CN219948577U - 一种角度微调机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种角度微调机构，包括转动件和支撑件，所述转动件和支撑件通过转轴连接，转动件和支撑件之间设置弹性件空间、调节装置和锁紧装置。本实用新型通过转轴螺丝连接的转动件的转轴和支撑件的转动凹槽以及弹簧转动配合，采用调节螺丝调节，实现对转动件的微调；使转动件和支撑件保持在调节好的角度位置；具有操作简单，结构紧凑特点；借助调节螺丝，实现无级调节，精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种角度微调机构。
背景技术
随着无人机光电吊舱产品行业发展，光电吊舱的种类越累越丰富，相比传统的单可见光吊舱，“可见光与热成像”组成的双光吊舱、“可见光与测距机”组成的测距吊舱、“可见光与补光灯”组成的夜视吊舱、“可见光、热成像和测距机”组成的三光吊舱、“可见光与雷达”组成的地形测绘吊舱等多光轴组成光电吊舱用户需求越来越大；同时用户对多光轴光电吊舱的品质要求也越来越严格，其中光电吊舱各光轴平行度是否精准直接影响用户的正常使用，如果各光轴平行度偏差太大，双光吊舱的可见光与热成像不能正常画面融合，测距吊舱和三光吊舱不能精准测距，夜视吊舱的补光光圈无法对准可见光的图像中心，地形测绘吊舱无法将地貌图像和地形数据精准融合；现有技术中，光轴平行度有的是单纯依靠提高加工与装配精度来保证，这种方法成本高，而且无法解决测距模组和相机模组自身光轴不正导致的偏差；有些采用对光轴角度进行调节的方法进行平行度调整，现有角度调整结构，有的是依靠垫U型垫片的方式，这种结构优点是结构紧凑，占用空间小，但是为了确保平行度精度，会需要垫片厚度很薄，可能达到0.01mm，这种薄垫片刚性较弱导致拆装不便，有时某个位置需要垫十几个甚至几十个垫片，操作过程中一不小心垫片就可能全部脱落，调测效率低难度大；有的采用螺丝微调的结构，在转轴两侧对称布置两颗调节螺丝，一侧调节螺丝旋入，另一侧调节螺丝旋出，实现角度微调，最后侧面螺丝锁紧，这种方式利用螺纹原理实现无级调节，精度更高，操作更简便，但是体积偏大，而且调节过程需要两个螺丝配合旋动，效率偏低。
实用新型内容
针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角度微调机构。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种角度微调机构，包括转动件和支撑件，所述转动件和支撑件通过转轴连接，转动件和支撑件之间设置弹性件空间、调节装置和锁紧装置。
上述技术方案中，所述弹性件空间为在所述转动件/支撑件设置定位面，以及在所述支撑件/转动件设置定位槽，在定位面和定位槽之间设置弹性件。
上述技术方案中，所述调节装置为在支撑件上设置带有调节螺孔的限位凸台，在转动件上设置调节凸台，调节螺丝穿过调节螺孔后与调节凸台相接。
上述技术方案中，所述锁紧装置为在支撑件上设置浮动槽孔，在转动件上设置锁紧螺孔，锁紧螺丝穿过浮动槽孔连接在锁紧螺孔上。
上述技术方案中，所述转动件/支撑件设置转轴，以及在所述支撑件/转动件设置转轴凹槽，转轴连接在转轴凹槽内。
本实用新型通过转轴螺丝连接的转动件的转轴和支撑件的转动凹槽以及弹簧转动配合，采用调节螺丝调节，实现对转动件的微调；使转动件和支撑件保持在调节好的角度位置；具有操作简单，结构紧凑特点；借助调节螺丝，实现无级调节，精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实用新型实施例结构爆炸示意图。
图2为实用新型实施例转动件的结构示意图。
图3为实用新型实施例支撑件的结构示意图。
图4为实用新型实施例中位状态结构示意图。
图5为实用新型实施例左极限位状态结构示意图。
图6为实用新型实施例右极限位状态结构示意图。
图7为实用新型实施例应用例结构示意图。
其中：转动件1、转轴11、定位面12、调节凸台13、锁紧螺孔14、连接孔15、支撑件2、转轴凹槽21、定位槽22、限位凸台23、调节螺孔24、浮动槽孔25，弹性件3、锁紧螺丝4、调节螺丝5、转轴螺丝6、调节组件一7、调节组件二8、连接件9、测距机10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1至图3所示，作为实施例：一种角度微调机构，包括转动件和支撑件，转动件设置用于连接的连接孔且转动件设置转轴，在支撑件设置转轴凹槽，转轴连接在转轴凹槽内，通过转轴螺丝进行固定后实现转动件和支撑件通过转轴连接；转动件和支撑件之间设置的弹性件空间为在转动件底部设置定位面，在支撑件底部设置定位槽，将弹性件如弹簧固定在定位面和定位槽之间；同时在支撑件上设置带有调节螺孔的限位凸台，在转动件上设置调节凸台，调节螺丝穿过调节螺孔后与调节凸台相接；在支撑件上设置浮动槽孔，在转动件上设置锁紧螺孔，锁紧螺丝穿过浮动槽孔连接在锁紧螺孔上，浮动槽孔为弧形的通孔槽。
根据图4至图6所示，本实用新型使用时，分为中位状态和左极限位状态、右极限位状态。中位状态时转动件和支撑件对齐，调节螺丝左右双向都有一定的可调节量，在弹簧力作用下，转动件的调节凸台贴合在调节螺丝的末端；左极限位状态时，拧松调节螺丝，弹簧力作用下，转动件的调节凸台朝着固定件的限位凸台运动，直到限位凸台和调节凸台接触，锁紧螺丝也随着转动件在调节槽内滑动；右极限位状态时，拧紧调节螺丝，调节螺丝的末端顶着转动件的调节凸台向右运动，锁紧螺丝也随着转动件滑到浮动槽的右侧。
根据图7所示，在实际应用例使用状态时，如对测距机进行调整，可以将多个角度微调机构组合起来使用，分别调节测距机的光轴的不同方向，本实施例中调节组件一的转动件和调节组件二的支撑件通过连接件固定连接，调节组件一调节测距机的航向角度，调节组件二调节测距机的俯仰角度。
只需要前后拧动调节螺丝，光轴就会相应自动变化，找到合适位置后拧紧锁紧螺丝，锁紧螺丝和转轴螺丝一起实现对调节组件角度。
故，以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种角度微调机构，其特征在于：包括转动件和支撑件，所述转动件和支撑件通过转轴连接，转动件和支撑件之间设置弹性件空间、调节装置和锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种角度微调机构，其特征在于：所述弹性件空间为在所述转动件/支撑件设置定位面，以及在所述支撑件/转动件设置定位槽，在定位面和定位槽之间设置弹性件。
3.根据权利要求1或2所述的一种角度微调机构，其特征在于：所述调节装置为在支撑件上设置带有调节螺孔的限位凸台，在转动件上设置调节凸台，调节螺丝穿过调节螺孔后与调节凸台相接。
4.根据权利要求3所述的一种角度微调机构，其特征在于：所述锁紧装置为在支撑件上设置浮动槽孔，在转动件上设置锁紧螺孔，锁紧螺丝穿过浮动槽孔连接在锁紧螺孔上。
5.根据权利要求4所述的一种角度微调机构，其特征在于：所述转动件/支撑件设置转轴，以及在所述支撑件/转动件设置转轴凹槽，转轴连接在转轴凹槽内。
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2023
- 2023-04-26 CN CN202320963769.8U patent/CN219948577U/zh active Active
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