连接机构33交错安装于前后两排升降机构3之间、横向安装于相邻左右升降机构3之间，以及倾斜安装于升降机构3与钢平台2之间；
驱动机构包括液压缸和流量阀组，液压泵站通过流量阀组与各个液压缸相连；
升降机构3包括升降底座31和升降平台32，升降底座31包括底座、安装底板、支架和液压缸，底座通过安装底板焊接至甲板上，底座顶部通过四个支架固定在液压转盘上，底座内置有液压缸，支架用于与升降平台32相插接；升降平台32包括若干段活动设置的伸缩杆，伸缩杆的一端通过滑道插入支架内，伸缩杆的另一端在液压缸作用下与钢平台2相连；
控制系统34，用于协同联动控制各个升降机构3的动作，保持钢平台2相对位置稳定。
本系统主要技术特点：模块单元化设计、可据钢平台2尺寸选取升降机构3数量、可据需求的高度选取升降平台32的数量、可据需求选取活动节状加强梁的数量。
需要说明的是：
升降底座包括滑移框架、导轨机构、横向马达、纵向马达；滑移框架为矩形框架，矩形框架内部为底座；导轨机构，安装于滑移框架底部且与甲板连接，安装于滑移框架和甲板之间，以及底座和滑移框架之间；横向马达，固定于滑移框架下表面，用于驱动底座，实现滑移框架和甲板之间的相对运动；纵向马达，用于实现滑移框架和底座之间的相对运动；液压缸，用于垂向实现钢平台与承接船舶之间的相对运动。通过横向、纵向、垂直三个方向的补偿系统，该升降系统由气液混合的液压系统驱动，用来控制纵向上船舶和模块的相互作用力，使其不随模块和承接船舶的相对运动而产生剧烈变化，进而大幅降低模块和承接船舶的运动幅度，增加系统的稳定性。
因此，本实用新型在三维方向均可调节，适应性强；自对齐钢制顶升模块可以节省时；紧凑形设计，节省占地空间；系统集成化，能够与称重机构配套应用、增强稳定性；可变性占地面积，非常适合满足不同的现场使用；所有系统都集装箱化，可实现经济高效的运输。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1和图2所示，所述连接机构33、驱动机构和升降机构3均可集装箱化，设置于承接船舶1上。
优选地，所述连接机构33为活动节状加强梁，活动节状加强梁两端设置有耳板、中间设置有锁紧机构，通过锁紧机构使升降机构3活动装配成一体。
优选地，所述升降平台32上设置有传感器和压力传感器，位置传感器和压力传感器与控制系统34相连，控制系统34根据位置传感器和压力传感器检测到的钢平台2所承受的外力，控制对应位置的液压缸进行横向、纵向、垂直三个方向作用力的补偿，使钢平台2不因外力的相对运动而产生剧烈变化，进而大幅降低运动幅度，增加系统的稳定性。
优选地，所述升降机构3为模块化设计，根据钢平台2的尺寸选取升降机构3数量，根据需求的高度选取升降平台32的数量，根据需求选取活动节状加强梁的数量。
如图3所示，所述钢平台2包括呈矩形设置的钢结构，以及位于钢结构之间的加强筋；钢平台2的底部安装有与钢管桩4相连的对接法兰21。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，其特征在于，包括控制系统(34)、以及与控制系统(34)相连的连接机构(33)、驱动机构和升降机构(3)，其中：
连接机构(33)交错安装于前后两排升降机构(3)之间、横向安装于相邻左右升降机构(3)之间，以及倾斜安装于升降机构(3)与钢平台(2)之间；
驱动机构包括液压缸和流量阀组，液压泵站通过流量阀组与各个液压缸相连；
升降机构(3)包括升降底座(31)和升降平台(32)，升降底座(31)包括底座、安装底板、支架和液压缸，底座通过安装底板焊接至甲板上，底座顶部通过四个支架固定在液压转盘上，底座内置有液压缸，支架用于与升降平台(32)相插接；升降平台(32)包括若干段活动设置的伸缩杆，伸缩杆的一端通过滑道插入支架内，伸缩杆的另一端在液压缸作用下与钢平台(2)相连；
控制系统(34)，用于协同联动控制各个升降机构(3)的动作，保持钢平台(2)相对位置稳定。
2.如权利要求1所述的海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，其特征在于，所述连接机构(33)、驱动机构和升降机构(3)均可集装箱化，设置于承接船舶(1)上。
3.如权利要求2所述的海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，其特征在于，所述连接机构(33)为活动节状加强梁，活动节状加强梁两端设置有耳板、中间设置有锁紧机构，通过锁紧机构使升降机构(3)活动装配成一体。
4.如权利要求2所述的海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，其特征在于，所述升降机构(3)为模块化设计，根据钢平台(2)的尺寸选取升降机构(3)数量，根据需求的高度选取升降平台(32)的数量，根据需求选取活动节状加强梁的数量。
5.如权利要求1所述的海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统，其特征在于，所述钢平台(2)包括呈矩形设置的钢结构，以及位于钢结构之间的加强筋；钢平台(2)的底部安装有与钢管桩(4)相连的对接法兰(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320654262.4U CN219971667U (zh) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320654262.4U CN219971667U (zh) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219971667U true CN219971667U (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=88580233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320654262.4U Active CN219971667U (zh) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219971667U (zh) |
-
2023
- 2023-03-29 CN CN202320654262.4U patent/CN219971667U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1356205B1 (en) | Method and apparatus for placing at least one wind turbine on open water | |
| AU2010246858B2 (en) | Mast assembly for wind turbine | |
| EP2473400B1 (en) | Offshore wind turbine installation | |
| CN111994215B (zh) | 用于海上大型风机整体运输和浮托安装的驳船及使用方法 | |
| US7399142B2 (en) | Interactive leg guide for offshore self-elevating unit | |
| CN219971667U (zh) | 海上桩基光伏钢平台安装拆解用控制系统 | |
| CN116556296A (zh) | 用于海上桩基光伏钢平台的自升式液压升降系统及方法 | |
| CN1084923A (zh) | 支撑海洋平台的带加宽底座的导管架结构 | |
| MXPA02009211A (es) | Sistema de transferencia de carga. | |
| CN102206938A (zh) | 一种新的海上平台上部组块安装方法 | |
| CN201209019Y (zh) | 船用伸缩式桅杆 | |
| CN211446861U (zh) | 一种升船机平台 | |
| CN201610054U (zh) | 潮间带自升自行式工作船 | |
| CN115071908A (zh) | 一种海上平台上部模块的结构及其设计方法和安装方法 | |
| CN212294529U (zh) | 一种浮码头 | |
| CN109879200B (zh) | 海水提升装置 | |
| CN102777335A (zh) | 基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置 | |
| CN112112764A (zh) | 一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架 | |
| CN110725296A (zh) | 一种升船机平台 | |
| CN217805175U (zh) | 一种浮拖安装装置和浮拖安装系统 | |
| CN111411573B (zh) | 一种高度可调的拼装式浮桥横张纲塔架 | |
| CN219821715U (zh) | 一种船用可升降式底墩结构 | |
| CN212074335U (zh) | 一种船舶可卧倒式雷达桅 | |
| CN215828256U (zh) | 一种用于fpso上部模块提升安装的提升平台 | |
| CN115446773B (zh) | 一种工作平台及其运行方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |