CN219971120U - 一种钻铤装车装置 - Google Patents

Abstract

一种钻铤装车装置，包括转移单元和夹持单元。转移单元设于钻铤堆叠区域的一端，包括第一直线机构、第二直线机构，第二直线机构输出轴下端设有第一旋转电机。夹持单元设于第一旋转电机输出轴一端，框架侧面间隔开设有多个第一通槽和多个第二通槽，框架一侧面设有竖直设置的第三直线机构，其输出轴上端设有L型吊架，L型吊架下端设有多个与第二通槽匹配的第四直线机构，其输出轴一端设有拉板，框架一端设有固定于一个托板上的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴穿设于框架两端，第二旋转电机输出轴外周侧设有多个与第一通槽匹配的L型板。该钻铤装车装置可以自动将堆放在地面上的钻铤逐个夹起，然后转移到卡车上，避免了人工辅助操作的安全隐患。

Description

一种钻铤装车装置

技术领域

本实用新型涉及钻铤生产后转移技术领域，尤其涉及一种钻铤装车装置。

背景技术

钻铤通常作为油气钻具的一部分使用，钻铤装配在钻柱的最下部，长度通常为3000mm~4500mm，钻铤端部加工有螺纹部。钻铤生产结束后，一般有两种堆叠方式：第一种是通过一些框架进行固定，使钻铤成排地排列，这种方式虽然排列的比较整齐，但生产一批钻铤，就要使用一批框架，会增加成本，并浪费金属资源；第二种是直接堆在地面上，这种方式不需要使用框架，然而，进行装车时不方便，由于钻铤生产的精确度要求较高，不会在钻铤外周侧另外加工便于行车吊起的挂钩等结构，所以需要人工辅助扶稳钻铤，然后用叉车进行装车，钻铤较重，人工辅助时，会有一定危险性。因此，需要一种将堆在地面上的钻铤进行装车的自动装置。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种钻铤装车装置，可以自动将堆放在地面上的钻铤逐个夹起，然后转移到卡车上，避免了人工辅助操作的安全隐患。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种钻铤装车装置，包括：

转移单元，设于钻铤堆叠区域的一端，包括第一直线机构，其输出轴设有竖直设置的第二直线机构，第二直线机构输出轴下端设有第一旋转电机；

夹持单元，设于第一旋转电机输出轴一端，夹持单元包括框架，框架侧面间隔开设有多个第一通槽和多个第二通槽，框架一侧面设有竖直设置的第三直线机构，其输出轴上端设有L型吊架，L型吊架下端设有多个与第二通槽匹配的第四直线机构，其输出轴一端设有拉板，框架一端设有固定于一个托板上的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴穿设于框架两端，第二旋转电机输出轴外周侧设有多个与第一通槽匹配的L型板。

进一步，框架下端设有延伸部。

进一步，延伸部一侧面下部设有横托部，延伸部一侧面上部设有上夹部，上夹部一端开设有与钻铤外周侧匹配的弧面。

进一步，框架上端面开设有多个贯穿至第二通槽的杆槽，L型吊架下端设有多个穿设于杆槽的吊杆，第四直线机构设于吊杆下端。

进一步，拉板下端设有与钻铤外周侧匹配的弧部，弧部一侧还向下延伸有插板部。

进一步，框架端面还开设有贯穿至另一端的轴槽，第二旋转电机输出轴穿设于轴槽。

本技术方案的有益效果在于：

1、可以通过夹持单元获取并固定钻铤，通过第三直线机构、第四直线机构和拉板，可以将堆叠的钻铤拉动到框架一侧，然后再由第二旋转电机控制L型板旋转进行夹持，由于设置多个L型板，其与框架之间可以在钻铤的多个位置进行夹持，所以不需要人工辅助操作，提高了安全性。

2、通过转移单元可以钻铤在移动时翻转，即框架一侧面朝上设置，提高夹持稳定性，然后通过第一直线机构、第二直线机构转移钻铤后，可再将钻铤翻转并堆放在卡车上，操作较为方便。

附图说明

图1示出了本申请实施例工作准备状态时的整体立体图。

图2示出了本申请实施例第一旋转电机、夹持单元立体图。

图3示出了本申请实施例使用拉板拉动钻铤时的局部前视图。

图4示出了本申请实施例通过L型板与延伸部夹持钻铤时的局部前视图。

图5示出了本申请夹持单元爆炸图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1~图5所示的一种钻铤装车装置，包括转移单元1和夹持单元2。

转移单元1设于钻铤3堆叠区域的一端，包括设于支架14上的第一直线机构11，第一直线机构11输出轴设有竖直设置的第二直线机构12，第二直线机构12输出轴下端设有第一旋转电机13，具体地，在本实施例中，第一直线机构11、第二直线机构12均采用直线液压缸。

夹持单元2设于第一旋转电机13输出轴一端，夹持单元2包括框架21，框架21下端设有延伸部211，延伸部211一侧面下部设有横托部212，延伸部211一侧面上部设有上夹部213，上夹部213一端开设有与钻铤3外周侧匹配的弧面，框架21侧面间隔开设有多个第一通槽22和多个第二通槽23，框架21上端面开设有多个贯穿至第二通槽23的杆槽231，框架21端面还开设有贯穿至另一端的轴槽24，框架21一侧面设有竖直设置的第三直线机构25，第三直线机构25输出轴上端设有L型吊架251，L型吊架251下端设有多个穿设于杆槽231的吊杆252，吊杆252下端设有可在第二通槽23内上下滑动的第四直线机构26，第四直线机构26输出轴一端设有拉板27，拉板27下端设有与钻铤3外周侧匹配的弧部271，弧部271一侧还向下延伸有插板部272，具体地，插板部272的宽度为2cm~10cm，框架21一端设有固定于一个托板上的第二旋转电机28，第二旋转电机28输出轴穿设于轴槽24，第二旋转电机28输出轴外周侧设有多个与第一通槽22匹配的L型板29，具体地，在本实施例中，第三直线机构25、第四直线机构26均采用单轴直线气缸。

工作方式：

一批钻铤3被生产出来后，堆叠在转移单元一侧的地面上，然后卡车4进场，卡车4的停放位置为：位于第一直线机构11输出轴外周侧的一侧，且拖车位于钻铤3堆叠区域一侧。

然后依次获取、夹持并转移钻铤3，按以下方式操作：

以附图中的钻铤3堆叠方式，以转移上部靠近卡车4一侧的钻铤3为例，先通过第四直线机构26将插板部272移动到上部的两个钻铤3之间，通过第三直线机构25降下拉板27，插板部272贴在钻铤3一侧后，再通过第四直线机构26将拉板27拉动钻铤3，同时再通过第三直线机构25略微地提升拉板27，该钻铤3移动到如图4所示位置后，通过第三直线机构25、第四直线机构26移开拉板27，通过第二旋转电机28转动L型板29，使L型板29与框架21的延伸部211共同夹持钻铤3，具体地，延伸部211上的上夹部213与钻铤3接触，夹持较为稳定。

夹持后，可通过第二直线机构12提升夹持单元2，然后通过第一旋转电机13旋转夹持单元2，使夹持的开口部朝上，使钻铤3更稳定地放置，然后通过第二直线机构12、第一直线机构11移动钻铤3到卡车4的拖车上方，然后再通过第一旋转电机13旋转夹持单元2，使钻铤3可落下，通过第二旋转电机28转开L型板29，使钻铤3落下，优选地，可降低钻铤3下落的高度，避免损坏。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (6)

1.一种钻铤装车装置，其特征在于，包括：

转移单元（1），设于钻铤（3）堆叠区域的一端，包括第一直线机构（11），其输出轴设有竖直设置的第二直线机构（12），第二直线机构（12）输出轴下端设有第一旋转电机（13）；

夹持单元（2），设于第一旋转电机（13）输出轴一端，夹持单元（2）包括框架（21），框架（21）侧面间隔开设有多个第一通槽（22）和多个第二通槽（23），框架（21）一侧面设有竖直设置的第三直线机构（25），其输出轴上端设有L型吊架（251），L型吊架（251）下端设有多个与第二通槽（23）匹配的第四直线机构（26），其输出轴一端设有拉板（27），框架（21）一端设有固定于一个托板上的第二旋转电机（28），第二旋转电机（28）输出轴穿设于框架（21）两端，第二旋转电机（28）输出轴外周侧设有多个与第一通槽（22）匹配的L型板（29）。

2.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，框架（21）下端设有延伸部（211）。

3.根据权利要求2所述的钻铤装车装置，其特征在于，延伸部（211）一侧面下部设有横托部（212），延伸部（211）一侧面上部设有上夹部（213），上夹部（213）一端开设有与钻铤（3）外周侧匹配的弧面。

4.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，框架（21）上端面开设有多个贯穿至第二通槽（23）的杆槽（231），L型吊架（251）下端设有多个穿设于杆槽（231）的吊杆（252），第四直线机构（26）设于吊杆（252）下端。

5.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，拉板（27）下端设有与钻铤（3）外周侧匹配的弧部（271），弧部（271）一侧还向下延伸有插板部（272）。

6.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，框架（21）端面还开设有贯穿至另一端的轴槽（24），第二旋转电机（28）输出轴穿设于轴槽（24）。