CN219963941U - 平行四边形座椅水平动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行四边形座椅水平动力装置，涉及观影系统的座椅动力装置。该装置的座椅与座椅座体通过座椅转动关节转动连接；伸缩装置包括伸缩部和基体，伸缩部在基体前部，可在基体内往复运动实现伸缩装置的伸缩活动；伸缩装置位于座椅的后面，伸缩部的前端通过第一转轴转动连接座椅的底部；基体的后部通过第二转轴转动连接在摆动装置座体上；摆动装置座体安装在观影平台支撑架上；提升平台通过平台转轴转动连接观影平台支撑架；第一转轴、座椅转动关节、平台转轴和第二转轴这四个节点在一个截面平行四边形的四个顶点上。本实用新型的座椅无论在提升还是下降的时候，可以稳定的保持水平位置，可以保证座椅上人员的安全性。

Description

平行四边形座椅水平动力装置

技术领域

本实用新型涉及一种观影系统，特别是涉及观影系统的座椅动力装置。

背景技术

现有的观影系统的座椅采用的是一种拖行式动力装置。例如专利号ZL2017219268656，名称：拖行式观影设备及观影系统，该专利公开了一种拖行式的座椅动力装置，即在座椅座的下面安装了皮带动力装置，通过皮带或者链条拖动座椅竖向和横向运动。这种观影设备的座椅挂吊在架子上，可以在架子上转动，座椅通过自身重力保持垂吊状态。在观影开始前的上座和观影结束时的下座过程中，座椅在外力的作用下，会发生晃动，人的动作和人体重量也会导致座椅发生晃动，由于座椅重量非常大，惯性也大，这种座椅摆动情况对于相关人员是一种危险因素，因此需要对座椅的晃动幅度进行控制，这种座椅结构存在安全隐患，目前解决办法是等座椅自行阻尼运动衰减，直至座椅不在明显晃动，或者在工作人员的施力情况下，控制其摆动，使座椅竖直。但是在提升平台升起后，座椅发生晃动，则不太容易让人控制，这样就只能要求观影者自律，不要在座椅上剧烈运动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种平行四边形座椅水平动力装置，用以使座椅可以保持水平的稳定状态。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一种平行四边形座椅水平动力装置，其包括：座椅、伸缩装置、摆动装置座体、座椅座体、提升平台和观影平台支撑架；

座椅设置在座椅座体上，座椅与座椅座体通过座椅转动关节转动连接；其中，伸缩装置包括伸缩部和基体，伸缩部在基体前部，可在基体内往复运动实现伸缩装置的伸缩活动；伸缩装置位于座椅的后面，伸缩部的前端通过第一转轴转动连接座椅的底部；基体的后部通过第二转轴转动连接在摆动装置座体上；摆动装置座体安装在观影平台支撑架上；提升平台通过平台转轴转动连接观影平台支撑架；其中，第一转轴、座椅转动关节、平台转轴和第二转轴这四个节点在一个截面平行四边形的四个顶点上，第一转轴和座椅转动关节在移动的过程中，它们四个节点始终保持在截面平行四边形的顶点上。

优选的：其还包括摆动连杆：摆动连杆的上部转动连接座椅座体的底部；摆动连杆的下部转动连接在伸缩部上，摆动连杆和伸缩部的连接处与基体的前端保持活动距离。

优选的：伸缩装置为油缸。

优选的：伸缩装置为电动螺杆装置，伸缩部的底部为螺杆，基体为支撑伸缩部的座体，螺杆通过电机传动机构推动做上下运动。

优选的：座椅座体包括位于上下方位置的第一端安装边和第二端安装边，在第一端安装边和第二端安装边分别安装有第一座椅和第二座椅，两个座椅通过连动装置连接；连动装置包括与第一座椅连接的第一轴连接件，以及与第二座椅连接的第二轴连接件，两个轴连接件通过连杆转动连接；第一座椅和第二座椅通过连动装置产生同步活动。

优选的：摆动连杆为弹性连杆，在摆动连杆上设有伸缩弹簧。

优选的：摆动连杆包括主体和短部，短部的下部转动连接伸缩部，短部的上部通过万向节连接主体。

优选的：在伸缩部上固定有套体，在套体上安装有套体转轴；摆动连杆的下部设在套体转轴上，可以绕套体转轴转动。

优选的：在座椅竖立起来的时候，座椅转动关节位于第一转轴的前方位置，平台转轴位于第二转轴的前方位置。这样的结构，伸缩装置可以很好的进行施力，施力效率高。

优选的：摆动连杆的上部通过第一转动关节转动连接座椅座体的底部；摆动连杆的下部通过第二转动关节转动连接在伸缩部上；其中，第一转动关节、第二转动关节、平台转轴和第二转轴这四个节点在一个截面平行四边形的四个顶点上，第一转动关节和第二转动关节在移动的过程中，它们四个节点始终保持在截面平行四边形的顶点上。摆动连杆的作用是对伸缩装置进行支撑。由于伸缩装置需要对座椅进行施力，自身需要有很大的硬度和强度，为了确保伸缩装置的稳定性，增加摆动连杆可以分散伸缩装置所受到的外力，提供伸缩装置的强度，确保征途的稳定性和安全性。摆动连杆的设置需要与第一转轴、座椅转动关节、平台转轴和第二转轴这四个节点在围成的截面平行四边形相一致，第一转动关节和第二转动关节的连线作为该平行四边形的一个平行边，这样摆动连杆可以实现自由活动，且可以帮助实现分散力的作用。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术，本实用新型技术对座椅提供了一种截面平行四边形的动力方式，这种方式可以保证座椅一直处于水平状态，座椅无论在提升还是下降的时候，都不会晃动，可以稳定的保持水平位置，可以保证座椅上人员的安全性和舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为观影设备的一个实施例结构图。

图2是座椅座体的部分结构示意图。

图3是提升平台被提升状态的结构示意图。

图4是提升平台被放下状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，为本实用新型提供的一种观影设备的实施例结构图。该观影设备主要由观影平台支撑架1、提升平台4、座椅3和座椅座体5等构成。其中提升平台4转动连接在观影平台支撑架1上，在提升平台4的前端设有座椅3，座椅座体5与观影平台支撑架之间设有2个拖动装置：倾斜的油缸2和伸缩装置7，油缸2是拖动提升平台的，伸缩装置是用来平衡座椅水平位置的。图2是座椅部分的结构示意图。在座椅座体5的前端设有座椅3。图1和图2是便于理解本实用新型的观影平台的结构，本实用新型技术所要保护的技术是座椅的水平动力装置相关结构。

参见图3和图4，其是平行四边形座椅水平动力装置，其包括：座椅3、伸缩装置7、摆动装置座体11、座椅座体5、提升平台4和观影平台支撑架1等部件。

座椅3设置在座椅座体5上，座椅3与座椅座体5通过座椅转动关节31转动连接。其中，伸缩装置7包括伸缩部71和基体72，伸缩部71在基体72前部，可在基体内往复运动实现伸缩装置的伸缩活动。伸缩装置7位于座椅3的后面，伸缩部的前端通过第一转轴73转动连接座椅3的底部；基体72的后部通过第二转轴74转动连接在摆动装置座体上。摆动装置座体11安装在观影平台支撑架1上。提升平台4通过平台转轴9转动连接观影平台支撑架1。其中，第一转轴73、座椅转动关节31、平台转轴9和第二转轴74这四个节点在一个截面平行四边形a的四个顶点上，第一转轴73和座椅转动关节31在移动的过程中，它们四个节点始终保持在虚线所示的截面平行四边形a的顶点上。

在座椅竖立起来的时候，座椅转动关节31位于第一转轴73的前方位置，平台转轴位于第二转轴74的前方位置。

在伸缩装置7上设有摆动连杆6，摆动连杆6的上部转动连接座椅座体的底部；摆动连杆的下部转动连接在伸缩部上，摆动连杆和伸缩部的连接处与基体的前端保持活动距离。在一个实施例中，伸缩装置为油缸。在另一个实施例中，伸缩装置可以为电动螺杆装置，伸缩部的底部为螺杆，基体为支撑伸缩部的座体，螺杆通过电机传动机构推动做上下运动。

在一个实施例中，摆动连杆为弹性连杆，在摆动连杆上设有伸缩弹簧。

在一个实施例中，摆动连杆包括主体63和短部64，短部的下部转动连接伸缩部，短部的上部通过万向节连接主体。

在伸缩部上固定有套体710，在套体上安装有套体转轴，即第二转动关节62；摆动连杆的下部设在第二转动关节62上，可以绕第二转动关节62转动。

在摆动连杆的上部通过第一转动关节61转动连接座椅座体的底部；摆动连杆的下部通过第二转动关节62转动连接在伸缩部上；其中，第一转动关节、第二转动关节、平台转轴和第二转轴74这四个节点在截面平行四边形b的四个顶点上，第一转动关节和第二转动关节在移动的过程中，它们四个节点始终保持在虚线所示的截面平行四边形b的顶点上。截面平行四边形b在截面平行四边形a内，其中，第一转动关节61和第二转动关节62的连线与座椅转动关节31与第一转轴73的连线平行。

座椅座体5包括位于上下方位置的第一端安装边51和第二端安装边52，在第一端安装边和第二端安装边分别安装有第一座椅301和第二座椅302，两个座椅通过连动装置连接。连动装置包括与第一座椅连接的第一轴连接件101，以及与第二座椅连接的第二轴连接件102，两个轴连接件通过连杆8转动连接；第一座椅和第二座椅通过连动装置产生同步活动。在伸缩装置施力第二座椅302保持水平稳定的时候，通过连杆装置，第一座椅301也可以保持水平稳定。

本实用新型的使用需要参见图1、图3和图4，在油缸2带动提升平台1绕平台转轴9在观影平台支撑架1上转动的时候，伸缩装置跟随油缸的运动一起配合运动。在图3状态(提升平台升起的状态)向图4状态(提升平台落下的状态)变化的时候，伸缩装置始终在座椅的底部施力。第一转轴73、座椅转动关节31、平台转轴9和第二转轴74这四个节点形成的截面平行四边形a发生变化，这种变化基于由平台转轴9和第二转轴74连城的边作为不变的参考边，基于该参考边，发生四边形的形变，即第一转轴73、座椅转动关节31这两个点移动，这种形变可以使座椅始终保持水平状态。本实用新型的这种座椅水平保持装置的效果非常好，座椅的起落都非常平稳安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于包括：座椅、伸缩装置、摆动装置座体、座椅座体、提升平台和观影平台支撑架；

所述座椅设置在座椅座体上，座椅与座椅座体通过座椅转动关节转动连接；其中，

伸缩装置包括伸缩部和基体，伸缩部在基体前部，可在基体内往复运动实现伸缩装置的伸缩活动；伸缩装置位于座椅的后面，伸缩部的前端通过第一转轴转动连接所述座椅的底部；基体的后部通过第二转轴转动连接在摆动装置座体上；摆动装置座体安装在观影平台支撑架上；

所述提升平台通过平台转轴转动连接观影平台支撑架；

其中，第一转轴、座椅转动关节、平台转轴和第二转轴这四个节点在一个截面平行四边形的四个顶点上，第一转轴和座椅转动关节在移动的过程中，它们四个节点始终保持在截面平行四边形的顶点上。

2.根据权利要求1所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于还包括摆动连杆：所述摆动连杆的上部转动连接所述座椅座体的底部；摆动连杆的下部转动连接在所述伸缩部上，摆动连杆和伸缩部的连接处与基体的前端保持活动距离。

3.根据权利要求1所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：所述伸缩装置为油缸。

4.根据权利要求1所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：所述伸缩装置为电动螺杆装置，所述伸缩部的底部为螺杆，所述基体为支撑伸缩部的座体，螺杆通过电机传动机构推动做上下运动。

5.根据权利要求1所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：所述座椅座体包括位于上下方位置的第一端安装边和第二端安装边，在第一端安装边和第二端安装边分别安装有第一座椅和第二座椅，两个座椅通过连动装置连接；连动装置包括与第一座椅连接的第一轴连接件，以及与第二座椅连接的第二轴连接件，两个轴连接件通过连杆转动连接；第一座椅和第二座椅通过连动装置产生同步活动。

6.根据权利要求2所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：所述摆动连杆为弹性连杆，在摆动连杆上设有伸缩弹簧。

7.根据权利要求2所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：所述摆动连杆包括主体和短部，短部的下部转动连接所述伸缩部，短部的上部通过万向节连接主体。

8.根据权利要求2所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：在所述伸缩部上固定有套体，在套体上安装有套体转轴；所述摆动连杆的下部设在套体转轴上，可以绕套体转轴转动。

9.根据权利要求1所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：在座椅竖立起来的时候，所述座椅转动关节位于所述第一转轴的前方位置，所述平台转轴位于所述第二转轴的前方位置。

10.根据权利要求2所述的平行四边形座椅水平动力装置，其特征在于：所述摆动连杆的上部通过第一转动关节转动连接所述座椅座体的底部；摆动连杆的下部通过第二转动关节转动连接在所述伸缩部上；其中，第一转动关节、第二转动关节、平台转轴和第二转轴这四个节点在一个截面平行四边形的四个顶点上，第一转动关节和第二转动关节在移动的过程中，它们四个节点始终保持在截面平行四边形的顶点上。