CN219951873U - 一种钳式水面污染物打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钳式水面污染物打捞装置，包括聚拢机构、传送机构、压缩回收机构。聚拢机构包括聚拢臂、动力源、连杆、滑块和滑轨组成，动力源、连杆和滑块共同组成一曲柄滑块机构，动力源和连杆共同组成一曲柄导杆机构；传送机构包括带挡板的传送带、电机、联轴器、滚筒、带座轴承和机架，在船体行进过程中，由带挡板的传送带将聚集在聚拢臂聚集范围之内的水面漂浮物垃圾进行打捞并传送至垃圾收集舱内；压缩回收机构包括齿条、电机、联轴器、齿轮和推板组成。采取较为简单可靠的设计提高水面垃圾的打捞效率、减少阻力、减小耗能和提高垃圾装载量为本实用新型实施例的特点。

Description

一种钳式水面污染物打捞装置

技术领域

本实用新型涉及一种打捞机械，尤其涉及一种钳式水面污染物打捞装置。

背景技术

随着生态环境保护问题愈来愈受到人们的重视，水面垃圾清理装置技术的发展势在必行。目前，国内外相关的水面垃圾清理方式主要分为人工打捞和机械打捞。人工打捞因劳动强度大、成本高、危害健康、环境污染范围大等因素而逐渐被机械打捞所代替。

现有技术中，近年来国内外学者也对水面污染物打捞装置做了大量研究及实际应用，如：

2017年广东海洋大学李焕豪等的“抗风抗浪型水面打捞装置(申请号：2021230996411)”，浮筒间采用活动连接的结构形式，能够跟随海平面变化而前后运动，进而改变抗风抗浪型水面打捞装置的形态，增加抗风抗浪型水面打捞装置的抗风浪能力。

2022年广东工业大学吴润熹等的“一种水葫芦处理系统(申请号：

CN202221380703.8)”包括清捞搅碎装置、粉碎装置、收集箱以及重心调节系统，主要是对水葫芦进行“打捞——搅碎——收集”处理，打捞效率高，能够随着船体角度的变化，自动维持系统的重心稳定，提高船身的抗风浪性和稳定性。

以上水面污染物打捞装置在垃圾打捞方面无法实现打捞范围的可控性，单次打捞污染物面积有限。并且大部分打捞装置在垃圾回收方面只有一个收集箱，仓储空间利用率低。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种钳式水面污染物打捞装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的钳式水面污染物打捞装置，其特征在于，包括聚拢机构、传送机构和压缩回收机构；

所述聚拢机构包括聚拢臂1、动力源2、连杆3和滑块4；

所述聚拢臂1为尾端铰接在船体前端，所述连杆3一端通过螺栓连接在船体前端，另一端与滑块4相连；

所述滑块4配合安装在滑轨5上，所述滑轨5固定安装在所述聚拢臂1的背部；

所述动力源2为气缸、油缸或直线电机，所述动力源2的输出轴端连接在所述连杆3上。

与现有技术相比，本实用新型所提供的钳式水面污染物打捞装置，采用的聚拢臂能最大限度的聚拢污染物，也可以人工控制打捞范围，采取较为简单可靠的设计提高水面垃圾的打捞效率、减少阻力、减小耗能和提高垃圾装载量为本实用新型实施例的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的钳式水面污染物打捞装置整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中聚拢机构的示意图。

图3为本实用新型实施例中聚拢机构的局部示意图。

图4为本实用新型实施例中传送机构的示意图。

图5为本实用新型实施例中压缩回收机构的示意图。

图中：

1-聚拢臂、2-动力源、3-连杆、4-滑块、5-滑轨、6-滚筒、7-带座轴承、8-机架、9-带挡板的传送带、10-电机、11-联轴器、12-齿条、13-电机、14-联轴器、15-齿轮、16-推板、17-长轴。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本实用新型实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

本实用新型的钳式水面污染物打捞装置，包括聚拢机构、传送机构和压缩回收机构；

所述聚拢机构包括聚拢臂1、动力源2、连杆3和滑块4；

所述聚拢臂1为尾端铰接在船体前端，所述连杆3一端通过螺栓连接在船体前端，另一端与滑块4相连；

所述滑块4配合安装在滑轨5上，所述滑轨5固定安装在所述聚拢臂1的背部；

所述动力源2为气缸、油缸或直线电机，所述动力源2的输出轴端连接在所述连杆3上。

所述压缩回收机构包括电机13、齿条12、齿轮15、推板16、长轴17；

所述齿条12固定在船体上，齿条12与所述齿轮15啮合，所述齿轮15连接长轴17，所述电机13的输出轴通过联轴器14连接长轴17，所述长轴17通过滚动轴承及轴承座安装于推板16上。

所述齿轮15-齿条12机构有两组，分别安装在船体的两侧，所述电机13的输出轴分两端分别通过联轴器14、长轴17与两组齿轮15-齿条12机构连接。

所述传送机构包括固定在船体上的机架8，机架8上装有滚筒6，滚筒6上装有带挡板的传送带9，滚筒6的一端通过联轴器与电机连接。

所述聚拢臂1采用镂空网板结构，所述聚拢臂1展开的最大角度为90°。

综上可见，本实用新型实施例的钳式水面污染物打捞装置，钳式水面污染物打捞装置，采用的聚拢臂能最大限度的聚拢污染物，也可以人工控制打捞范围。聚拢臂结构采用镂空网板结构，减少船舶前行的阻力。所述齿轮齿条为推压装置采用的行进方式，其推压行程长可控性高；电机可正反转，由人工控制推板往返。减速器采用双出轴减速器，可以减少动力源电机的数量。垃圾舱底部采用孔板设计，增强推压效果，降低负载。电机带动双齿轮齿条的设计，使装置达到最优的空间利用率。采取较为简单可靠的设计提高水面垃圾的打捞效率、减少阻力、减小耗能和提高垃圾装载量为本实用新型实施例的特点。

其主要的设计特点和效果：

聚拢机构为曲柄导杆和曲柄滑块串联而成的组合机构，固定安装在船体前端。

动力源、连杆、滑块共同组成所述曲柄滑块机构。所述曲柄导杆机构由动力源与连杆共同组成。

所述聚拢臂结构采用镂空网板结构，减少船舶前行的阻力。

通过所述动力源驱动曲柄导杆机构，进而驱动所述曲柄滑块机构，使所述滑块在所述聚拢臂背部滑轨处作往复运动，实现所述聚拢臂收缩和伸张，在合适时，通过人工控制所述聚拢臂，实现打捞范围的可控性，达到最大限度收集水面污染物的目的。

本实用新型采用的聚拢臂能最大限度的聚拢污染物，且人工也可以控制其打捞范围，具有打捞效率高、打捞范围广且可控性强的特点。

本实用新型采取较为简单可靠的设计提高了水面垃圾的打捞效率和垃圾装载量。此特点主要体现在所述转送机构和所述压缩回收机构上。

所述传送机构由电机、减速器、滚筒、带挡板的传送带共同组成。在船体行进过程中，由所述带挡板的传送带将聚集在所述聚拢臂聚集范围之内的水面漂浮物垃圾进行打捞并传送至垃圾收集舱内。所述传送带由所述滚筒带动，采用加装挡板的橡胶带，在不间断作业中，防止垃圾脱落。

所述滚筒通过带座轴承连接于型材组成的机架上，所述机架通过螺栓连接安装于船体。所述带齿的传送带固定在滚筒上。所述电机连接减速器，所述减速器连接联轴器。进一步的，所述联轴器连接所述滚筒，当所述电机作业时，所述电机通过所述减速器驱动所述联轴器转动，从而带动所述滚筒转动。所述滚筒借助于它和所述带挡板的传送带之间的摩擦力，使所述传送带作业，使得所述带挡板的传送带将聚集在所述聚拢臂聚集范围之内的水面漂浮物垃圾传送至垃圾收集舱内。

所述压缩回收机构，当所述电机顺时针旋转时，所述电机会驱动所述长轴顺时针旋转，从而带动与所述齿条啮合的齿轮旋转。通过所述齿轮齿条机构推动所述推板进行往复运动，完成水面污染物压缩和回收作业。

所述电机通过联轴器连接双出轴减速器，再通过联轴器连接长轴，长轴通过滚动轴承及轴承座安装于L形推板上，连接齿轮齿条推动推板进行垃圾压送作业。L形推板上焊接加强筋，加大推板强度。

所述电机为双输出轴电机，减少了两个动力源间的协调配合。

所述长轴是推动收拢装置推板运动的受力部件，其一侧与联轴器相配合，传递电机的扭矩和运动，另一侧与齿轮配合，在齿条上转动来推动推板前进

所述齿轮齿条为推压装置采用的行进方式，其推压行程长可控性高；电机可正反转，由人工控制推板往返；且传动功率大，运动稳定，速度范围广，效率高，寿命长。

所述推板设置了加强筋和肘板，以增加强度、刚性和节约材料；同时，设计成L形，是为防止推板翻倒；其矩形底板也裁去了两角，设计成梯形，是为了减小所述推板底板与垃圾舱底板间的摩擦。

所述垃圾舱底部采用孔板设计，在压送过程中进一步过滤垃圾水分，增强推压效果，降低船只负载。

本实用新型实施例相对于现有技术具有如下的有益效果：

采取较为简单可靠的设计提高水面垃圾的打捞效率和垃圾装载量。

所述聚拢臂展开的最大角度为90°，聚拢臂在0～60°间摆动，最大限度的聚拢垃圾；

本实用新型实施例所述传送带为加装挡板的橡胶带，既成本低廉、抗水的腐蚀，也使得传动机构能够简单化，采用圆柱滚轮，避免结构复杂化和易于被垃圾缠绕卡滞的问题。

利用所述电机带动双齿轮齿条，使推板将垃圾向船尾方向推进，腾出垃圾仓容量，以达到最优的空间利用率。所述电机为单动力源输出，减少了两个动力源间的协调配合。

所述垃圾舱底部采用孔板设计，过滤垃圾水分，增强推压效果，降低负载。垃圾舱的推压装置采用齿轮齿条的行进方式，其推压行程长且随意可控；电机可正反转，由人工控制推板往返。

本实用新型实施例可分级水面污染物打捞装置相对于其他同类型装置来说操作简单，布置灵活。

为了更加清晰地展现出本实用新型所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本实用新型实施例所提供的进行详细描述。

实施例1

由图1至图5所示，钳式水面污染物打捞装置主要由聚拢机构、传送机构、压缩回收机构构成，其中聚拢机构为曲柄导杆和曲柄滑块串联而成的组合机构，通过动力源驱动曲柄导杆机构，进而驱动曲柄滑块机构，使滑块在聚拢臂背部滑轨处作往复运动，实现聚拢臂收缩和伸张，在合适时，通过人工控制聚拢臂，实现打捞范围的可控性，达到最大限度收集水面污染物的目的；传送机构为带挡板的传送带，在船体行进过程中，由带挡板的传送带将聚集在聚拢臂聚集范围之内的水面污染物进行打捞并传送至垃圾收集舱内；压缩回收机构为减速器、长轴、齿轮齿条及推板共同组成。电机连接减速器，减速器连接联轴器，再通过联轴器连接长轴，长轴通过滚动轴承及轴承座安装于推板上，通过齿轮齿条机构驱动推板进行往复运动，完成水面污染物压缩和回收作业。

参见图1，为钳式水面污染物打捞装置的整体示意图，由聚拢机构、传送机构、压缩回收机构三部分构成。

参见图2，聚拢臂1固定安装在船体前端，动力源2、连杆3与滑块4共同组成曲柄滑块机构；动力源2与连杆3共同组成曲柄导杆机构。动力源2输出轴端固定安装在连杆上，连杆3一端通过螺栓固定安装在船体前端，另一端与滑块4相连，滑轨5固定安装在聚拢臂1的背部，滑块4与滑轨5配合安装，滑块4与滑轨5两端面形成间隙配合。进一步的，聚拢臂1伸张时，动力源2会通过推动连杆3使滑块4在聚拢臂背部滑轨5处进行推程。进一步的，聚拢臂2收缩时，动力源2反转通过推动连杆3使滑块4在聚拢臂背部滑轨5处快速回程。滑块4在聚拢臂背部滑轨5处的往复运动使得聚拢臂实现0～60°的摆动，实现作业水域有效作业宽度达到4～8m可调。从而达到最大限度收集水面污染物的目的。

参见图4，滚筒6通过带座轴承7安装在机架8上，机架8通过螺栓连接安装于船体。带挡板的传送带9固定在滚筒上。电机10连接减速器，减速器连接联轴器11。进一步的，联轴器连接滚筒，当电机作业时，电机通过减速器驱动联轴器转动，从而带动滚筒转动。滚筒借助于它和带挡板的传送带之间的摩擦力，使传送带作业，使得带挡板的传送带将聚集在聚拢臂聚集范围之内的水面漂浮物垃圾传送至垃圾收集舱内。

参见图5，齿条12无齿的端部固定在船体上，电机13连接减速器，减速器连接联轴器14，再通过联轴器14连接长轴17，长轴17通过滚动轴承及轴承座安装于推板16上。进一步的，长轴末端齿轮15与齿条12啮合，当电机顺时针旋转时，电机会驱动长轴顺时针旋转，从而带动与齿条啮合的齿轮旋转。进一步的，在齿轮齿条机构带动作业下，推板在回收舱内作往复运动，从而达到压缩垃圾的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种钳式水面污染物打捞装置，其特征在于，包括聚拢机构、传送机构和压缩回收机构；

所述聚拢机构包括聚拢臂(1)、动力源(2)、连杆(3)和滑块(4)；

所述聚拢臂(1)为尾端铰接在船体前端，所述连杆(3)一端通过螺栓连接在船体前端，另一端与滑块(4)相连；

所述滑块(4)配合安装在滑轨(5)上，所述滑轨(5)固定安装在所述聚拢臂(1)的背部；

所述动力源(2)为气缸、油缸或直线电机，所述动力源(2)的输出轴端连接在所述连杆(3)上。

2.根据权利要求1所述的钳式水面污染物打捞装置，其特征在于，所述压缩回收机构包括电机(13)、齿条(12)、齿轮(15)、推板(16)、长轴(17)；

所述齿条(12)固定在船体上，齿条(12)与所述齿轮(15)啮合，所述齿轮(15)连接长轴(17)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器(14)连接长轴(17)，所述长轴(17)通过滚动轴承及轴承座安装于推板(16)上。

3.根据权利要求2所述的钳式水面污染物打捞装置，其特征在于，所述齿轮(15)-齿条(12)机构有两组，分别安装在船体的两侧，所述电机(13)的输出轴分两端分别通过联轴器(14)、长轴(17)与两组齿轮(15)-齿条(12)机构连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的钳式水面污染物打捞装置，其特征在于，所述传送机构包括固定在船体上的机架(8)，机架(8)上装有滚筒(6)，滚筒(6)上装有带挡板的传送带(9)，滚筒(6)的一端通过联轴器与电机连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的钳式水面污染物打捞装置，其特征在于，所述聚拢臂(1)采用镂空网板结构，所述聚拢臂(1)展开的最大角度为90°。