CN219954168U - 一种便于连接的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速机领域，且公开了一种便于连接的行星减速机，包括行星减速机主体，行星减速机主体的底面固定连接有多个支撑柱，支撑柱的下端固定连接有安装板，安装板的上表面开设有两个滑槽，安装板的下方设有安装架，安装架上开设有安装孔，安装架的内部穿设有两个第一螺栓，第一螺栓的另一端穿设滑槽并螺纹连接有第一螺母，第一螺栓的外壁螺纹连接有位于安装板和安装架之间的第二螺母和第三螺母，本实用新型通过在行星减速机主体下方设置安装板和安装架，安装板和安装架之间的高度和水平位置均可进行调节，从而在对行星减速机主体进行安装时可适应不同的安装位置，使行星减速机主体的输出轴更容易进行连接使用，适应性好。

Description

一种便于连接的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机领域，具体为一种便于连接的行星减速机。

背景技术

行星减速机具有精度高，刚性大、负载大、噪音低等优点，广泛应用于精密机床、工业机器人和自动化高精度的机电产品行业。

为了进一步提高行星减速机安装的灵活性，现有技术对行星减速机作出了诸多改进，如公开号为CN216343823U的专利公开了一种行星减速机，其包括安装架，所述安装架内滑动设置有底座，底座上装设有减速机本体；所述安装架包括上端板和下端板，上端板和下端板之间设置有两个竖直连接板，底座和减速机本体均位于两个竖直连接板之间；其中一个竖直连接板设置用于调整所述底座位置的调节件；另一个竖直连接板设置有用于对底座进行定位的定位组件；所述上端板的两侧和所述下端板的两侧均设置有安装块，所述安装块上设置有多个安装孔。该实用新型结构新颖，安装选择灵活，提高使用灵活性；进一步的，利用调节件可以调整底座的位置，进而调整减速机本体的位置，提高适用范围，定位组件保证底座在调节时不易偏移，精确性好。

上述现有技术中有明显的有益效果，但仍存在不足：

上述现有技术中的行星减速机结构过于复杂，在安装时会占用较大的空间，且定位螺孔和定位螺丝限定了行星减速机的位置，使其在对行星减速机水平位置无法随意进行调整，同时行星减速机的高度也无法进行调节，影响行星减速机与需要连接的其他设备的连接适应性，为此提出了一种便于连接的行星减速机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于连接的行星减速机，以至少解决背景技术提出的问题之一。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于连接的行星减速机，包括行星减速机主体，行星减速机主体的底面固定连接有多个支撑柱，支撑柱的下端固定连接有安装板，安装板的上表面开设有两个滑槽，安装板的下方设有安装架，安装架上开设有安装孔，安装架的内部穿设有两个第一螺栓，第一螺栓的另一端穿设滑槽并螺纹连接有第一螺母，第一螺栓的外壁螺纹连接有位于安装板和安装架之间的第二螺母和第三螺母。

优选地，滑槽内滑动连接有两个调节块，调节块与滑槽匹配并滑动连接，安装板的两侧均螺纹连接有与滑槽匹配的第二螺栓，第二螺栓的一端穿设至滑槽内并与调节块的一侧相抵。

优选地，两个滑槽连通设置，位于滑槽相同端的调节块之间固定连接有推板，安装板的一侧开设有与推板对应的调节孔，调节孔的两端内部均螺纹连接有与推板对应的第三螺栓，调节孔位于推板的中部。

优选地，安装孔为长腰型设置。

优选地，第一螺母、第二螺母和第三螺母外壁尺寸相同，第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓的螺头外壁尺寸与第一螺母、第二螺母和第三螺母的外壁尺寸相同。

优选地，第三螺栓上的螺纹螺距为4mm。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过在行星减速机主体下方设置安装板和安装架，安装板和安装架之间的高度和水平位置均可进行调节，从而在对行星减速机主体进行安装时可适应不同的安装位置，使行星减速机主体的输出轴更容易进行连接使用，适应性好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装架和安装板的剖面结构示意图；

图3为本实用新型第三螺栓和推板的配合结构示意图。

图中：1、行星减速机主体；2、支撑柱；3、安装板；4、滑槽；5、安装架；6、第一螺栓；7、安装孔；8、第一螺母；9、第二螺母；10、第三螺母；11、调节块；12、第二螺栓；13、推板；14、调节孔；15、第三螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于连接的行星减速机，包括行星减速机主体1，行星减速机主体1的底面固定连接有多个支撑柱2，支撑柱2的下端固定连接有安装板3，安装板3的上表面开设有两个滑槽4，安装板3的下方设有安装架5，安装架5上开设有安装孔7，安装架5的内部穿设有两个第一螺栓6，第一螺栓6的另一端穿设滑槽4并螺纹连接有第一螺母8，第一螺栓6的外壁螺纹连接有位于安装板3和安装架5之间的第二螺母9和第三螺母10。

请参阅图1、2，本实用新型中的行星减速机结构与现有的行星减速机结构类似，如公开号为CN216343823U的专利公开的一种行星减速机，本实用新型的主要改进点在于便于行星减速机进行调节安装与其他设备连接；本实用新型在对行星减速机主体1进行安装时，先使用螺栓穿过安装孔7将安装架5进行固定，此时若行星减速机主体1的输出轴若与需要连接的其他设备的高度有偏差时，可松动第一螺母8，再转动第二螺母9，第二螺母9上升或下降，使安装板3在第一螺栓6外上升或下降，从而调节行星减速机主体1的输出轴上升或下降，调节完成后再将第一螺母8下拧与安装板3相抵对其进行限制即可，第三螺母10与安装架5的上表面相抵，可将第一螺栓6固定在安装架5上，当行星减速机主体1的输出轴水平位置与需要连接的其他设备有偏差时，可松开第一螺母8，此时安装板3无限制，可对行星减速机主体1左右位置进行移动，行星减速机主体1移动带动安装板3移动，使滑槽4在第一螺栓6外移动，调节完成后再拧紧第一螺母8即可，以便于对行星减速机主体1进行调节安装，整体结构简单，方便与需要连接的其他设备进行连接使用，适应性强。

请参阅图2，滑槽4内滑动连接有两个调节块11，调节块11与滑槽4匹配并滑动连接，安装板3的两侧均螺纹连接有与滑槽4匹配的第二螺栓12，第二螺栓12的一端穿设至滑槽4内并与调节块11的一侧相抵，在行星减速机主体1水平位置调节完成后，转动多根第二螺栓12，使第二螺栓12的一端与相邻调节块11的一侧相抵，从而对安装板3进行限制，以增加对行星减速机主体1水平方向的限制，不会因震动产生移动。

请参阅图3，两个滑槽4连通设置，位于滑槽4相同端的调节块11之间固定连接有推板13，安装板3的一侧开设有与推板13对应的调节孔14，调节孔14的两端内部均螺纹连接有与推板13对应的第三螺栓15，调节孔14位于推板13的中部，在对行星减速机主体1水平位置进行调节时，可松动第二螺栓12，并松开与需要调节方向相反一侧的第三螺栓15，并转动另一方向的第三螺栓15，该第三螺栓15在调节孔14内转动并移动，并与相邻推板13接触，带动安装板3移动，从而带动行星减速机主体1移动，因第三螺栓15位置安装板3的中部，更方便带动安装板3及行星减速机主体1的水平位置进行移动，以便于对行星减速机主体1进行微调，方便行星减速机主体1进行连接。

请参阅图1，安装孔7为长腰型设置，长腰型设置安装孔7可使安装架5的安装位置更加灵活，适应性强。

请参阅图1-3，第一螺母8、第二螺母9和第三螺母10外壁尺寸相同，第一螺栓6、第二螺栓12和第三螺栓15的螺头外壁尺寸与第一螺母8、第二螺母9和第三螺母10的外壁尺寸相同，可只使用单一尺寸的扳手便可对第一螺母8、第二螺母9第三螺母10、第一螺栓6、第二螺栓12和第三螺栓15进行转动调节，方便使用。

请参阅图3，第三螺栓15上的螺纹螺距为4mm，4mm尺寸的螺距可通过第三螺栓15更方便更精确的对行星减速机主体1进行水平调节，便于行星减速机主体1的进行连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于连接的行星减速机，包括行星减速机主体(1)，其特征在于，行星减速机主体(1)的底面固定连接有多个支撑柱(2)，支撑柱(2)的下端固定连接有安装板(3)，安装板(3)的上表面开设有两个滑槽(4)，安装板(3)的下方设有安装架(5)，安装架(5)上开设有安装孔(7)，安装架(5)的内部穿设有两个第一螺栓(6)，第一螺栓(6)的另一端穿设滑槽(4)并螺纹连接有第一螺母(8)，第一螺栓(6)的外壁螺纹连接有位于安装板(3)和安装架(5)之间的第二螺母(9)和第三螺母(10)。

2.根据权利要求所述的一种便于连接的行星减速机，其特征在于，滑槽(4)内滑动连接有两个调节块(11)，调节块(11)与滑槽(4)匹配并滑动连接，安装板(3)的两侧均螺纹连接有与滑槽(4)匹配的第二螺栓(12)，第二螺栓(12)的一端穿设至滑槽(4)内并与调节块(11)的一侧相抵。

3.根据权利要求所述的一种便于连接的行星减速机，其特征在于，两个滑槽(4)连通设置，位于滑槽(4)相同端的调节块(11)之间固定连接有推板(13)，安装板(3)的一侧开设有与推板(13)对应的调节孔(14)，调节孔(14)的两端内部均螺纹连接有与推板(13)对应的第三螺栓(15)，调节孔(14)位于推板(13)的中部。

4.根据权利要求所述的一种便于连接的行星减速机，其特征在于，安装孔(7)为长腰型设置。

5.根据权利要求所述的一种便于连接的行星减速机，其特征在于，第一螺母(8)、第二螺母(9)和第三螺母(10)外壁尺寸相同，第一螺栓(6)、第二螺栓(12)和第三螺栓(15)的螺头外壁尺寸与第一螺母(8)、第二螺母(9)和第三螺母(10)的外壁尺寸相同。

6.根据权利要求所述的一种便于连接的行星减速机，其特征在于，第三螺栓(15)上的螺纹螺距为4mm。