CN219968456U - 一种多罗拉切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多罗拉切割机构，属于罗拉切割机技术领域，包括：基座，其设置有罗拉切割组件；第一移动组件，其包括第一移动座以及第一移动驱动元件，所述第一移动驱动元件可驱动所述第一移动座相对于所述基座移动；第二移动组件，其包括第二移动座以及第二移动驱动元件，所述第二移动驱动元件可驱动所述第二移动座相对于所述第一移动座移动；转动组件，其包括转动座以及转动驱动元件，所述转动驱动元件可驱动所述转动座相对于所述第二移动座转动，所述罗拉切割组件可切割所述转动座上的工件。本实用新型的有益效果为：组合实现转动座三个自由度的运动，能够调节工件的加工位置以及角度，无需人工调节，方便且精度较高。

Description

一种多罗拉切割机构

技术领域

本实用新型属于罗拉切割机技术领域，涉及一种多罗拉切割机构。

背景技术

多线切割是一种通过切割线的高速往复运动，把磨料或金刚石微分锯料带入半导体加工区域进行磨削或锯削，将半导体等硬脆材料一次同时切割为数百个片状结构的一种新型切割加工技术，其被广泛应用于太阳能硅片切割行业、宝石切割行业、水晶切割行业、机加工行业、稀土永磁材料加工行业以及其他需要切片的行业中。

现有多线切割设备主要包括罗拉切割机构、放线筒、收线筒和进给工作台，其中，罗拉切割机构主要为等腰三角形式的罗拉切割机构，其包括三个排列为等腰三角形的圆柱状旋转罗拉，在每个旋转罗拉上分别开设周向槽，现有的工作台只有进给功能，没有调节工件加工角度的功能，具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种多罗拉切割机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多罗拉切割机构，包括：

基座，其设置有罗拉切割组件；

第一移动组件，其包括第一移动座以及第一移动驱动元件，所述第一移动驱动元件可驱动所述第一移动座相对于所述基座移动；

第二移动组件，其包括第二移动座以及第二移动驱动元件，所述第二移动驱动元件可驱动所述第二移动座相对于所述第一移动座移动，所述第二移动座的移动方向与所述第一移动座的移动方向垂直；

转动组件，其包括转动座以及转动驱动元件，所述转动驱动元件可驱动所述转动座相对于所述第二移动座转动，所述罗拉切割组件可切割所述转动座上的工件。

在上述的一种多罗拉切割机构中，所述第一移动组件还包括第一齿条以及第一齿轮，所述第一移动驱动元件为第一电机，所述第一齿条与所述基座连接，所述第一电机与所述第一移动座连接，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

在上述的一种多罗拉切割机构中，所述基座还设置有第一滑轨，所述第一移动座设置有第一滑块，所述第一移动座通过所述第一滑块可滑动地与所述基座上的所述第一滑轨连接。

在上述的一种多罗拉切割机构中，所述第二移动组件还包括第二齿条以及第二齿轮，所述第二移动驱动元件为第二电机，所述第二齿条与所述第一移动座连接，所述第二电机与所述第二移动座连接，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

在上述的一种多罗拉切割机构中，所述第一移动座设置有第二滑轨，所述第二移动座设置有第二滑块，所述第二移动座通过所述第二滑块可滑动地与所述第一移动座上的所述第二滑轨连接。

在上述的一种多罗拉切割机构中，所述转动组件还包括齿圈以及第三齿轮，所述转动驱动元件为第三电机，所述齿圈与所述转动座连接，所述第三电机与所述第二移动座连接，所述第三齿轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述齿圈啮合。

在上述的一种多罗拉切割机构中，所述罗拉切割组件包括基架、第一切割罗拉、第二切割罗拉以及过渡罗拉，所述第一切割罗拉、所述第二切割罗拉以及所述过渡罗拉均与所述基架连接，所述第一切割罗拉与所述第二切割罗拉左右对应，所述过渡罗拉位于所述第一切割罗拉与所述第二切割罗拉的上方。

在上述的一种多罗拉切割机构中，所述过渡罗拉的数量为两个，两个所述过渡罗拉左右对应并分别位于所述第一切割罗拉以及所述第二切割罗拉的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、第一移动驱动元件可驱动第一移动座移动，第二移动驱动元件可驱动第二移动座移动，转动驱动元件可驱动转动座转动，从而组合实现转动座三个自由度的运动，能够调节工件的加工位置以及角度，无需人工调节，方便且精度较高。

2、第一电机可驱动第一齿轮转动，从而带动第一齿轮在第一齿条上滚动，进而实现了第一移动座相对于基座移动，保证了第一移动座的移动精度。

3、第一移动座通过第一滑块可滑动地与基座上的第一滑轨连接，第一滑轨可引导第一滑块移动，从而能够使第一移动座沿移动座上的固有轨道移动。

4、第三电机可驱动第三齿轮转动，从而带动第三齿轮在齿圈上滚动，进而实现了转动座相对于第二移动座转动，保证了转动座的转动精度。

5、设置两个过渡罗拉能够保证切割线具有较小的倾斜角，使切割线与旋转罗拉的周向槽之间难以随着切割的进行而发生偏移从而影响厚片切割的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的多罗拉切割机构的结构示意图。

图2为本实用新型的基座、第一移动组件的结构示意图。

图3为本实用新型的第二移动组件、转动组件的结构示意图。

图4为本实用新型的罗拉切割组件的结构示意图。

图中，100、基座；110、第一滑轨；200、罗拉切割组件；210、基架；220、第一切割罗拉；230、第二切割罗拉；240、过渡罗拉；300、第一移动组件；310、第一移动座；320、第一电机；330、第一齿条；340、第一齿轮；350、第一滑块；360、第二滑轨；400、第二移动组件；410、第二移动座；420、第二电机；430、第二齿条；440、第二齿轮；450、第二滑块；500、转动组件；510、转动座；520、第三电机；530、齿圈；540、第三齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

如图1-图4所示，一种多罗拉切割机构，包括：基座100、第一移动组件300、第二移动组件400以及转动组件500。

其中，基座100设置有罗拉切割组件200。

其中，第一移动组件300包括第一移动座310以及第一移动驱动元件，所述第一移动驱动元件可驱动所述第一移动座310相对于所述基座100移动。

其中，第二移动组件400包括第二移动座410以及第二移动驱动元件，所述第二移动驱动元件可驱动所述第二移动座410相对于所述第一移动座310移动，所述第二移动座410的移动方向与所述第一移动座310的移动方向垂直。

其中，转动组件500包括转动座510以及转动驱动元件，所述转动驱动元件可驱动所述转动座510相对于所述第二移动座410转动，所述罗拉切割组件200可切割所述转动座510上的工件。

此处值得说明的是，第一移动驱动元件可以为气缸或者液压缸或者电动缸等直线驱动元件。

在本实施方式中，第一移动驱动元件可驱动第一移动座310移动，第二移动驱动元件可驱动第二移动座410移动，转动驱动元件可驱动转动座510转动，从而组合实现转动座510三个自由度的运动，能够调节工件的加工位置以及角度，无需人工调节，方便且精度较高。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第一移动组件300还包括第一齿条330以及第一齿轮340，所述第一移动驱动元件为第一电机320，所述第一齿条330与所述基座100连接，所述第一电机320与所述第一移动座310连接，所述第一齿轮340与所述第一电机320的输出轴连接，所述第一齿轮340与所述第一齿条330啮合。

在本实施方式中，第一电机320可驱动第一齿轮340转动，从而带动第一齿轮340在第一齿条330上滚动，进而实现了第一移动座310相对于基座100移动，保证了第一移动座310的移动精度。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100还设置有第一滑轨110，所述第一移动座310设置有第一滑块350，所述第一移动座310通过所述第一滑块350可滑动地与所述基座100上的所述第一滑轨110连接。

在本实施方式中，第一移动座310通过第一滑块350可滑动地与基座100上的第一滑轨110连接，第一滑轨110可引导第一滑块350移动，从而能够使第一移动座310沿移动座上的固有轨道移动。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第二移动组件400还包括第二齿条430以及第二齿轮440，所述第二移动驱动元件为第二电机420，所述第二齿条430与所述第一移动座310连接，所述第二电机420与所述第二移动座410连接，所述第二齿轮440与所述第二电机420的输出轴连接，所述第二齿轮440与所述第二齿条430啮合。

在本实施方式中，第二电机420可驱动第二齿轮440转动，从而带动第二齿轮440在第二齿条430上滚动，进而实现了第二移动座410相对于第一移动座310移动，保证了第二移动座410的移动精度。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第一移动座310设置有第二滑轨360，所述第二移动座410设置有第二滑块450，所述第二移动座410通过所述第二滑块450可滑动地与所述第一移动座310上的所述第二滑轨360连接。

在本实施方式中，第二移动座410通过第二滑块450可滑动地与第一移动座310上的第二滑轨360连接，第二滑轨360可引导第二滑块450移动，从而能够使第二移动座410沿第一移动座310上的固有轨道移动。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述转动组件500还包括齿圈511以及第三齿轮540，所述转动驱动元件为第三电机520，所述齿圈511与所述转动座510连接，所述第三电机520与所述第二移动座410连接，所述第三齿轮540与所述第三电机520的输出轴连接，所述第二齿轮440与所述齿圈511啮合。

在本实施方式中，第三电机520可驱动第三齿轮540转动，从而带动第三齿轮540在齿圈511上滚动，进而实现了转动座510相对于第二移动座410转动，保证了转动座510的转动精度。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述罗拉切割组件200包括基架210、第一切割罗拉220、第二切割罗拉230以及过渡罗拉240，所述第一切割罗拉220、所述第二切割罗拉230以及所述过渡罗拉240均与所述基架210连接，所述第一切割罗拉220与所述第二切割罗拉230左右对应，所述过渡罗拉240位于所述第一切割罗拉220与所述第二切割罗拉230的上方。

在本实施方式中，过渡罗拉240主要起到引线以及张紧的作用，通过第一切割罗拉220与第二切割罗拉230之间的切割线来实现对工件的切割。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述过渡罗拉240的数量为两个，两个所述过渡罗拉240左右对应并分别位于所述第一切割罗拉220以及所述第二切割罗拉230的上方。

在本实施方式中，设置两个过渡罗拉240能够保证切割线具有较小的倾斜角，使切割线与旋转罗拉的周向槽之间难以随着切割的进行而发生偏移从而影响厚片切割的精准度。

Claims (8)

1.一种多罗拉切割机构，其特征在于，包括：

基座，其设置有罗拉切割组件；

第一移动组件，其包括第一移动座以及第一移动驱动元件，所述第一移动驱动元件可驱动所述第一移动座相对于所述基座移动；

第二移动组件，其包括第二移动座以及第二移动驱动元件，所述第二移动驱动元件可驱动所述第二移动座相对于所述第一移动座移动，所述第二移动座的移动方向与所述第一移动座的移动方向垂直；

转动组件，其包括转动座以及转动驱动元件，所述转动驱动元件可驱动所述转动座相对于所述第二移动座转动，所述罗拉切割组件可切割所述转动座上的工件。

2.如权利要求1所述的一种多罗拉切割机构，其特征在于：所述第一移动组件还包括第一齿条以及第一齿轮，所述第一移动驱动元件为第一电机，所述第一齿条与所述基座连接，所述第一电机与所述第一移动座连接，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

3.如权利要求2所述的一种多罗拉切割机构，其特征在于：所述基座还设置有第一滑轨，所述第一移动座设置有第一滑块，所述第一移动座通过所述第一滑块可滑动地与所述基座上的所述第一滑轨连接。

4.如权利要求2所述的一种多罗拉切割机构，其特征在于：所述第二移动组件还包括第二齿条以及第二齿轮，所述第二移动驱动元件为第二电机，所述第二齿条与所述第一移动座连接，所述第二电机与所述第二移动座连接，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

5.如权利要求4所述的一种多罗拉切割机构，其特征在于：所述第一移动座设置有第二滑轨，所述第二移动座设置有第二滑块，所述第二移动座通过所述第二滑块可滑动地与所述第一移动座上的所述第二滑轨连接。

6.如权利要求4所述的一种多罗拉切割机构，其特征在于：所述转动组件还包括齿圈以及第三齿轮，所述转动驱动元件为第三电机，所述齿圈与所述转动座连接，所述第三电机与所述第二移动座连接，所述第三齿轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述齿圈啮合。

7.如权利要求1所述的一种多罗拉切割机构，其特征在于：所述罗拉切割组件包括基架、第一切割罗拉、第二切割罗拉以及过渡罗拉，所述第一切割罗拉、所述第二切割罗拉以及所述过渡罗拉均与所述基架连接，所述第一切割罗拉与所述第二切割罗拉左右对应，所述过渡罗拉位于所述第一切割罗拉与所述第二切割罗拉的上方。

8.如权利要求7所述的一种多罗拉切割机构，其特征在于：所述过渡罗拉的数量为两个，两个所述过渡罗拉左右对应并分别位于所述第一切割罗拉以及所述第二切割罗拉的上方。