CN219950367U - 一种管道机器人提放支架 - Google Patents
一种管道机器人提放支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219950367U CN219950367U CN202321283780.6U CN202321283780U CN219950367U CN 219950367 U CN219950367 U CN 219950367U CN 202321283780 U CN202321283780 U CN 202321283780U CN 219950367 U CN219950367 U CN 219950367U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- winding
- support
- winding rollers
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 39
- 229920002748 Basalt fiber Polymers 0.000 claims description 5
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。实用新型的一个用途是，两个绕线辊上的拉绳固定至机器人的前后两端，通过驱动一个绕线辊的旋转，能够保证两个绕线辊同步转动，从而实现两根拉绳的同步上升和下降，而且在支撑腿的支撑下能够保持位置的相对固定，避免左右晃动和前后倾斜，从而避免了升降过程和触底过程中的碰撞问题，大大提高了机器人的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备领域，更具体地，本实用新型涉及一种针对管道机器人的提放支架。
背景技术
管道机器人应用广泛，在清淤、勘察、布线等领域均有涉及，由于管道的内径较小，施工人员难以进入，且人工进入管道安全风险较大，因此管道机器人的应用大大提高了针对管道环境的施工效率。
管道机器人在进入管道时，会通过竖井吊装进入横置管道的顶部开口中，待机器人就位后再进行施工作业。传统的吊放过程通常由施工人员手动放入，由于机器人上安装有较多的精密器件(如摄像头、机械手等)，人工吊放时会产生较大的晃动，容易造成磕碰损坏，而且人工吊放难以保持机器人的平衡，容易因机器人前后倾斜而造成触底时的磕碰。
因此，需要一种针对管道机器人的提放装置，能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决现有的管道机器人在通过竖井吊装进入管道过程中，容易因人员操作手动提拉造成晃动而发生碰撞损坏的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。
通过本方案，两个绕线辊上的拉绳固定至机器人的前后两端，通过驱动一个绕线辊的旋转，能够保证两个绕线辊同步转动，从而实现两根拉绳的同步上升和下降，而且在支撑腿的支撑下能够保持位置的相对固定，避免左右晃动和前后倾斜，从而避免了升降过程和触底过程中的碰撞问题，大大提高了机器人的安全性。
优选地，所述天窗的两侧固定由垂直于所述安装盘的安装板，所述绕线辊转动连接至所述安装板上，其中一个所述绕线辊上设置有转动手柄。
通过本方案，将安装板设置于安装盘的顶部，能够提高底部的空间，从而保证机器人能够顺利放入本装置的底部进行吊放。
优选地，所述安装盘包括固定圈以及旋转盘，所述支撑腿固定至所述固定圈上，所述旋转盘于所述固定圈同心旋转连接，所述天窗以及所述绕线辊均设置于所述旋转盘上。
通过本方案，旋转盘的转动能够带动底部的机器人进行旋转，从而能够调整机器人的朝向，无需人工手动转动拉绳，从而减少了手动拉拽造成机器人碰壁事故发生的概率。
优选地，所述固定圈包括水平布置的底圈以及位于所述底圈外缘的挡圈，所述底圈上设置有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有若干滚珠，所述旋转盘搭放至所述滚珠上。
通过本方案，滚珠在滚珠槽中滚动，从而使旋转盘转动，能够大大降低摩擦力；挡圈能够限制旋转盘的位置，保证转盘位置稳定性。
优选地，所述挡圈的顶部固定有若干挡片，所述挡片通过螺栓连接用于限位所述旋转盘。
通过本方案，挡片能够避免旋转盘向上抬起，保证本装置的整体性。
优选地，至少所述绕线辊以及所述安装盘为玄武岩纤维材质制成。
通过本方案，玄武岩纤维材质不仅强度高，而且材质环保，不会因摩擦产生有害的碎屑，使本装置适合在食品等行业使用。
本实用新型的一个技术效果在于，本装置结构简单，使用方便，能够对管道机器人进行平稳的提放，避免管道机器人在提放过程中的摇摆晃动或前后倾斜，大大降低了碰撞概率，提高机器人在提放过程中的安全性。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型实施例的管道机器人提放支架的结构示意图。
图2是图1中安装盘的俯视结构示意图。
图3是图1中绕线辊的后视结构示意图。
图4是图1中安装盘的截面结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
如图1至图4所示，本实施例中的管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳201，拉绳201设置于架体上用于提放机器人，架体包括安装盘100，安装盘100的四周设置有若干支撑腿102，安装盘100上设置有两个绕线辊200，拉绳201缠绕至绕线辊200上并通过安装盘100上的天窗101向下延伸；绕线辊200的端部设置有相互啮合的齿盘210，拉绳201在两个绕线辊200上的缠绕方向相反。
通过本实施例该方案，两个绕线辊200上的拉绳201固定至机器人的前后两端，通过驱动一个绕线辊200的旋转，能够保证两个绕线辊200同步转动，从而实现两根拉绳201的同步上升和下降，而且在支撑腿102的支撑下能够保持位置的相对固定，避免左右晃动和前后倾斜，从而避免了升降过程和触底过程中的碰撞问题，大大提高了机器人的安全性。
在本申请一实施例中，天窗101的两侧固定由垂直于安装盘100的安装板103，绕线辊200转动连接至安装板103上，其中一个绕线辊200上设置有转动手柄。将安装板103设置于安装盘100的顶部，能够提高底部的空间，从而保证机器人能够顺利放入本装置的底部进行吊放。
在本申请一实施例中，安装盘100包括固定圈120以及旋转盘110，支撑腿102固定至固定圈120上，旋转盘110于固定圈120同心旋转连接，天窗101以及绕线辊200均设置于旋转盘110上。旋转盘110的转动能够带动底部的机器人进行旋转，从而能够调整机器人的朝向，无需人工手动转动拉绳201，从而减少了手动拉拽造成机器人碰壁事故发生的概率。
在本申请一实施例中，固定圈120包括水平布置的底圈121以及位于底圈121外缘的挡圈122，底圈121上设置有滚珠123槽，滚珠123槽中设置有若干滚珠123，旋转盘110搭放至滚珠123上。滚珠123在滚珠123槽中滚动，从而使旋转盘110转动，能够大大降低摩擦力；挡圈122能够限制旋转盘110的位置，保证转盘位置稳定性。
在本申请一实施例中，挡圈122的顶部固定有若干挡片130，挡片130通过螺栓连接用于限位旋转盘110。挡片130能够避免旋转盘110向上抬起，保证本装置的整体性。
在本申请一实施例中，至少绕线辊200以及安装盘100为玄武岩纤维材质制成。玄武岩纤维材质不仅强度高，而且材质环保，不会因摩擦产生有害的碎屑，使本装置适合在食品等行业使用。
本实施例的一个技术效果在于，本装置结构简单，使用方便，能够对管道机器人进行平稳的提放，避免管道机器人在提放过程中的摇摆晃动或前后倾斜，大大降低了碰撞概率，提高机器人在提放过程中的安全性。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，其特征在于，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。
2.根据权利要求1所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述天窗的两侧固定由垂直于所述安装盘的安装板，所述绕线辊转动连接至所述安装板上，其中一个所述绕线辊上设置有转动手柄。
3.根据权利要求1所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述安装盘包括固定圈以及旋转盘，所述支撑腿固定至所述固定圈上，所述旋转盘于所述固定圈同心旋转连接，所述天窗以及所述绕线辊均设置于所述旋转盘上。
4.根据权利要求3所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述固定圈包括水平布置的底圈以及位于所述底圈外缘的挡圈，所述底圈上设置有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有若干滚珠，所述旋转盘搭放至所述滚珠上。
5.根据权利要求4所述的管道机器人提放支架，其特征在于，所述挡圈的顶部固定有若干挡片，所述挡片通过螺栓连接用于限位所述旋转盘。
6.根据权利要求1至5任一项所述的管道机器人提放支架，其特征在于，至少所述绕线辊以及所述安装盘为玄武岩纤维材质制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321283780.6U CN219950367U (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种管道机器人提放支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321283780.6U CN219950367U (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种管道机器人提放支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219950367U true CN219950367U (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=88548119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321283780.6U Active CN219950367U (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种管道机器人提放支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219950367U (zh) |
-
2023
- 2023-05-23 CN CN202321283780.6U patent/CN219950367U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105905813B (zh) | 一种风力发电机用叶吊具 | |
| CN112249923A (zh) | 一种建筑施工用楼顶架吊机 | |
| CN219950367U (zh) | 一种管道机器人提放支架 | |
| CN112173960A (zh) | 一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构 | |
| CN209989003U (zh) | 一种装配式建筑钢构件起吊装置 | |
| KR101393739B1 (ko) | 중량물 회전장치 | |
| CN218290217U (zh) | 一种机电安装用吊运装置 | |
| CN217867827U (zh) | 一种用于钢结构的吊装设备 | |
| CN207406013U (zh) | 一种高层建筑屋顶幕墙吊装工具 | |
| CN115385276A (zh) | 新型风力发电机组塔筒外壁升降平台 | |
| CN210029833U (zh) | 一种用于建筑施工的吊升设备 | |
| CN211645727U (zh) | 一种旋转式挂衣件及其组成的升降式晾衣架 | |
| CN221165606U (zh) | 一种建筑智能化起吊设备 | |
| CN205916899U (zh) | 一种带吊带收紧机构的风叶吊具支架 | |
| CN111470422A (zh) | 一种智能搬运吊装装置及其使用方法 | |
| CN220058768U (zh) | 滑轮式吊篮悬挂装置 | |
| CN210885133U (zh) | 小型高效起重升降搬运装置 | |
| CN217947460U (zh) | 一种建材加工用吊装设备 | |
| CN220550824U (zh) | 一种移动式操作平台 | |
| CN213141199U (zh) | 一种便于升降调节的建筑材料吊机 | |
| CN218950792U (zh) | 一种具有翻转结构的吊车 | |
| CN213651668U (zh) | 一种旋转式简易吊装装置 | |
| CN220317150U (zh) | 一种alc墙板吊装机具 | |
| CN220245374U (zh) | 一种塔式起重机防脱落吊具 | |
| CN218261846U (zh) | 新型风力发电机组塔筒外壁升降平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |