CN219970025U - 一种快拆机构和矢量倾转无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种快拆机构和矢量倾转无人机，其中快拆机构包括锁紧件、插头和插座，插头靠近插座的一端设置有插接圈，插接圈嵌入到插座内，锁紧件套设在插头上，插座靠近插头的一端的外周壁上设置有外螺纹，锁紧件能够沿插头的轴向方向移动，锁紧件通过外螺纹以使插头和插座相连接。通过在插头的端部设置插接圈并使插接圈嵌入至插座内，可实现插头和插座可拆卸连接，以使应用上述快拆机构的无人机中的各部件之间可拆卸连接，可实现无人机能够被分成多个可拆卸模块，提高了无人机的便携性，进而提高了无人机的运输效率；同时通过设置锁紧件，以使无人机各可拆卸模块之间连接更加牢固，提高了无人机工作的稳定性。

Description

一种快拆机构和矢量倾转无人机

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆机构和矢量倾转无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机具有良好的应用前景，目前能够在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是，由于传统无人机多为一体式设计，体积较大，无法拆解，不方便携带运输。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种快拆机构和矢量倾转无人机，其中快拆能够将无人机分成多个可拆卸模块，提高了无人机的便携性。

为了解决上述问题，本申请的一方面提供了一种快拆机构，包括锁紧件、插头和插座，所述插头靠近所述插座的一端设置有插接圈，所述插接圈嵌入到所述插座内，所述锁紧件套设在所述插头上，所述插座靠近所述插头的一端的外周壁上设置有外螺纹，所述锁紧件能够沿所述插头的轴向方向移动，所述锁紧件通过所述外螺纹以使所述插头和所述插座相连接。

可选的，所述快拆机构还包括限位凸台和止挡板，所述限位凸台设置在所述插头与所述插接圈之间，所述限位凸台用于在第一方向对所述插头进行限位，所述止挡板设置在所述锁紧件远离所述插座的一端的内壁上，所述锁紧件能够在所述插头上沿所述第一方向进行移动，直至所述止挡板与所述限位凸台相接，所述限位凸台用于在所述第一方向上对所述锁紧件进行限位。

可选的，所述止挡板为环形，所述插座的内径小于所述限位凸台的外径，所述限位凸台的外径大于所述止挡板的内径。

可选的，所述插接圈的外周壁上至少设置四个凹槽，至少四个所述凹槽沿所述插接圈的轴向方向延伸且沿所述插接圈的周向均匀排布，所述插座靠近所述插头的一端的内壁上至少设置四个定位销，至少四个所述定位销沿所述插座的周向均匀设置，所述定位销一一对应地设置在所述凹槽内。

可选的，所述插接圈的内部设置有电接口插头，所述插座靠近所述插头的一端内部设置有电接口插座，所述电接口插头与所述电接口插座相连接。

可选的，所述锁紧件、所述插接圈、所述插头和所述插座的中轴线共线设置。

可选的，所述快拆机构还包括螺纹孔，所述螺纹孔设置在所述插座远离所述插头的一端。

可选的，所述快拆机构还包括过线孔，所述过线孔设置在所述螺纹孔远离所述插头的一侧。

可选的，所述过线孔至少设置四个，至少四个所述过线孔沿所述插座的周向方向均匀布置。

本申请的另一方面，提供了一种无人机，包括如上述所述的快拆机构，所述矢量倾转无人机还包括机臂和倾转机构，所述快拆机构设置在所述机臂上，所述机臂通过所述快拆机构与所述倾转机构可拆卸连接。

有益效果

本实用新型的实施例中所提供的一种快拆机构和矢量倾转无人机，其中快拆机构通过在插头的端部设置插接圈并使插接圈嵌入至插座内，可实现插头和插座可拆卸连接，以使应用上述快拆机构的无人机中的各部件之间可拆卸连接，可实现无人机能够被分成多个可拆卸模块，提高了无人机的便携性，进而提高了无人机的运输效率；同时通过设置锁紧件套设在插头上，插座的连接端为外螺纹结构，可实现旋拧插头上锁紧件使其移动至插座上，并固定在预设位置，以使无人机各可拆卸模块之间连接更加牢固，提高了无人机工作的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例的快拆机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的快拆机构的剖视结构图；

图3为本申请实施例的矢量倾转无人机的立体结构示意图。

附图标记表示为：

1、锁紧件；2、插头；3、插座；4、插接圈；5、限位凸台；6、止挡板；7、凹槽；8、定位销；9、电接口插头；10、电接口插座；11、螺纹孔；12、过线孔；13、机臂；14、倾转机构。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图1至图2所示，根据本申请实施例的一方面，提供了一种快拆机构，包括锁紧件1、插头2和插座3，插头2靠近插座3的一端设置有插接圈4，插接圈4嵌入到插座3内，锁紧件1套设在插头2上，插座3靠近插头2的一端的外周壁上设置有外螺纹，锁紧件1能够沿插头2的轴向方向移动，锁紧件1通过外螺纹以使插头2和插座3相连接。

通过在插头2的端部设置插接圈4并使插接圈4嵌入至插座3内，可实现插头2和插座3可拆卸连接，以使应用上述快拆机构的无人机中的各部件之间可拆卸连接，可实现无人机能够被分成多个可拆卸模块，提高了无人机的便携性，进而提高了无人机的运输效率；同时通过设置锁紧件1套设在插头2上，插座3的连接端为外螺纹结构，可实现旋拧插头2上锁紧件1使其移动至插座3上，并固定在预设位置，以使无人机各可拆卸模块之间连接更加牢固，提高了无人机工作的稳定性。

其中，快拆机构可以应用于无人机的机臂上，以使无人机的旋翼与无人机的机臂可拆卸连接，减小了无人机的占地空间，同时对于体积较大，机臂较长的无人机可将其机臂分成多段，各段机臂之间通过设置快拆机构以实现可拆卸连接，进而提高无人机的便携性，并且本申请实施例中的快拆机构结构简单，安装快捷，运输效率较高。

其中，插头2和插座3可以为圆柱形等，本申请实施例中，插头2和插座3为无人机的机臂。

其中，插头2靠近插座3的一端设置有插接圈4，插头2通过插接圈4与插座3相连接。

具体的，插头2和插座3可以为中空结构，插接圈4的外径小于插座3的内径，以使插接圈4能够嵌入至插座3内，实现插头2与插座3可拆卸连接。

其中，快拆机构还包括锁紧件1，锁紧件1可以为锁紧螺母等，锁紧件1套设在插头2上，锁紧件1、插头2、插接圈4和插座3的中轴线共线设置。

具体的，作为一种实施方式，锁紧件1与插头2和插座3活动连接，锁紧件1能够沿插头2的轴向方向靠近或远离插座3移动，插头2与插座3连接端的外周壁上均设置有与锁紧件1的内螺纹相配合的外螺纹，插接圈4嵌入到插座3内，直至插头2与插座3相贴合，旋拧插头2上的锁紧件1，使其移动至插座3上，此时锁紧件1的一部分设置在插头2上，另一部分设置在插座3上，通过设置锁紧件1可实现插头2与插座3固定连接，能够避免工作过程中插接圈4从插座3内脱出，提高了无人机工作的稳定性；作为另一种实施方式，锁紧件1与插头2固定连接，锁紧件1远离插座3的一端固定套设在插头2上，锁紧件1沿插头2朝向插座3的方向延伸，锁紧件1与插座3活动连接，插座3靠近插头2的一端的外周壁上设置有与锁紧件1的内螺纹相配合的外螺纹，旋拧锁紧件1，插接圈4嵌入至插座3内，直至插头2与插座3相贴合，此时锁紧件1的一部分设置在插头2上，另一部分设置在插座3上，通过设置锁紧件1提高了插头2与插座3的连接强度。

快拆机构还包括限位凸台5和止挡板6，限位凸台5设置在插头2与插接圈4之间，限位凸台5用于在第一方向对插头2进行限位，止挡板6设置在锁紧件1远离插座3的一端的内壁上，锁紧件1能够在插头2上沿第一方向进行移动，直至止挡板6与限位凸台5相接，限位凸台5用于在第一方向上对锁紧件1进行限位。

本申请实施例中，锁紧件1远离插座3的一端设置有止挡板6，插头2与插接圈4之间设置有限位凸台5，通过设置限位凸台5能够在插头2朝向插座3的方向上对锁紧件1进行限位，避免锁紧件1脱离插头2完全移动至插座3上，提高了插头2与插座3的连接强度，进而提高了无人机工作的稳定性。

其中，止挡板6与锁紧件1远离插头2的一端相连接，其连接方式可以为焊接或一体成型制成等，本申请不做进一步的限定。

具体的，作为一种实施方式，止挡板6为环形，止挡板6的外缘与锁紧件1远离插座3一端的内壁相连接，止挡板6套设在插头2上，并与插头2活动连接，止挡板6能够沿插头2的轴向方向滑动；作为另一种实施方式，止挡板6可以为矩形等，止挡板6可以设置多个，多个止挡板6沿锁紧件1的周向方向均匀布置在锁紧件1远离插座3一端的内壁上。

其中，快拆机构还包括限位凸台5，限位凸台5可以为环形等，限位凸台5设置在插头2与插接圈4之间。

具体的，限位凸台5设置在插头2的第一方向侧，插接圈4设置在限位凸台5的第一方向侧，限位凸台5用于在第一方向上对插头2进行限位，避免连接过程中，插头2跟随插接圈4一同插入至插座3内。

其中，第一方向可以为插头2朝向插座3的方向。

具体的，限位凸台5与插头2和插接圈4同轴设置，插接圈4插入到插座3内，直至限位凸台5第一方向侧的端面与插座3相贴合，锁紧件1朝向靠近插座3的方向移动，直至止挡板6与与限位凸台5的第一方向的反方向侧的端面相贴合，此时限位凸台5用于在第一方向上对止挡板6进行限位，进而限制锁紧件1继续向第一方向进行移动。

止挡板6为环形，插座3的内径小于限位凸台5的外径，限位凸台5的外径大于止挡板6的内径。

通过设置插座3的内径小于限位凸台5的外径，以使限位凸台5能够在第一方向上对插头2进行限位，避免插头2随插接圈4插入至插座3内；同时通过设置限位凸台5的直径大于止挡板6的内径，增加了限位凸台5与止挡板6的接触面积，进而提大了限位凸台5对止挡板6的阻力，避免锁紧螺栓从插头2上脱出，提高了无人机工作的稳定性。

其中，本申请实施例例中，止挡板6为环形，止挡板6的外缘与锁紧件1远离插座3一端的内壁相连接，止挡板6套设在插头2上，并与插头2活动连接，止挡板6能够沿插头2的轴向方向滑动。

具体的，限位凸台5的外径大于止挡板6的内径，止挡板6的内径大于插头2的外径。

插接圈4的外周壁上至少设置四个凹槽7，至少四个凹槽7沿插接圈4的轴向方向延伸且沿插接圈4的周向均匀排布，插座3靠近插头2的一端的内壁上至少设置四个定位销8，至少四个定位销8沿插座3的周向均匀设置，定位销8一一对应地设置在凹槽7内。

本申请中，插接圈4的外周壁上设置有凹槽7，插座3的内壁上设置有定位销8，可实现插接圈4嵌入到插座3内时，定位销8设置在凹槽7内，通过设置凹槽7能够在插座3的周向方向上对定位销8进行限位，以使快拆机构能够承受更大的轴向扭力，提高了无人机工作的稳定性。

其中，凹槽7可以至少设置四个，至少四个凹槽7沿插接圈4的周向方向均匀布置在插接圈4的外周壁上，本申请实施例中，凹槽7设置四个。

具体的，凹槽7沿插接圈4的轴向方向延伸，即凹槽7沿插接圈4的轴向方向贯穿插接圈4。

其中，快拆机构还包括定位销8，定位销8至少设置四个，至少四个定位销8沿插座3的周向方向设置在插座3的内壁上，其连接方式可以为焊接或一体成型制造等，本申请不做进一步的限定。

具体的，四个定位销8与四个凹槽7一一对应设置，通过设置四个定位销8和四个凹槽7以使快拆机构能够承受更大的轴向扭力，进而提高了无人机工作的稳定性。

插接圈4的内部设置有电接口插头9，插座3靠近插头2的一端内部设置有电接口插座10，电接口插头9与电接口插座10相连接。

通过设置电接口插头9和电接口插座10，以使无人机中的电路也能够分成多个可拆卸模块，电接口插头9插入至电接口插座10内即可形成一个稳定的电路，能够避免电路虚连的情况产生，提高了无人机工作的稳定性；同时这种连接方式提高了无人机各可拆卸模块之间电路连接的速率，进而提高了工作效率。

其中，插接圈4的内部设置有电接口插头9，电接口插头9包括三相电插头和信号插头，三相电插头与驱动旋翼旋转的电机相连接，信号插头与驱动旋翼倾转的电机相连接。

其中，驱动旋翼倾转的电机可以为伺服电机，伺服电机通过电机座与驱动旋翼旋转的电机相连接，伺服电机能够带动旋翼及其驱动电机倾转。

可以理解的是，信号插头能够传输控制伺服电机工作状态的数据和电流，可实现能够根据无人机的飞行状态调整伺服电机的转速和工作状态，进而控制旋翼倾转。

其中，插座3的内部设置有电接口插座10，电接口插座10与无人机的驱动装置相连接。

具体的，电接口插座10包括三相电插座和信号插座，三相电插头插入至三相电插座内，信号插头插入至信号插座，以使无人机的驱动装置能够为驱动旋翼旋转的电机和驱动旋翼倾转的电机供电，并控制旋翼倾转状态。

锁紧件1、插接圈4、插头2和插座3的中轴线共线设置。

通过设置锁紧件1、插接圈4、插头2和插座3的中轴线共线设置，以使快拆机构各部件连接之间更加紧密，提高了无人机工作的稳定性。

快拆机构还包括螺纹孔11，螺纹孔11设置在插座3远离插头2的一端。

通过设置螺纹孔11为插座3与无人机的机身相连接提供了稳定的安装位置，增大了插座3与无人机机身的连接强度，提高了无人机工作的稳定性。

其中，螺纹孔11可以设置多个，本申请实施例中，插座3远离插头2的一端开设有四个螺纹孔11，四个螺纹孔11沿插座3的周向均匀布置。

具体的，作为一种实施方式，四个螺纹孔11位于同一平面内；作为另一种实施方式，四个螺纹孔11位于不同的平面内。螺纹孔11可以沿插头2和插座3的轴向方向设置多排，螺纹孔11的数量可以根据实际需求确定。

快拆机构还包括过线孔12，过线孔12设置在螺纹孔11远离插头2的一侧，过线孔12至少设置四个，至少四个过线孔12沿插座3的周向方向均匀布置。

通过设置过线孔12能够为电线和信号传输线等线路提供稳定的安装位置，可实现线路设置在快拆机构内，能够避免线路裸露在无人机外发生线路损坏的情况产生，提高了无人机工作的稳定性。

其中，过线孔12可以为圆形等，其形状根据实际需求确定即可，本申请不做进一步的限定。

其中，插座3远离插头2的一端开设有至少四个过线孔12，本申请实施例中，螺纹孔11远离插头2的一侧设置有四个过线孔12，四个过线孔12沿插座3的周向方向均匀布置。

具体的，插座3上的四个过线孔12可以分为两组，两组过线孔12的尺寸可以不同，两组过线孔12相互垂直。

本申请的另一方面，提供了一种无人机，包括如上述的快拆机构，矢量倾转无人机还包括机臂13和倾转机构14，快拆机构设置在机臂13上，机臂13通过快拆机构与倾转机构14可拆卸连接。

其中，倾转机构14为矢量倾转无人机的动力部分，快拆机构设置在机臂13上，机臂13通过快拆机构与倾转机构14相连接，可实现矢量倾转无人机通过设置快拆机构能够分为多个矢量动力模块，提高了矢量倾转无人机的便携性，进而提高了矢量倾转无人机的工作效率。

本实用新型的实施例中所提供的一种快拆机构和矢量倾转无人机，其中快拆机构通过在插头2的端部设置插接圈4并使插接圈4嵌入至插座3内，可实现插头2和插座3可拆卸连接，以使应用上述快拆机构的无人机中的各部件之间可拆卸连接，可实现无人机能够被分成多个可拆卸模块，提高了无人机的便携性，进而提高了无人机的运输效率；同时通过设置锁紧件1套设在插头2上，插座3的连接端为外螺纹结构，可实现旋拧插头2上锁紧件1使其移动至插座3上，并固定在预设位置，以使无人机各可拆卸模块之间连接更加牢固，提高了无人机工作的稳定性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种快拆机构，其特征在于，包括锁紧件(1)、插头(2)和插座(3)，所述插头(2)靠近所述插座(3)的一端设置有插接圈(4)，所述插接圈(4)嵌入到所述插座(3)内，所述锁紧件(1)套设在所述插头(2)上，所述插座(3)靠近所述插头(2)的一端的外周壁上设置有外螺纹，所述锁紧件(1)能够沿所述插头(2)的轴向方向移动，所述锁紧件(1)通过所述外螺纹以使所述插头(2)和所述插座(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述快拆机构还包括限位凸台(5)和止挡板(6)，所述限位凸台(5)设置在所述插头(2)与所述插接圈(4)之间，所述限位凸台(5)用于在第一方向对所述插头(2)进行限位，所述止挡板(6)设置在所述锁紧件(1)远离所述插座(3)的一端的内壁上，所述锁紧件(1)能够在所述插头(2)上沿所述第一方向进行移动，直至所述止挡板(6)与所述限位凸台(5)相接，所述限位凸台(5)用于在所述第一方向上对所述锁紧件(1)进行限位。

3.根据权利要求2所述的快拆机构，其特征在于，所述止挡板(6)为环形，所述插座(3)的内径小于所述限位凸台(5)的外径，所述限位凸台(5)的外径大于所述止挡板(6)的内径。

4.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述插接圈(4)的外周壁上至少设置四个凹槽(7)，至少四个所述凹槽(7)沿所述插接圈(4)的轴向方向延伸且沿所述插接圈(4)的周向均匀排布，所述插座(3)靠近所述插头(2)的一端的内壁上至少设置四个定位销(8)，至少四个所述定位销(8)沿所述插座(3)的周向均匀排布，所述定位销(8)一一对应地设置在所述凹槽(7)内。

5.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述插接圈(4)的内部设置有电接口插头(9)，所述插座(3)靠近所述插头(2)的一端内部设置有电接口插座(10)，所述电接口插头(9)与所述电接口插座(10)相连接。

6.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述锁紧件(1)、所述插接圈(4)、所述插头(2)和所述插座(3)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述快拆机构还包括螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)设置在所述插座(3)远离所述插头(2)的一端。

8.根据权利要求7所述的快拆机构，其特征在于，所述快拆机构还包括过线孔(12)，所述过线孔(12)设置在所述螺纹孔(11)远离所述插头(2)的一侧。

9.根据权利要求8所述的快拆机构，其特征在于，所述过线孔(12)至少设置四个，至少四个所述过线孔(12)沿所述插座(3)的周向方向均匀布置。

10.一种矢量倾转无人机，其特征在于，包括如上述权利要求1-9任意一项所述的快拆机构，所述矢量倾转无人机还包括机臂(13)和倾转机构(14)，所述快拆机构设置在所述机臂(13)上，所述机臂(13)通过所述快拆机构与所述倾转机构(14)可拆卸连接。