CN219954000U - 漏斗组件、漏斗模组及滚动体装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及滚动体灌装技术领域，旨在解决现有的滚珠灌装设备适用范围较窄的问题，提供漏斗组件、漏斗模组及滚动体装配装置。其中，漏斗组件包括漏斗模块、阻挡模块和围合模块。漏斗模块具有灌装通道。阻挡模块包括第一驱动件和阻挡件，第一驱动件传动连接阻挡件，用于带动阻挡件阻断或打开灌装通道。围合模块包括两个第二驱动件和两个围挡件，两个围挡件相对设置，且两个围挡件之间限定调节通道，调节通道对应连通于灌装通道靠近滚动体出口一端；两个第二驱动件分别传动连接两个围挡件，用于带动两个围挡件相互靠近或远离，以调节调节通道的大小。本申请的有益效果是结构简单，且能够适用于不同尺寸的滚动体的灌装。

Description

漏斗组件、漏斗模组及滚动体装配装置

技术领域

本申请涉及滚动体灌装技术领域，具体而言，涉及漏斗组件、漏斗模组及滚动体装配装置。

背景技术

一些直线导轨副采用滚珠滑块结构，滚珠滑块具有灵敏度高、运动平稳、低速移动时不易出现爬行现象、滚珠滑块的摩擦阻力小、移动轻便、磨损小、精度保持性好等优点。

滚珠滑块结构在装配时需要向滑块的滚道内装入滚珠。现有技术中的滚珠灌装设备，存在无法适用于不同型号或尺寸的滚珠滑块结构的滚珠灌装，适用范围较窄的问题。

实用新型内容

本申请提供漏斗组件及滚动体装配装置，以解决现有的滚珠灌装设备适用范围较窄的问题。

第一方面，本申请提供一种漏斗组件，用于灌装滚动体，漏斗组件包括漏斗模块、阻挡模块和围合模块。漏斗模块具有灌装通道，所述灌装通道的两端分别为滚动体入口和滚动体出口。阻挡模块包括第一驱动件和阻挡件，所述第一驱动件传动连接所述阻挡件，用于带动所述阻挡件伸入所述灌装通道内以阻断所述灌装通道或从所述灌装通道移开。所述围合模块位于所述阻挡模块靠近所述滚动体出口一侧；所述围合模块包括两个第二驱动件和两个围合件，两个所述围合件相对设置，且两个所述围合件之间限定调节通道，所述调节通道对应连通于所述灌装通道靠近所述滚动体出口一端；两个所述第二驱动件分别传动连接两个所述围合件，用于带动两个所述围合件相互靠近或远离，以调节所述调节通道的大小。

在一种可能的实施方式中，所述漏斗模块包括漏斗、第一支撑板以及第二支撑板；

所述漏斗限定所述灌装通道，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述灌装通道的轴线方向彼此间隔地连接于所述漏斗；

所述第一驱动件设置于所述第一支撑板；

两个所述第二驱动件分别设置于所述第二支撑板。

在一种可能的实施方式中，所述漏斗模块包括第一固定框；

所述第一固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线的方向延伸的第一容纳腔，所述第一容纳腔连通所述灌装通道；所述阻挡件可滑动地配合于所述第一容纳腔，并能够沿所述第一容纳腔滑动出入所述灌装通道。

在一种可能的实施方式中，所述第一容纳腔的截面与所述阻挡件的截面适配，用于对所述阻挡件的滑动导向。

在一种可能的实施方式中，所述漏斗模块包括第二固定框；

所述第二固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线方向延伸的第二容纳腔，所述第二容纳腔连通所述灌装通道；

两个所述围合件分别位于所述灌装通道内侧，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件包括缸体和活塞杆，两个所述第二驱动件的所述活塞杆分别从所述第二容纳腔的两侧伸入并连接至两个所述围合件的外侧面。

在一种可能的实施方式中，所述漏斗组件还包括第一传感器，所述第一传感器用于对灌装的所述滚动体进行计数；

所述第一传感器电连接所述第一驱动件，在所述第一传感器计数的所述滚动体的数量达到设定数量时，所述第一驱动件带动所述阻挡件伸入所述灌装通道以阻断所述灌装通道。

在一种可能的实施方式中，所述漏斗组件还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述调节通道的大小；所述第二传感器电连接所述第二驱动件，用于指示所述第二驱动件带动所述围合件移动以调节所述调节通道的大小。

在一种可能的实施方式中，所述围合件靠近所述滚动体入口一端的内侧倒角处理，以使所述调节通道靠近所述滚动体入口一端呈上大下小的锥形。

第二方面，本申请提供一种漏斗模组，其包括漏斗支架和多个前述的漏斗组件。漏斗支架包括长度可调的伸缩杆，伸缩杆连接于相邻的两个漏斗组件之间，用于调节相邻的两个漏斗组件的间距。

第三方面，本申请提供一种滚动体装配装置，包括夹具和前述的漏斗组件。夹具用于夹持工件，工件具有用于容置滚动体的滚道。漏斗组件用于向滚道内灌装滚动体。

综上，本申请中的漏斗组件使用时，可使漏斗模块的滚动体出口一端对应在待灌装滚动体的工件(如滑块)的滚动体滚道开口上方，使阻挡模块保持远离灌装通道，并通过第二驱动件带动围合件活动来调整调节通道的大小至适配滚动体的尺寸；然后，从滚动体入口灌入滚动体，合适大小的滚动体经灌装通道和调节通道进入工件的滚道内；在灌装的滚动体达到设定数量后，可使第一驱动件带动阻挡件伸入灌装通道内，来阻断灌装通道，以阻止继续填充更多的滚动体。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本申请的漏斗组件结构简单，能够方便地实现滚动体的灌装，并能够适配不同尺寸的滚动体的灌装。此外，该方案中的阻挡模块和围合模块分别通过第一驱动件和第二驱动件来控制和调节灌装通道，利于自动控制的实现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例的滚动体装配装置的结构示意图；

图2为图1的滚动体装配装置的剖视图；

图3为本申请实施例的工件的结构视图；

图4为本申请实施例的漏斗模组的结构示意图；

图5为本申请实施例的漏斗模组的部分结构的示意图；

图6为本申请实施例的漏斗组件的结构示意图；

图7为图6的漏斗组件的剖视图；

图8为本申请实施例的阻挡模块的部分结构的示意图；

图9为本申请实施例的围合模块的部分结构的示意图；

图10为本申请实施例的漏斗模块的结构展开视图；

图11为本申请实施例的控制系统的简图；

图12为本申请实施例的滚动体装配方法的控制逻辑图；

图13为本申请实施例的阻挡件控制逻辑图；

图14为本申请实施例的围合件控制逻辑图；

图15为本申请实施例的滚动体装配方法的流程框图。

主要元件符号说明：

工件 300

滚道 301

滚道入口 302

滑块 310

滚动体装配装置 100

夹具 10

固定座 11

固定钳口 12

活动钳口 13

螺杆 14

连接轴 15

手柄 16

漏斗模组 30

漏斗支架 31

漏斗组件 32

漏斗 33

阻挡模块 34

围合模块 35

灌装通道 36

滚动体入口 37

滚动体出口 38

第一驱动件 39

阻挡件 40

第二驱动件 41

围合件 42

调节通道 43

第一传感器 44

第二传感器 45

伸缩组件 46

伸缩杆 47

伸缩器 48

引导弧面 49

伸出端 50

第一固定框 51

第二固定框 52

第一容纳腔 53

第二容纳腔 54

缸体 55

活塞杆 56

第一支撑板 57

第二支撑板 58

第一USB端口 59

第二USB端口 60

控制系统 70

第一控制器 71

第二控制器 72

第三控制器 73

控制电脑 74

存储器 75

运算器 76

中央处理器 77

漏斗模块 81

第一部分 82

第二部分 83

第三部分 84

第一通孔 85

第二通孔 86

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

图1-图11示出了本申请一实施例中的滚动体装配装置100。

参见图1和图2，本实施例提供了一种滚动体装配装置100，用于向工件300内灌装滚动体。其中工件300可以为一滚珠滑块直线导轨副的滑块310，滚动体为填充于滑块310内的滚珠。带有滚珠的滑块310和导轨滚动配合形成的滚珠滑块直线导轨副，具有灵敏度高、运动平稳、低速移动时不易出现爬行现象、摩擦阻力小、移动轻便、磨损小、精度保持性好等有益效果，因而被广泛应用。

滚珠滑块直线导轨副在生产时，需要将滚珠装入滑块310的滚道301中，本申请实施例的滚动体装配装置100即可用于滚珠的灌装。滑块310上需要灌装的滚道301的数量可以有一个或多个，例如图3示出的，滑块310具有四个用于容置滚珠的滚道301。

当然，本申请实施例的滚动体装配装置100还可以用于其他需要进行滚动体灌装的场合，所适用的滚动体也可以是各种形状，例如为球形的滚珠、柱状的滚柱、针状的滚针等，在此不做限定。

再次参见图1和图2，本实施例中，滚动体装配装置100包括夹具10和漏斗模组30。

其中，夹具10用于夹持工件300。本实施例中，夹具10包括固定座11、固定钳口12、活动钳口13、螺杆14、连接轴15及手柄16，固定钳口12连接于固定座11，活动钳口13可活动地连接于固定座11，且和固定钳口12相对。螺杆14可转动地配合于固定座11并连接活动钳口13，手柄16通过连接轴15转动连接于螺杆14。如此，通过手柄16转动螺杆14可带动活动钳口13相对固定钳口12移动，实现开合。使用时，可将工件300下端夹紧在固定钳口12和活动钳口13之间，使工件300的滚道301的开口朝上或倾斜朝上。

配合参见图4，漏斗模组30包括漏斗支架31和多个漏斗组件32。多个漏斗组件32分别连接于漏斗支架31并分别对应多个滚道301，用于分别向多个滚道301灌装滚动体。

配合参见图5，漏斗支架31包括多个伸缩组件46，各个伸缩组件46均包括伸缩杆47和伸缩器48，伸缩杆47的两端分别连接不同的漏斗组件32，伸缩器48连接伸缩杆47，用于驱动伸缩杆47伸缩以改变伸缩杆47两端的漏斗组件32的间距。伸缩器48可以为气动驱动单元，例如由两个相背的气缸组成，也可以为液压驱动单元或其他驱动单元。

为适应图3中包括四个滚道301的滑块310，本实施例的漏斗模组30中，漏斗组件32的数量也为四个，四个漏斗组件32分别分布于矩形的四角；伸缩组件46有四个，四个伸缩组件46分别分布于矩形的四边，且每个伸缩组件46的伸缩杆47的两端分别连接对应的两个漏斗组件32。

在其他实施例中，漏斗组件32的数量也可以根据需要设置为一个、两个、三个或其他数量。漏斗支架31对应包含合适数量的伸缩组件46。对于设置两个漏斗组件32的实施方式，其可在一个伸缩组件46的连接下呈直线排列；对于设置三个漏斗组件32的实施方式，可以通过三个伸缩组件46连接排列成三角形。对于仅设置一个漏斗组件32的实施方式，可以省略漏斗支架31。

在一些实施方式中，夹具10可以一次夹持多个工件300，此时对应的总滚道301数会增加，对应的漏斗组件32的数量也可以根据需要增加，如此可以提高生产效率。

本实施例中，可配置一外接机械手，用于带动漏斗模组30移动配合至工件300上，实现漏斗组件32和工件300的滚道301的对应。外接机械手可以夹持在伸缩器48上。当然，在其他实施例中，也可以通过其他方式来移动漏斗模组30，或者采用漏斗模组30固定、工件300可动的方式实现对应。

在其他实施例中，也可使外接机械手具备带动伸缩杆47伸缩的功能，即前述伸缩组件46的伸缩器48配置在该外接机械手上。

配合参见图6-图10，本实施例中，漏斗组件32包括漏斗模块81、阻挡模块34和围合模块35。

漏斗模块81包括漏斗33、第一固定框51、第二固定框52、第一支撑板57和第二支撑板58。

其中，漏斗33具有灌装通道36，灌装通道36的两端分别为滚动体入口37和滚动体出口38。灌装通道36呈上大下小的形状。可选地，漏斗33采用塑胶或不锈钢等材质，材料成本低。

第一固定框51和第二固定框52沿漏斗33的轴线方向彼此间隔地连接于漏斗33。第一固定框51具有沿垂直于灌装通道36的轴线的方向延伸的第一容纳腔53，第一容纳腔53连通灌装通道36。第二固定框52具有沿垂直于灌装通道36的轴线的方向延伸的第二容纳腔54，第二容纳腔54连通灌装通道36。

第一支撑板57和第二支撑板58沿灌装通道36的轴线方向彼此间隔地连接于漏斗33，且第一支撑板57叠合连接于第一固定框51靠近滚动体入口37一侧。第二支撑板58叠合连接于第二固定框52靠近滚动体入口37一侧。

可选地，本实施例的漏斗模块81中，漏斗33包括沿轴向依次设置的第一部分82、第二部分83和第三部分84，第一固定框51连接于第一部分82和第二部分83之间，第二固定框52连接于第二部分83和第三部分84之间，第一固定框51和第二固定框52分别设置沿漏斗33的轴向贯通的通孔，以连通第一部分82、第二部分83及第三部分84。

第一支撑板57开设第一通孔85，并通过第一通孔85套接在第一部分82外周，第二支撑板58开设第二通孔86，并通过第二通孔86套接在第二部分83外周。

阻挡模块34包括第一驱动件39和阻挡件40，第一驱动件39传动连接阻挡件40，用于带动阻挡件40伸入灌装通道36内以阻断灌装通道36或从灌装通道36移开。可选地，第一驱动件39为气缸，其缸体连接于第一支撑板57、其活塞杆连接阻挡件40。阻挡件40可滑动地配合于第一容纳腔53，并能够在第一驱动件39的带动下沿第一容纳腔53滑动出入灌装通道36。

本实施例中阻挡件40为长方体形，在其他实施例中，阻挡件40也可以设置为其他形状，例如圆柱体等，在此不做限定。

可选地，第一容纳腔53的截面与阻挡件40的截面适配，用于对阻挡件40的滑动导向。例如，阻挡件40为长方体时，且截面为长方形，对应的第一容纳腔53的截面设置为尺寸适配的长方形，如此，第一容纳腔53可以较准确地对阻挡件40的滑动进行导向。

本实施例中，阻挡模块34还包括第一传感器44，第一传感器44可以是光电传感器，第一传感器44安装于第一固定框51。第一传感器44用于对灌装的滚动体进行计数。第一传感器44还可以用于检测阻挡件40的位置，以确定阻挡件40所处位置为阻断灌装通道36的位置还是具有合适间隙容许滚动体通过的位置。

围合模块35包括两个第二驱动件41和两个围合件42，两个围合件42相对设置，且两个围合件42之间限定调节通道43，调节通道43对应连通于灌装通道36靠近滚动体出口38一端。两个第二驱动件41分别传动连接两个围合件42，用于带动两个围合件42相互靠近或远离，以调节调节通道43的大小。本实施例中，两个围合件42分别位于灌装通道36内侧，第二驱动件41为气缸，第二驱动件41包括缸体55和活塞杆56，两个第二驱动件41的缸体55分别连接于第二支撑板58，两个第二驱动件41的活塞杆56分别从第二容纳腔54的两侧伸入并连接至围合件42的外侧面。

本实施例中，围合模块35位于阻挡模块34靠近滚动体出口38一侧，且围合件42具有从滚动体出口38一端伸出的伸出端50，伸出端50用于配合伸入工件300的滚道301的开口处扩大的滚道入口302(见于图2)，且在伸出端50配合于滚道入口302时，调节通道43与滚道301对应。该处所说的滚道入口302指工件300的滚道301的开口处孔径扩大形成的扩孔。该滚道入口302可方便适配围合件42配合进入，以定位漏斗组件32。

可选地，围合件42呈半圆筒形。通过调节两围合件42的间距，可以调节调节通道43的大小，来适应不同尺寸的滚动体。

本实施例中，围合件42靠近滚动体入口37一端的内侧倒角处理，以使调节通道43靠近滚动体入口37一端呈上大下小的锥形。围合件42倒角形成的引导弧面49过渡配合在灌装通道36和调节通道43之间，利于更加顺畅地引导滚动体从灌装通道36进入调节通道43。并且引导弧面49可以大大减缓滚动体在进入调节通道43时的跳动，以及减少滚动体下落冲击围合件42的碰撞损伤。可选地，引导弧面49的倒角角度为60°至80°。

在其他实施例中，围合件42也可以是其他形状，例如半方形筒状，以形成方形的调节通道，在此不做限定。

本实施例中，围合模块35还包括第二传感器45，第二传感器45可以是光电传感器，第二传感器45安装于第二固定框52。第二传感器45用于检测调节通道43的大小，辅助确保调节通道43的大小适配滚动体大小。

可选地，本实施例中的滚动体装配装置100还包括第一USB端口59和第二USB端口60，第一USB端口59可以安装在第一支撑板57上，用于实现第一传感器44、第一驱动件39和上位机(如控制电脑74)之间的数据传输。第二USB端口60可以安装在第二支撑板58上，用于实现第二传感器45、第二驱动件41和上位机(如控制电脑74)之间的数据传输。

本实施例中的漏斗组件32使用时，可使漏斗33的滚动体出口38一端对应在待灌装滚动体的工件300(如滑块310)的滚道301开口上方，使阻挡模块34保持远离灌装通道36，并通过第二驱动件41带动围合件42活动来调整调节通道43的大小至适配滚动体的尺寸；然后，从滚动体入口37灌入滚动体，合适大小的滚动体经灌装通道36和调节通道43进入工件300的滚道301内；在灌装的滚动体达到设定数量后，可使第一驱动件39带动阻挡件40伸入灌装通道36内，来阻断灌装通道36，以阻止继续填充更多的滚动体。

本实施例的漏斗组件32结构简单，能够方便地实现滚动体的灌装，并能够适配不同尺寸的滚动体的灌装。

参见图11和图2，本实施例中，滚动体装配装置100还包括控制系统70。控制系统70包括控制电脑74、第一控制器71、第二控制器72和第三控制器73。

其中，控制电脑74可以为常见的台式电脑、笔记本电脑或其他计算机。控制电脑74包括相互电连接的存储器75、运算器76和中央处理器77。运算器76电连接存储器75，中央处理器77电连接运算器76和存储器75，第一控制器71、第二控制器72和第三控制器73分别电连接中央处理器77。存储器75存储有多组灌装参数，多组灌装参数分别对应多种型号的工件300；运算器76用于读取选定型号的工件300的灌装参数，并传输至中央处理器77；中央处理器77用于根据滚道间距控制第三控制器73、根据滚动体尺寸控制第二控制器72以及根据滚动体数量控制第一控制器71。中央处理器77分别电连接第一控制器71、第二控制器72和第三控制器73，以实现相互之间的信号传输和控制。

第一控制器71电连接第一驱动件39，用于控制第一驱动件39活动。第一控制器71可以设置在第一驱动件39处。

第二控制器72电连接第二驱动件41，用于控制第二驱动件41活动。第二控制器72可以设置在第二驱动件41处。

第三控制器73电连接伸缩器48，用于控制伸缩器48带动伸缩杆47伸缩至设定长度，以使伸缩杆47两端连接的漏斗组件32的间距适配对应的两个滚道301的间距。第三控制器73可以设置在伸缩器48处。

第一传感器44通信连接第一控制器71，在第一传感器44计数的滚动体的数量达到设定数量时，第一控制器71控制第一驱动件39动作，以带动阻挡件40伸入灌装通道36以阻断滚动体的继续灌装。具体来说，第一传感器44通信连接第一控制器71，用于将检测到的阻挡件40的位置信息和滚动体计数信息传递给第一控制器71。

第二传感器45通信连接第二控制器72，第二控制器72用于根据第二传感器45检测到的信号控制两个第二驱动件41动作，以带动两个围合件42移动，从而调整调节通道43的大小以适配滚动体的大小。具体来说，第二传感器45通信连接第二控制器72，用于将检测到的调节通道43的尺寸信息传递给第二控制器72。

下面具体介绍采用本实施例中的滚动体装配装置100进行滚动体灌装的方法，即滚动体装配方法。

配合参见图12-图15，本实施例中的滚动体装配方法包括以下步骤：

S1：将需要灌装滚动体的工件300(如滑块310)夹持于夹具10，使滚道301朝上；单次可夹持一个或多个滑块310；

S2：向控制系统70输入滑块310的型号；不同型号对应的不同的灌装参数；型号和灌装参数可预定义后存储于存储器75中；滑块310的灌装参数包括滚道间距、滚动体尺寸和滚动体数量；

运算器76根据输入的滑块310型号，从存储器75中读取对应型号的滑块310的灌装参数；

S3：中央处理器77根据灌装参数中的滚道间距控制第三控制器73，通过第三控制器73控制伸缩器48动作，以带动伸缩杆47伸缩，使得各个漏斗组件32的间距和工件300上的各个滚道301之间的间距适配；

S4：采用外接机械手抓握漏斗模组30配合至滑块310上，且使各个漏斗组件32一一对应地配合各个滚道301，使灌装通道36的滚动体出口38和调节通道43连通滚道301；

S5：中央处理器77根据灌装参数中的滚动体尺寸以及第二传感器45检测到的调节通道43的大小控制第二控制器72，通过第二控制器72控制第二驱动件41动作，以带动围合件42移动，从而调整调节通道43的大小以适配滚动体的大小；

S6：向滚动体入口37倒入滚动体(滚珠)；滚动体的数量应该不少于一次灌装所需的滚动体数量；

S7：中央处理器77根据灌装参数中的滚动体尺寸控制第一控制器71，第一控制器71控制第一驱动件39动作，以带动阻挡件40离开灌装通道36至容许滚动体通过的大小；该过程可以通过第一传感器44监测，确保阻挡件40离开足够远，使得阻挡件40留出的间隙足以使滚动体通过；

S8：在滚动体从灌装通道36经过的过程中，第一传感器44计数灌装的滚动体的数量，在计数的数量达到灌装参数中的滚动体数量时，第一控制器71控制第一驱动件39动作，带动阻挡件40伸入灌装通道36以阻断灌装通道36，完成滚动体的灌装装配，或等待下一次灌装程序。

综合以上描述，本实施例中的滚动体装配装置100结构简单，能够方便地实现滚动体的灌装，并能够适配不同尺寸的滚动体的灌装。此外，本实施例中的阻挡模块34和围合模块35分别通过第一驱动件39和第二驱动件41来控制和调节灌装通道36，利于自动控制的实现。

基于上述滚动体装配装置100的滚动体装配方法采用控制电脑74控制，能够实现自动化的滚动体灌装，相较于人工灌装，效率更高且节约人力。并且通过调节通道43控制滚动体的尺寸，可避免装填错误的滚动体造成的产品不良问题。此外，第一驱动件39和第二驱动件41采用气缸的方案，气动驱动方式成本较低。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种漏斗组件，用于灌装滚动体，其特征在于，包括：

漏斗模块，具有灌装通道，所述灌装通道的两端分别为滚动体入口和滚动体出口；

阻挡模块，包括第一驱动件和阻挡件，所述第一驱动件传动连接所述阻挡件，用于带动所述阻挡件伸入所述灌装通道内以阻断所述灌装通道或从所述灌装通道移开；

围合模块，所述围合模块位于所述阻挡模块靠近所述滚动体出口一侧；所述围合模块包括两个第二驱动件和两个围合件，两个所述围合件相对设置，且两个所述围合件之间限定调节通道，所述调节通道对应连通于所述灌装通道靠近所述滚动体出口一端；两个所述第二驱动件分别传动连接两个所述围合件，用于带动两个所述围合件相互靠近或远离，以调节所述调节通道的大小。

2.根据权利要求1所述的漏斗组件，其特征在于：

所述漏斗模块包括漏斗、第一支撑板以及第二支撑板；

所述漏斗限定所述灌装通道，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述灌装通道的轴线方向彼此间隔地连接于所述漏斗；

所述第一驱动件设置于所述第一支撑板；

两个所述第二驱动件分别设置于所述第二支撑板。

3.根据权利要求2所述的漏斗组件，其特征在于：

所述漏斗模块包括第一固定框；

所述第一固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线的方向延伸的第一容纳腔，所述第一容纳腔连通所述灌装通道；所述阻挡件可滑动地配合于所述第一容纳腔，并能够沿所述第一容纳腔滑动出入所述灌装通道。

4.根据权利要求3所述的漏斗组件，其特征在于：

所述第一容纳腔的截面与所述阻挡件的截面适配，用于对所述阻挡件的滑动导向。

5.根据权利要求2所述的漏斗组件，其特征在于：

所述漏斗模块包括第二固定框；

所述第二固定框具有沿垂直于所述灌装通道的轴线方向延伸的第二容纳腔，所述第二容纳腔连通所述灌装通道；

两个所述围合件分别位于所述灌装通道内侧，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件包括缸体和活塞杆，两个所述第二驱动件的所述活塞杆分别从所述第二容纳腔的两侧伸入并连接至两个所述围合件的外侧面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的漏斗组件，其特征在于：

所述漏斗组件还包括第一传感器，所述第一传感器用于对灌装的所述滚动体进行计数；

所述第一传感器电连接所述第一驱动件，在所述第一传感器计数的所述滚动体的数量达到设定数量时，所述第一驱动件带动所述阻挡件伸入所述灌装通道以阻断所述灌装通道。

7.根据权利要求1-5任一项所述的漏斗组件，其特征在于：

所述漏斗组件还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述调节通道的大小；所述第二传感器电连接所述第二驱动件，用于指示所述第二驱动件带动所述围合件移动以调节所述调节通道的大小。

8.根据权利要求1所述的漏斗组件，其特征在于：

所述围合件靠近所述滚动体入口一端的内侧倒角处理，以使所述调节通道靠近所述滚动体入口一端呈上大下小的锥形。

9.一种漏斗模组，其特征在于，包括：

多个权利要求1-8任一项所述的漏斗组件；

漏斗支架，所述漏斗支架包括长度可调的伸缩杆，所述伸缩杆连接于相邻的两个所述漏斗组件之间，用于调节相邻的两个所述漏斗组件的间距。

10.一种滚动体装配装置，其特征在于，包括：

夹具，用于夹持工件，所述工件具有用于容置滚动体的滚道；

权利要求1-8任一项所述的漏斗组件，所述漏斗组件用于向所述滚道内灌装所述滚动体。