CN219959026U - 一种载具挂载装置及制绒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供一种载具挂载装置及制绒设备，其中，载具挂载装置包括：支架，支架包括支腿以及设置在支腿上的悬臂；挂件，挂件设置在悬臂上，用于悬挂载具；压力传感器，接触支架或者挂件，使用时挂在挂件上的载具能够向压力传感器传递压力；通过压力传感器可以便捷地检测挂件上是否挂有载具以及挂有载具的数量，准确度和可靠性高。

Description

一种载具挂载装置及制绒设备

技术领域

本实用新型涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种载具挂载装置及制绒设备。

背景技术

制绒设备中一般采用载具挂载装置悬挂装有电池片的载具，然后将装有电池片的载具浸入制绒槽进行制绒操作。如图1-2所示，现有的载具挂载装置包括挂载平板11和设置在挂载平板11上的第一挂钩12，挂载平板11上还设置有光电传感器14和触发件13，触发件13滑动连接于挂载平板11，第一载具15挂在第一挂钩12上之后，会推动触发件13移动，使得触发件13移动到触发工位，进而使得光电传感器14被触发，感应到触发工位上的触发件13。生产过程中，触发件13容易被腐蚀导致触发件13和挂载平板11黏连，触发件13和挂载平板11无法顺畅地相对滑动，导致光电传感器14无法准确检测第一挂钩12上是否挂有载具。另一方面，每个载具均需要对应的设置一个光电传感器14进行检测，光电传感器14的大量使用，导致载具挂载装置和制绒设备的成本提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载具挂载装置，采用压力传感器检测载具是否挂载到位，准确度和可靠性更高。

一方面，本实用新型的实施例提供一种载具挂载装置，包括：支架，所述支架包括支腿以及设置在支腿上的悬臂；挂件，所述挂件设置在悬臂上，用于悬挂载具；压力传感器，接触支架或者挂件，使用时挂在挂件上的载具能够向压力传感器传递压力。

在一些实施例中，还包括安装平台和测试架，所述支腿的下端转动连接于安装平台，所述压力传感器固定设置于测试架上，所述支腿能够向设置悬臂的一侧倾斜以抵靠在所述压力传感器上。

在一些实施例中，所述支腿的下端转动连接于安装平台可以采用以下任一结构：

(1)所述安装平台上设置有球铰孔，所述支腿的下端设置有球头，所述球头铰接于球铰孔；

(2)所述安装平台上设置有安装孔，所述安装孔内设置有铰接轴，所述支腿的下端铰接于所述铰接轴和/或所述铰接轴铰接于所述安装孔的侧壁。

在一些实施例中，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上。

在一些实施例中，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

(1)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端形成有第一细颈部，所述下支腿的上端形成有第二细颈部，所述第一细颈部和所述第二细颈部铰接，所述压力传感器的两端分别连接所述上支腿的下端和所述下支腿的上端；

(2)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端和所述下支腿的上端通过所述压力传感器连接；

(3)所述悬臂上设置有向下延伸的安装杆，所述挂件固定设置于安装杆的下端，所述安装杆包括上安装杆和下安装杆，所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端通过所述压力传感器连接。

在一些实施例中，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

(1)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端和所述下支腿的上端通过所述压力传感器连接，所述压力传感器为多个，每个所述压力传感器的两端分别连接所述上支腿的下端和所述下支腿的上端；

(2)所述悬臂上设置有向下延伸的安装杆，所述挂件固定设置于安装杆的下端，所述安装杆包括上安装杆和下安装杆，所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端通过所述压力传感器连接，所述压力传感器为多个，每个所述压力传感器的两端分别连接所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端。

在一些实施例中，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述挂件为多个，多个所述挂件沿所述悬臂的延伸方向依次设置在所述悬臂上。

在一些实施例中，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩；所述压力传感器为多维压力传感器。

在一些实施例中，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述悬臂的延伸方向称为第一方向，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩，所述挂钩包括沿第二方向依次设置的多组，每组所述挂钩包括沿第一方向依次设置的多个，所述第二方向为与第一方向相交的方向。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种制绒设备，包括上述的载具挂载装置。

本实用新型实施例中的载具挂载装置及制绒设备具有下列优点：

现有技术中采用光电传感器检测挂件上是否挂有载具，光电传感器的触发件容易卡死失灵，容易导致检测不准；本申请的实施例中采用压力传感器，不需要触发件，不存在触发件卡死失灵的问题，降低了检测不准的风险，可靠性更高。当挂件上设置有多个载具，现有技术中需要采用多个光电传感器检测多个载具是否挂到位，而采用一个压力传感器即可检测到挂件上挂有载具的数量，减少了传感器的用量，降低了载具挂载装置的制造成本。

附图说明

附图1为现有技术中未悬挂载具的载具挂载装置的结构示意图；

附图2为现有技术中已悬挂载具的载具挂载装置的结构示意图；

附图3为一些实施例中载具挂载装置的第一种结构的主视示意图；

附图4为一些实施例中载具挂载装置的第一种结构的俯视示意图；

附图5为一些实施例中载具挂载装置的第二种结构的主视示意图；

附图6为一些实施例中载具挂载装置的第三种结构的主视示意图；

附图7为一些实施例中载具挂载装置的第四种结构的主视示意图；

附图8为一些实施例中挂钩安装板的结构示意图；

附图9为一些实施例中压力传感器在安装杆上的设置位置示意图；

挂载平板11，第一挂钩12，触发件13，光电传感器14，第一载具15；挂钩安装板21，挂钩22，悬臂31，支腿32，上支腿321，第一细颈部322，第二细颈部323，下支腿324，安装杆33，上安装杆331，下安装杆332，球头34，安装平台4，铰接轴41，球铰孔4b，安装孔4a，压力传感器51，测试架52。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

如图3-7中的任一附图所示，本实用新型的实施例提供一种载具挂载装置，包括：支架，支架包括支腿32以及设置在支腿32上的悬臂31；挂件，挂件设置在悬臂上，用于悬挂载具；压力传感器51，接触支架或者挂件，使用时挂在挂件上的载具能够向压力传感器51传递压力。挂件上是否挂有载具以及挂有载具的数量，会对压力传感器51产生不同的压力，通过压力传感器51可以便捷地检测挂件上是否挂有载具和/或挂有载具的数量。现有技术中采用光电传感器检测挂件上是否挂有载具，光电传感器的触发件容易卡死失灵，容易导致检测不准；本申请的实施例中采用压力传感器51，不需要触发件，不存在触发件卡死失灵的问题，降低了检测不准的风险，可靠性更高。当挂件上设置有多个载具，现有技术中需要采用多个光电传感器检测多个载具是否挂到位，而采用一个压力传感器51即可检测到挂件上挂有载具的数量，减少了传感器的用量，降低了载具挂载装置的制造成本。

需要说明的是，压力传感器51接触支架或者挂件，至少包括接触而不连接以及固定连接两种情况。载具可以是现有的花篮结构或者其他类似结构。

在一些实施例中，如图3-5中的任一附图所示，载具挂载装置还包括安装平台4和测试架52，支腿32的下端转动连接于安装平台4，压力传感器51固定设置于测试架52上，支腿32能够向设置悬臂31的一侧倾斜以抵靠在压力传感器51上。压力传感器51固定设置于测试架52上，支腿32仅抵靠在压力传感器51上，转动支腿32即可使得支腿32和压力传感器51分离，压力传感器51仅和测试架52存在连接关系，可以在测试架52上快速拆装压力传感器51以对压力传感器51进行维护和更换，方便压力传感器51的拆装，可以提升载具挂载装置的安装效率和维护效率。另外，支腿32和安装平台4的铰接点构成支点，挂件到支点的距离形成第一力臂，压力传感器51到支点的距离形成第二力臂，第一力臂大于第二力臂，因此载具对挂件的作用力通过杠杆原理会被放大后反馈到压力传感器51，压力传感器51可以更为精确地检测出挂件上是否有载具，以及哪些挂件上有载具。优选地，压力传感器51为多维压力传感器，可以更加准确地判断出哪些挂件上有载具，或者说可以更加准确地判断出哪些挂件上没有悬挂载具。

在一些实施例中，支腿32的下端转动连接于安装平台4可以采用以下任一结构：

(1)如图5所示，安装平台4上设置有球铰孔4b，支腿32的下端设置有球头34，球头34铰接于球铰孔4b；

(2)如图3-4所示，安装平台4上设置有安装孔4a，安装孔4a内设置有铰接轴41，支腿32的下端铰接于铰接轴41和/或铰接轴41铰接于安装孔4a的侧壁。

需要说明的是，球铰孔4b可以为安装平台4的表面上向安装平台4内部凹陷的孔，也可以在安装平台4上设置安装凸起，球铰孔4b设置在安装凸起上。安装孔4a的设置方式可以参考球铰孔4b的设置方式。

在一些实施例中，压力传感器51固定设置于支架上和/或挂件上。也就是说，压力传感器51可以固定设置于支架上，也可以固定设置于挂件上，还可以在支架上和挂件上均设置压力传感器51。

在一些实施例中，压力传感器51固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

(1)如图6所示，支腿32包括上支腿321和下支腿324，上支腿321的下端形成有第一细颈部322，下支腿324的上端形成有第二细颈部323，第一细颈部322和第二细颈部323铰接，压力传感器51的两端分别连接上支腿321的下端和下支腿324的上端；

(2)支腿32包括上支腿321和下支腿324，上支腿321的下端和下支腿324的上端通过压力传感器51连接；

(3)如图7所示，悬臂31上设置有向下延伸的安装杆33，挂件固定设置于安装杆33的下端，安装杆33包括上安装杆331和下安装杆332，上安装杆331的下端和下安装杆332的上端通过压力传感器51连接。

在一些实施例中，压力传感器51固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

(1)支腿32包括上支腿321和下支腿324，上支腿321的下端和下支腿324的上端通过压力传感器51连接，压力传感器51为多个，每个压力传感器51的两端分别连接上支腿321的下端和下支腿324的上端；

(2)悬臂31上设置有向下延伸的安装杆33，挂件固定设置于安装杆33的下端，安装杆33包括上安装杆331和下安装杆332，上安装杆331的下端和下安装杆332的上端通过压力传感器51连接，压力传感器51为多个，每个压力传感器51的两端分别连接上安装杆331的下端和下安装杆332的上端。多个压力传感器51在安装杆33上的设置位置可以示例性地参考附图9。

在一些实施例中，如图3-6中的任一附图所示，悬臂31自与支腿32的连接处向支腿32之外延伸，挂件为多个，多个挂件沿悬臂31的延伸方向依次设置在悬臂31上。

具体地，悬臂31可以设置于支腿32的上部；优选地，悬臂31的一端与支腿32的上端固定连接。多个挂件沿悬臂31的延伸方向依次设置在悬臂31上，多个挂件上对应地挂有多个载具，部分或者全部的挂件没有挂上载具，在压力传感器51上会对应地反馈出来不同的压力数值。因此，可以通过压力传感器51检测出挂件上挂有载具的数量，或者说，可以通过压力传感器51检测出挂件上没有挂上载具的数量。

若多个挂件到压力传感器51的直线距离均不同，那么各个挂件上的载具在压力传感器51上对应的压力数值不同，根据不同的压力数值，可以判断出哪一个挂件上的载具没有悬挂到位。例如，多个挂件沿悬臂31的延伸方向依次设置在悬臂31上，使得多个挂件到压力传感器51的直线距离均不同，根据压力传感器51上不同的压力数值，可以判断出哪一个挂件上的载具没有悬挂到位。

在一些实施例中，挂件包括挂钩安装板21以及固定设置在挂钩安装板21上的挂钩22；压力传感器51为多维压力传感器。

在一些实施例中，悬臂31自与支腿32的连接处向支腿32之外延伸，悬臂31的延伸方向称为第一方向，挂件包括挂钩安装板21以及固定设置在挂钩安装板21上的挂钩22，挂钩22包括沿第二方向依次设置的多组，每组挂钩22包括沿第一方向依次设置的多个，第二方向为与第一方向相交的方向。示例地，如图8所示，图中水平向左的方向为第一方向，图中的竖直方向为第二方向，第二方向与第一方向相互垂直；图中的挂钩22包括4组，每组包括2个挂钩22，使得挂钩22到压力传感器51的直线距离均不同；使用时，每组中的2个挂钩可以相互配合用于悬挂一个载具，或者每个挂钩22分别悬挂一个载具。挂钩22到压力传感器51的直线距离均不同，根据压力传感器51上不同的压力数值，可以判断出哪一个挂件上的载具没有悬挂到位。

另外，本实用新型的实施例还提供一种制绒设备，包括上述实施例中的载具挂载装置。该载具挂载装置，包括：支架，支架包括支腿32以及设置在支腿32上的悬臂31；挂件，挂件设置在悬臂上，用于悬挂载具；压力传感器51，接触支架或者挂件，使用时挂在挂件上的载具能够向压力传感器51传递压力。挂件上是否挂有载具以及挂有载具的数量，会对压力传感器51产生不同的压力，通过压力传感器51可以便捷地检测挂件上是否挂有载具和/或挂有载具的数量。现有技术中采用光电传感器检测挂件上是否挂有载具，光电传感器的触发件容易卡死失灵，容易导致检测不准；本申请的实施例中采用压力传感器51，不需要触发件，不存在触发件卡死失灵的问题，降低了检测不准的风险，可靠性更高。当挂件上设置有多个载具，现有技术中需要采用多个光电传感器检测多个载具是否挂到位，而采用一个压力传感器51即可检测到挂件上挂有载具的数量，减少了传感器的用量，降低了载具挂载装置的制造成本。该载具挂载装置的其他改进方案和相关的技术优点，在前文已经详细描述，这里不再赘述。

在一些实施例中，安装平台4移动设置，使得载具挂载装置能够移动到载具上料工位、工艺操作工位以及载具下料工位。工艺操作工位至少包括制绒工位，还可以包括清洗工位。示例地，可以采用电机驱动安装平台4移动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具挂载装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括支腿以及设置在支腿上的悬臂；

挂件，所述挂件设置在悬臂上，用于悬挂载具；

压力传感器，接触支架或者挂件，使用时挂在挂件上的载具能够向压力传感器传递压力。

2.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，还包括安装平台和测试架，所述支腿的下端转动连接于安装平台，所述压力传感器固定设置于测试架上，所述支腿能够向设置悬臂的一侧倾斜以抵靠在所述压力传感器上。

3.根据权利要求2所述的载具挂载装置，其特征在于，所述支腿的下端转动连接于安装平台可以采用以下任一结构：

(1)所述安装平台上设置有球铰孔，所述支腿的下端设置有球头，所述球头铰接于球铰孔；

(2)所述安装平台上设置有安装孔，所述安装孔内设置有铰接轴，所述支腿的下端铰接于所述铰接轴和/或所述铰接轴铰接于所述安装孔的侧壁。

4.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上。

5.根据权利要求4所述的载具挂载装置，其特征在于，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

(1)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端形成有第一细颈部，所述下支腿的上端形成有第二细颈部，所述第一细颈部和所述第二细颈部铰接，所述压力传感器的两端分别连接所述上支腿的下端和所述下支腿的上端；

(2)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端和所述下支腿的上端通过所述压力传感器连接；

(3)所述悬臂上设置有向下延伸的安装杆，所述挂件固定设置于安装杆的下端，所述安装杆包括上安装杆和下安装杆，所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端通过所述压力传感器连接。

6.根据权利要求4所述的载具挂载装置，其特征在于，所述压力传感器51固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

(1)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端和所述下支腿的上端通过所述压力传感器连接，所述压力传感器为多个，每个所述压力传感器的两端分别连接所述上支腿的下端和所述下支腿的上端；

(2)所述悬臂上设置有向下延伸的安装杆，所述挂件固定设置于安装杆的下端，所述安装杆包括上安装杆和下安装杆，所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端通过所述压力传感器连接，所述压力传感器为多个，每个所述压力传感器的两端分别连接所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端。

7.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述挂件为多个，多个所述挂件沿所述悬臂的延伸方向依次设置在所述悬臂上。

8.根据权利要求7所述的载具挂载装置，其特征在于，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩；所述压力传感器为多维压力传感器。

9.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述悬臂的延伸方向称为第一方向，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩，所述挂钩包括沿第二方向依次设置的多组，每组所述挂钩包括沿第一方向依次设置的多个，所述第二方向为与第一方向相交的方向。

10.一种制绒设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的载具挂载装置。