CN219957614U - 一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直驱电机检测技术领域，公开了一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，包括U形块，所述U形块凹槽内侧上部固定有激光测速仪，所述U形块上表面通过电动伸缩杆连接有升降板，所述升降板通过连接定位轴连接有转动轮，所述转动轮外侧分别啮合在啮合皮带两端内侧，所述啮合皮带外侧固定有固定凸块，一侧所述转动轮底端通过固定连接轴连接有套环块，所述套环块两侧内部螺纹贯穿有挤压螺杆，所述挤压螺杆相互靠近一侧分别转动在两挤压弧板内侧。本实用新型中，能够快速获取直驱电机的角速度，并减少直驱电机转轴在驱动转动时夹持板夹持不稳定对测量结果的影响，提高该测量仪的整体测量精度。

Description

一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪

技术领域

本实用新型涉及直驱电机检测技术领域，尤其涉及一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪。

背景技术

随着自动化行业的发展，高速度、高精度已经成为各行业追求的目标；相较于传统电机，直驱电机的大力矩可以直接驱动运动装置，省去了减速器，齿轮箱和皮带轮等连接，减少了机械结构产生的定位误差，配合高精度，高分辨率编码器的使用，直驱电机可将误差控制在角秒级，电机的生产制造过程中，不可避免地存在各种误差，导致实际效果要差于理论计算结果，因此产品性能测量至关重要。

直驱电机的角速度测量是直驱电机产品性能测量最为重要的一步，一般设备在一些比较特殊的应用场合，对直驱电机马达的速度精度要求非常高，但是目前市场上还没有对直驱电机马达直接进行测量角速度的第三方测量设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，包括U形块，所述U形块凹槽内侧上部固定有激光测速仪，所述U形块上表面有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端均固定在升降板下表面，所述升降板下表面两侧均固定有连接定位轴，所述连接定位轴底端通过滚珠轴承连接有转动轮，所述转动轮外侧分别啮合在啮合皮带两端内侧，所述啮合皮带外侧固定有固定凸块，一侧所述转动轮底端固定有均匀环绕分布的固定连接轴，所述固定连接轴底端均固定在套环块上表面，所述套环块两侧内部螺纹贯穿有挤压螺杆，所述挤压螺杆相互靠近一侧分别转动在两挤压弧板内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U形块凹槽内侧下部固定有陀螺仪感应块，所述陀螺仪感应块内部设置有高速陀螺仪，所述高速陀螺仪上感应端固定有感应转轴，所述感应转轴转动贯穿陀螺仪感应块，且所述感应转轴顶端设置在另一侧转动轮底端中部内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接定位轴底端外侧分别固定在两滚珠轴承内圈端内侧，所述滚珠轴承外圈端外侧分别固定在两转动轮上表面中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动轮均设置在U形块凹槽内转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挤压螺杆相互远离一端均固定有控制转动块，所述挤压螺杆相互靠近一端均固定有限位圆块，且所述限位圆块分别转动在两挤压弧板内部，所述挤压弧板相互靠近一侧设置为弧槽，且所述挤压弧板弧槽侧均设置有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光测速仪设置在固定凸块的运动平面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述感应转轴顶端外侧固定有限位滑块，所述限位滑块外侧滑动在限位滑槽内侧，且所述限位滑槽开设在转动轮底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U形块前侧固定有控制器，所述控制器电性连接有电动伸缩杆、高速陀螺仪和激光测速仪。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该装置通过转动挤压螺杆让具有防滑纹的挤压弧板相互靠近挤压进行直驱电机转轴的夹持固定，利用在啮合皮带上固定凸块的移动速度，从而提高精度，此时通过设置激光测速仪测量固定凸块的移动速度可以进一步获取直驱电机的角速度。

2、本实用新型中，该装置还通过在设置固定陀螺仪感应块、高速陀螺仪和连接转动轮的感应转轴，能够辅助提高直驱电机角速度测量时的精度，减少直驱电机转轴在驱动转动时夹持板夹持不稳定对测量结果的影响，提高该测量仪的整体测量精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪的主视立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪的电机轴夹持结构主视立体剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪的陀螺仪感应结构主视立体剖面示意图。

图例说明：

1、U形块；2、控制器；3、电动伸缩杆；4、升降板；5、连接定位轴；6、转动轮；7、啮合皮带；8、固定连接轴；9、套环块；10、挤压螺杆；11、控制转动块；12、限位圆块；13、挤压弧板；14、防滑纹；15、滚珠轴承；16、限位滑槽；17、限位滑块；18、感应转轴；19、陀螺仪感应块；20、高速陀螺仪；21、激光测速仪；22、固定凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，包括U形块1，U形块1凹槽内侧上部固定有激光测速仪21，U形块1上表面有多个电动伸缩杆3，电动伸缩杆3顶端均固定在升降板4下表面，升降板4下表面两侧均固定有连接定位轴5，连接定位轴5底端通过滚珠轴承15连接有转动轮6，转动轮6外侧分别啮合在啮合皮带7两端内侧，啮合皮带7外侧固定有固定凸块22，一侧转动轮6底端固定有均匀环绕分布的固定连接轴8，固定连接轴8底端均固定在套环块9上表面，套环块9两侧内部螺纹贯穿有挤压螺杆10，挤压螺杆10相互靠近一侧分别转动在两挤压弧板13内侧，通过转动挤压螺杆10让挤压弧板13相互靠近挤压进行直驱电机转轴的夹持固定，接通直驱电机运转，由于高速旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不会改变的，因此该结构可以减少其他多余做功损耗，通过简单结构将直驱电机的转动角速度变为啮合皮带7上固定凸块22的移动速度，从而提高精度，此时通过设置激光测速仪21测量固定凸块22的移动速度可以进一步获取直驱电机的角速度。

U形块1凹槽内侧下部固定有陀螺仪感应块19，陀螺仪感应块19内部设置有高速陀螺仪20，高速陀螺仪20上感应端固定有感应转轴18，感应转轴18转动贯穿陀螺仪感应块19，且感应转轴18顶端设置在另一侧转动轮6底端中部内部，通过在U形块1内侧固定陀螺仪感应块19，并在陀螺仪感应块19内部设置高速陀螺仪20，利用感应转轴18连接高速陀螺仪20感应端和转动轮6，能够在转动轮6随直驱电机转轴转动时辅助使用进行转速的计算获取，进而能够辅助提高直驱电机角速度测量时的精度，减少直驱电机转轴在驱动转动时夹持板夹持不稳定对测量结果的影响，提高该测量仪的整体测量精度，连接定位轴5底端外侧分别固定在两滚珠轴承15内圈端内侧，滚珠轴承15外圈端外侧分别固定在两转动轮6上表面中部，能够减少转动轮6转动时受到的摩擦影响，转动轮6均设置在U形块1凹槽内转动，挤压螺杆10相互远离一端均固定有控制转动块11，挤压螺杆10相互靠近一端均固定有限位圆块12，且限位圆块12分别转动在两挤压弧板13内部，挤压弧板13相互靠近一侧设置为弧槽，且挤压弧板13弧槽侧均设置有防滑纹14，方便通过转动挤压螺杆10让具有防滑纹14的挤压弧板13相互靠近挤压进行夹持固定，其中防滑纹14能够避免直驱电机转轴转动时挤压弧板13打滑，激光测速仪21设置在固定凸块22的运动平面上，让激光测速仪21能够稳定测量固定凸块22的移动速度；感应转轴18顶端外侧固定有限位滑块17，限位滑块17外侧滑动在限位滑槽16内侧，且限位滑槽16开设在转动轮6底端，用于限位控制感应转轴18在转动轮6转动时能够同步进行转动，保证高速陀螺仪20测量时的精确性，U形块1前侧固定有控制器2，控制器2电性连接有电动伸缩杆3、高速陀螺仪20和激光测速仪21，用于方便装置电气元件的整体快速控制和数据获取。

工作原理：该测量精度高的直驱电机角速度测量仪将待测量直驱驱动连接端通过转动挤压螺杆10让具有防滑纹14的挤压弧板13相互靠近挤压进行夹持固定，接通直驱电机运转，由于高速旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不会改变的，因此该结构可以减少其他多余做功损耗，通过简单结构将直驱电机的转动角速度变为啮合皮带7上固定凸块22的移动速度，从而提高精度，此时通过设置激光测速仪21测量固定凸块22的移动速度可以进一步获取直驱电机的角速度，同时该装置还通过在U形块1内侧固定陀螺仪感应块19，并在陀螺仪感应块19内部设置高速陀螺仪20，利用感应转轴18连接高速陀螺仪20感应端和转动轮6，能够在转动轮6随直驱电机转轴转动时辅助使用进行转速的计算获取，进而能够辅助提高直驱电机角速度测量时的精度，减少直驱电机转轴在驱动转动时夹持板夹持不稳定对测量结果的影响，提高该测量仪的整体测量精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，包括U形块(1)，其特征在于：所述U形块(1)凹槽内侧上部固定有激光测速仪(21)，所述U形块(1)上表面有多个电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)顶端均固定在升降板(4)下表面，所述升降板(4)下表面两侧均固定有连接定位轴(5)，所述连接定位轴(5)底端通过滚珠轴承(15)连接有转动轮(6)，所述转动轮(6)外侧分别啮合在啮合皮带(7)两端内侧，所述啮合皮带(7)外侧固定有固定凸块(22)，一侧所述转动轮(6)底端固定有均匀环绕分布的固定连接轴(8)，所述固定连接轴(8)底端均固定在套环块(9)上表面，所述套环块(9)两侧内部螺纹贯穿有挤压螺杆(10)，所述挤压螺杆(10)相互靠近一侧分别转动在两挤压弧板(13)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，其特征在于：所述U形块(1)凹槽内侧下部固定有陀螺仪感应块(19)，所述陀螺仪感应块(19)内部设置有高速陀螺仪(20)，所述高速陀螺仪(20)上感应端固定有感应转轴(18)，所述感应转轴(18)转动贯穿陀螺仪感应块(19)，且所述感应转轴(18)顶端设置在另一侧转动轮(6)底端中部内部。

3.根据权利要求1所述的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，其特征在于：所述连接定位轴(5)底端外侧分别固定在两滚珠轴承(15)内圈端内侧，所述滚珠轴承(15)外圈端外侧分别固定在两转动轮(6)上表面中部。

4.根据权利要求1所述的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，其特征在于：所述转动轮(6)均设置在U形块(1)凹槽内转动。

5.根据权利要求1所述的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，其特征在于：所述挤压螺杆(10)相互远离一端均固定有控制转动块(11)，所述挤压螺杆(10)相互靠近一端均固定有限位圆块(12)，且所述限位圆块(12)分别转动在两挤压弧板(13)内部，所述挤压弧板(13)相互靠近一侧设置为弧槽，且所述挤压弧板(13)弧槽侧均设置有防滑纹(14)。

6.根据权利要求1所述的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，其特征在于：所述激光测速仪(21)设置在固定凸块(22)的运动平面上。

7.根据权利要求2所述的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，其特征在于：所述感应转轴(18)顶端外侧固定有限位滑块(17)，所述限位滑块(17)外侧滑动在限位滑槽(16)内侧，且所述限位滑槽(16)开设在转动轮(6)底端。

8.根据权利要求2所述的一种测量精度高的直驱电机角速度测量仪，其特征在于：所述U形块(1)前侧固定有控制器(2)，所述控制器(2)电性连接有电动伸缩杆(3)、高速陀螺仪(20)和激光测速仪(21)。