CN219968138U - 一种多辊筒纸板割线开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化程度更高的多辊筒纸板割线开槽机。这种多辊筒纸板割线开槽机包括有割线装置与开槽装置，割线装置用于对纸板的一面进行割线，开槽装置用于对纸板的另一面进行开槽；割线装置包括有割线输送机构以及配合割线的割线刀具与割线压辊；开槽装置包括有进料输送机构、一次开槽机构以及二次开槽机构，其特征在于：进料输送机构的进料端与割线装置输送衔接，进料输送机构的出料端与一次开槽机构的进行端输送衔接。这种多辊筒纸板割线开槽机能自动化完成纸板割线与双向开槽，大大降低了人工成本。

Description

一种多辊筒纸板割线开槽机

技术领域

本实用新型涉及一种纸板开槽机，具体涉及一种能对纸板进行两次开槽的双向纸板开槽机。

背景技术

割线开槽机是一种将纸板的四个角切下的设备。如图12所示，其流程是先对纸板一面上的四个角进行割线，然后在纸板另一面进行开槽，由于开槽是在纸板的另一面上开出与割线重合的凹槽，这样纸板的四个角因割线与凹槽重合而掉下，而纸板的四个侧边就可以沿凹槽翻折，后续可以用于成型纸盒或者盒盖。申请人也对该设备申请了专利（公告号CN204585355U），该专利公开的一种纸板割线开槽机就是先通过纸板割线装置进行割线，然后通过纸板开槽装置进行开槽。

然而，现有割线开槽机主要存在如下两个技术问题。

一、纸板经过割线装置完成割线后，就进入到开槽装置进行开槽，然而开槽装置一次只能对纸板开一个方向的槽，而纸板需要横向开槽与纵向开槽。因此，纸板经开槽装置进行一次开槽后（纸板纵向开槽），然后人工拿取从开槽装置出来的纸板，旋转90°后再一次送入开槽装置，最后由开槽装置对纸板进行二次开槽（纸板横向开槽），这样纸板就完成全部割线与开槽工作，形成一张后续用于成型纸盒或盒盖的纸板成品。很显然，由于这种方式需要人工搬运，因此需要较高的人力成本。

二、现有的纸板割线装置包括有输送机构与割线机构，割线机构包括有横向割线刀与割线压辊，现有的横向割线刀一般为圆刀，纸板通过输送机构输送过来，动力源驱动圆刀上移并靠向割线压辊，这样圆刀配合割线压辊在纸板上割出一条线（如图12中所示的虚线），割出一段后，动力源驱动圆刀下移。然而由于采用圆刀，如图10所示，纸板上会留下4-5毫米圆弧刀刃带来的割线误差L，而这割线误差L是无法避免的，这误差会导致纸板的侧边容易被撕开，影响产品质量。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种自动化程度更高的多辊筒纸板割线开槽机。

这种多辊筒纸板割线开槽机包括有割线装置与开槽装置，所述割线装置用于对纸板的一面进行割线，所述开槽装置用于对纸板的另一面进行开槽；所述割线装置包括有割线输送机构以及配合割线的割线刀具与割线压辊；所述开槽装置包括有进料输送机构、一次开槽机构以及二次开槽机构，其特征在于：所述进料输送机构的进料端与割线装置输送衔接，所述进料输送机构的出料端与一次开槽机构的进行端输送衔接。

所述一次开槽机构的进料端位于上端，所述一次开槽机构的出料端位于下端，所述一次开槽机构的出料端与下送料机构输送衔接，所述下送料机构的输送方向与一次开槽机构的出料方向相交，所述下送料机构的出料侧设有翻转送料机构，所述翻转送料机构的下进料端与下送料机构输送衔接，所述翻转送料机构的上出料端与上送料机构输送衔接，所述上送料机构与纠偏输送机构输送衔接，所述纠偏输送机构与二次开槽机构的进料端输送衔接，所述二次开槽机构的进料端位于上端，所述二次开槽机构的出料端位于下端。

所述下送料机构上方迎着一次开槽机构出料的方向设有挡料板，所述下送料机构的输送面朝挡料板所在方向往下倾斜。

所述上送料机构的输送方向与翻转送料机构的出料方向相同，所述上送料机构的线速度大于翻转送料机构的线速度，所述上送料机构上方靠近翻转送料机构的位置设有分离压轮，所述分离压轮可转动地连接在压轮臂上，所述压轮臂连接在连杆上。

所述翻转送料机构包括有翻转辊、下翻转带与上翻转带，所述下翻转带与上翻转带均通过导向辊贴合在翻转辊上，所述下翻转带与上翻转带之间形成翻转进料口与翻转出料口。

所述上翻转带为具有弹性的橡胶带。

所述二次开槽机构包括有开槽辊、开槽刀、皮带、入口张紧辊以及多个张紧辊，所述皮带在入口张紧辊与多个张紧辊的导向下作用在开槽辊上，所述入口张紧辊与开槽辊之间具有纸板进入口，所述纠偏输送机构的末端靠近入口张紧辊，所述入口张紧辊的下方设有下托辊，所述入口张紧辊与开槽辊之间设有下导辊，所述下导辊位于下托辊的里侧，所述下导辊的里侧设有上导辊，所述下导辊作用在皮带的下表面上，所述上导辊作用在皮带的上表面上。

所述上导辊连接在滑块上，所述滑块滑动设置在上下延伸的导轨上，所述导轨上端连接有螺栓座，所述螺栓座内可转动地连接有调节螺栓，所述调节螺栓与滑块螺纹连接。

所述割线刀具安装在割线转轴上，所述割线转轴与驱动割线转轴转动的割线动力源传动连接；所述割线刀具包括有横向割线刀与纵向割线刀。

所述纵向割线刀为半圆刀，所述横向割线刀为平刀，所述纵向割线刀的刀刃一端与横向割线刀的刀刃一端相靠近。

按照本实用新型提供的一种多辊筒纸板割线开槽机，能自动化完成纸板割线与双向开槽，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整机立体图；

图2为本实用新型开槽装置的立体图1；

图3为本实用新型开槽装置的立体图2；

图4为本实用新型开槽装置的俯视图；

图5为图4中沿A-A方向的剖视图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图5中B处的局部放大图；

图8为割线刀具的结构示意图1；

图9为割线刀具的结构示意图2；

图10为整圆刀割线原理图；

图11为半圆刀割线过程图；

图12为本实用新型的割线与开槽原理图。

实施方式

如图1所示，这种多辊筒纸板割线开槽机包括有割线装置8与开槽装置，如图12所示，割线装置8用于对纸板的一面四个角进行割线，而开槽装置用于对纸板的另一面进行横向开槽与纵向开槽，这样就形成一张后续用于成型纸盒或盒盖的纸板成品。

如图8与图11所示，割线装置8包括有割线输送机构以及配合割线的割线刀具80与割线压辊81；割线输送机构将纸板输送过来，而割线刀具80与割线压辊81上下配合对纸板进行割线，割线刀具80能在纸板的四个角割出线（如图12中的虚线）。

如图2与图3所示，开槽装置包括有进料输送机构1、一次开槽机构2以及二次开槽机构7，该进料输送机构1的进料端与割线装置8输送衔接，而进料输送机构1的出料端与一次开槽机构2的进行端输送衔接。纸板经过割线装置8的割线后，就进入到进料输送机构1上，进料输送机构1将纸板送到开槽装置的一次开槽机构2进行开槽。

一次开槽机构2包括有开槽辊、开槽刀以及皮带，皮带作用在开槽辊上，纸板就在两者之间被传送上去，开槽刀就对纸板进行纵向开槽；二次开槽机构7也是同样结构与原理，只是由于位置设置不同，二次开槽机构7对纸板进行横向开槽。两者的具体结构都为现有技术，这里不再具体描述。

本实用新型的一次开槽机构2的进料端位于上端，一次开槽机构2的出料端位于下端，进料输送机构1与一次开槽机构2的进料端输送衔接，纸板就通过进料输送机构1进入到一次开槽机构2，进料输送机构1也为现有技术（包括飞达送纸或者输送带结构送纸），这里也不对其具体结构进行描述。一次开槽机构2的出料端与下送料机构3输送衔接，该下送料机构3的输送方向与一次开槽机构2的出料方向相交，纸板从一次开槽机构2出来后就进入到下送料机构3；在送料机构3的出料侧设有翻转送料机构4，该翻转送料机构4的下进料端与下送料机构3输送衔接，翻转送料机构4的上出料端与上送料机构5输送衔接，上送料机构5与纠偏输送机构6输送衔接，而纠偏输送机构6与二次开槽机构7的进料端输送衔接，二次开槽机构7的进料端位于上端，二次开槽机构7的出料端位于下端。

本实用新型的工作原理如下：如图1与图12所示，纸板经过割线装置8的割线后（图12中纸板四个角的虚线），就进入到进料输送机构1上，进料输送机构1再将纸板送入到一次开槽机构2，一次开槽机构2对纸板进行一次开槽（在纸板的一个面上开出纵向的凹槽），由于一次开槽机构2的进料端在上端，因此一次开槽机构2能够实现从上往下输送的开槽方式；纸板从一次开槽机构2的下出料端出料后，就进入到下送料机构3，由于下送料机构3的输送方向与一次开槽机构2的出料方向相交，因此下送料机构3将纸板进行横向输送，并将纸板送入到翻转送料机构4，而翻转送料机构4将纸板由下往上翻转180°，然后送入上送料机构5，上送料机构5再将纸板送入纠偏输送机构6，纸板就在纠偏输送机构6上完成纠偏，这里的纠偏输送机构6也设置足够长度，用于实现完全纠偏；纸板纠偏完成后就进入到二次开槽机构7，并在二次开槽机构7完成二次开槽（在纸板的同一个面上开出横向的凹槽），由于二次开槽机构7的进料端在上端，因此二次开槽机构7也能够实现从上往下输送的开槽方式。

通过上述结构，一次开槽机构2与二次开槽机构7能在整机上得到合理的位置布局，两者之间具有足够的行程用于完成纠偏，同时一次开槽与二次开槽均是从上往下输送开槽的开槽方式，从而保证开槽刀不会收纸屑影响。

纸板在一次开槽机构2完成一次开槽后，就进入到下送料机构3，为了使纸板能在下送料机构3整齐摆放，同时能以整齐排列进入到翻转送料机构4，如图1所示，本实用新型在下送料机构3上方迎着一次开槽机构2出料的方向设有挡料板31，而下送料机构3的输送面朝挡料板31所在方向往下倾斜。纸板从一次开槽机构2出来后会撞在挡料板31上，然后落在下送料机构3的输送面上，由于下送料机构3的输送面朝挡料板所在方向往下倾斜，这样纸板在下送料机构3上输送时能一直贴在挡料板31上往前移动，这样能保证纸板以相对较整齐排列地进入到翻转送料机构4。纸板在下送料机构3上首先完成一次纠偏，然后再通过上方的纠偏输送机构6进行二次纠偏（纠偏输送机构6为现有技术），因此整机就具有足够的行程用于纸板纠偏，保证纸板能在精准的位置进入到二次开槽机构7进行二次开槽。

由于输送速度与纸板尺寸的关系，有些尺寸较大的纸板落到上送料机构3上时会局部重叠在一起（尺寸较小的纸板不会有这样的问题），而在进入二次开槽机构7之前，必须要将局部重叠在一起的纸板分离。为此，本实用新型的上送料机构5的线速度大于翻转送料机构4的线速度（上送料机构5的输送方向与翻转送料机构4的出料方向相同），并且在上送料机构5上方靠近翻转送料机构4的位置设有分离压轮51，如图7所示，该分离压轮51可转动地连接在压轮臂52上，而压轮臂52连接在连杆53上，分离压轮51靠重力压在上送料机构5的输送面上。当纸板从翻转送料机构4露出来后，分离压轮51就压在纸板上，由于上送料机构5的线速度大于翻转送料机构4的线速度，这样分离压轮51与上送料机构5就夹着纸板快速向前移动，这样就将前面的纸板与后面的纸板分离开来，前后两张纸板就不再局部重叠在一起。

翻转送料机构4实现纸板的翻转，其可以有多结构，比如通过若干个导辊形成弧形传送通道，如图5与图7所示，本实用新型提供了一种翻转送料机构4，该翻转送料机构4包括有翻转辊40、下翻转带41与上翻转带42，下翻转带41与上翻转带42均通过导向辊贴合在翻转辊40上，下翻转带41与上翻转带42之间形成翻转进料口与翻转出料口。纸板经下送料机构3送过来后，从翻转进料口进入，在翻转辊40的转动下，纸板由下往上翻转180°从翻转出料口出来，并进入到上送料机构5。这里值得一提的是，为了能翻转不同厚度的纸板，本实用新型的上翻转带为具有弹性的橡胶带。由于上翻转带具有弹性，因此能传送不厚度的纸板。

如图5与图6所示，二次开槽机构7包括有开槽辊70、开槽刀71、皮带72、入口张紧辊75以及多个张紧辊73，皮带72在入口张紧辊75与多个张紧辊73的导向下作用在开槽辊70上，如图6所示，入口张紧辊75与开槽辊70之间具有纸板进入口，而入口张紧辊75的下方设有下托辊76，纠偏输送机构6的末端靠近入口张紧辊75，纸板在纠偏输送机构6上输送过来后，先进入下托辊76与皮带72之间（皮带72绕在入口张紧辊75上，因此也可以说是进入入口张紧辊75与下托辊76之间），然后从纸板进入口进入到皮带72与开槽辊70之间；然而由于下托辊76的存在，入口张紧辊75与开槽辊70之间始终要保持适当间距，这样纸板进入口处的皮带72与开槽辊70之间就具有较大的夹角，对于宽度在120cm规格的纸板来说不会有什么问题，而对于宽度在75cm规格的纸板来说，由于后段没有足够的面积用于支撑，会造成前端下垂而无法进入皮带与开槽辊之间的问题。为适于窄纸板开槽，本实用新型在入口张紧辊75与开槽辊70之间设有下导辊77，下导辊77位于在下托辊76的里侧，而在下导辊77的里侧还设有上导辊78，其中下导辊77作用在皮带72的下表面上，而上导辊78作用在皮带72的上表面上（皮带72绕在入口张紧辊75上后分上段与下段，这里皮带72的下表面与上表面指的是皮带的下段），这样在纸板进入皮带72与开槽辊70之前，能通过下导辊77与皮带72提前将纸板压住，这样就能保证窄纸板也能顺畅过渡到开槽辊70上。

为了方便调节下导辊77与皮带72之间的作用力，本实用新型将上导辊78连接在滑块79上，而滑块79滑动设置在上下延伸的导轨上，导轨上端连接有螺栓座，在螺栓座内可转动地连接有调节螺栓，该调节螺栓与滑块79螺纹连接。通过转动调节螺栓，调节螺栓带动滑块79沿滑轨上下移动，上导辊78下移可以将皮带72下压，这样皮带72作用在下导辊77上的力更大，而上导辊78上移则相反。

下面具体介绍割线装置的结构与原理。

如图8与图9所示，割线刀具80安装在割线转轴84上（割线刀具80包括有横向割线刀83与纵向割线刀82，割线刀具80位于割线压辊81的正下方，割线转轴84与驱动割线转轴84转动的割线动力源传动连接。工作时，割线压辊81主动转动带动纸板前移，而割线动力源驱动割线转轴84转动，这样横向割线刀83能在纸板上割出横向割线，而纵向割线刀82能在纸板上割出纵向割线（如图12中纸板四个角的虚线）。

为了能解决背景技术中提到的第二个技术问题，本实用新型的纵向割线刀82为半圆刀，而横向割线刀83为平刀，纵向割线刀82的刀刃一端与横向割线刀83的刀刃一端相靠近（纵向割线刀82的刀刃与横向割线刀83的刀刃在延伸方向相垂直）。这里需要说明的是，“半圆刀”并不是特指半圆形的刀，而是指不是整圆的刀，只要适当留出不参与割线的缺口即可。纵向割线刀82安装在割线转轴84上，而割线转轴84与驱动割线转轴25转动的动力源传动连（动力源为伺服电机），纵向割线刀82的刀刃对着进纸输送机构1的输送方向。通过动力源的驱动，割线转轴84带动纵向割线刀82转动，即半圆刀转动。如图11所示，当纸板处于割线压辊81与半圆刀之间时（两者线速度相同），半圆刀的局部圆弧刀刃开始轧入纸板，随着纸板往前输送，纸板的前角开始割出一条线，直到半圆刀的刀刃端部离开纸板，由于半圆刀的刀刃端部左边为缺口，并不会切入纸板，因此纸板就不会出现割线误差；随着半圆刀转动，半圆刀的缺口一直对着纸板，这样半圆刀不再割线；随着半圆刀继续转动，半圆刀的另一端刀刃端部开始轧入纸板，随着纸板往前输送，纸板的后角开始割出一条线，由于半圆刀的刀刃端部右边为缺口，并不会使纸板出现割线误差，而半圆刀的这端圆弧刀刃将纸板割到底即可。因此，当半圆刀的刀刃长度与割线压辊的输送线速度都确定的情况下（割线压辊的输送线速度与纸板的移动速度相同），通过控制半圆刀的转动速度（采用运动控制器进行控制），就能控制割线距离。如果控制精确，这种割线方式能使割线距离达到零误差，从而显著改善纸板割线品质。

开槽装置的一次开槽机构2与二次开槽机构7在整机上的布局具有多种，比如公告号为CN210652055U的实用新型专利（本申请人申请），就公开一种纸板双向开槽一体机，本实用新型所述的割线装置可以配置到该纸板双向开槽一体机的进料端，与该纸板双向开槽一体机联动起来实现割线与开槽。再比如公告号为CN216400700U的实用新型专利（也是本申请人申请），其公开了一种双向纸板开槽机，本实用新型所述的割线装置可以配置到这种双向纸板开槽机的进料端，与该双向纸板开槽机联动起来实现割线与开槽。

Claims (10)

1.一种多辊筒纸板割线开槽机，包括有割线装置（8）与开槽装置，所述割线装置（8）用于对纸板的一面进行割线，所述开槽装置用于对纸板的另一面进行开槽；所述割线装置（8）包括有割线输送机构以及配合割线的割线刀具(80)与割线压辊(81)；所述开槽装置包括有进料输送机构（1）、一次开槽机构（2）以及二次开槽机构（7），其特征在于：所述进料输送机构（1）的进料端与割线装置（8）输送衔接，所述进料输送机构（1）的出料端与一次开槽机构（2）的进行端输送衔接。

2.根据权利要求1所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述一次开槽机构（2）的进料端位于上端，所述一次开槽机构（2）的出料端位于下端，所述一次开槽机构（2）的出料端与下送料机构（3）输送衔接，所述下送料机构（3）的输送方向与一次开槽机构（2）的出料方向相交，所述下送料机构（3）的出料侧设有翻转送料机构（4），所述翻转送料机构（4）的下进料端与下送料机构（3）输送衔接，所述翻转送料机构（4）的上出料端与上送料机构（5）输送衔接，所述上送料机构（5）与纠偏输送机构（6）输送衔接，所述纠偏输送机构（6）与二次开槽机构（7）的进料端输送衔接，所述二次开槽机构（7）的进料端位于上端，所述二次开槽机构（7）的出料端位于下端。

3.根据权利要求2所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述下送料机构（3）上方迎着一次开槽机构（2）出料的方向设有挡料板（31），所述下送料机构（3）的输送面朝挡料板所在方向往下倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述上送料机构（5）的输送方向与翻转送料机构（4）的出料方向相同，所述上送料机构（5）的线速度大于翻转送料机构（4）的线速度，所述上送料机构（5）上方靠近翻转送料机构（4）的位置设有分离压轮（51），所述分离压轮（51）可转动地连接在压轮臂（52）上，所述压轮臂（52）连接在连杆（53）上。

5.根据权利要求2所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述翻转送料机构（4）包括有翻转辊（40）、下翻转带（41）与上翻转带（42），所述下翻转带（41）与上翻转带（42）均通过导向辊贴合在翻转辊（40）上，所述下翻转带（41）与上翻转带（42）之间形成翻转进料口与翻转出料口。

6.根据权利要求5所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述上翻转带（42）为具有弹性的橡胶带。

7.根据权利要求2所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述二次开槽机构（7）包括有开槽辊（70）、开槽刀（71）、皮带（72）、入口张紧辊（75）以及多个张紧辊（73），所述皮带（72）在入口张紧辊（75）与多个张紧辊（73）的导向下作用在开槽辊（70）上，所述入口张紧辊（75）与开槽辊（70）之间具有纸板进入口，所述纠偏输送机构的末端靠近入口张紧辊（75），所述入口张紧辊（75）的下方设有下托辊（76），所述入口张紧辊（75）与开槽辊（70）之间设有下导辊（77），所述下导辊（77）位于下托辊（76）的里侧，所述下导辊（77）的里侧设有上导辊（78），所述下导辊（77）作用在皮带（72）的下表面上，所述上导辊（78）作用在皮带（72）的上表面上。

8.根据权利要求7所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述上导辊（78）连接在滑块（79）上，所述滑块（79）滑动设置在上下延伸的导轨上，所述导轨上端连接有螺栓座，所述螺栓座内可转动地连接有调节螺栓，所述调节螺栓与滑块（79）螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述割线刀具(80)安装在割线转轴(84)上，所述割线转轴(84)与驱动割线转轴(84)转动的割线动力源传动连接；所述割线刀具包括有横向割线刀(83)与纵向割线刀(82)。

10.根据权利要求9所述的一种多辊筒纸板割线开槽机，其特征在于：所述纵向割线刀(82)为半圆刀，所述横向割线刀(83)为平刀，所述纵向割线刀(82)的刀刃一端与横向割线刀(83)的刀刃一端相靠近。