CN219948391U - 一种输电线路铁塔攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路铁塔攀爬装置，包括：第一安装盒，所述第一安装盒的下方设置有第二安装盒，所述第一安装盒的后端面固定安装有第一电机；第二电机，其固定安装于第二安装盒的后端面，所述第二电机的前端固定连接有设置在第二安装盒内部的第二衔接轮，所述第二安装盒和第一安装盒的左端均固定安装有第一电动伸缩杆；PLC控制器，其固定安装在第一安装盒的右端面，所述PLC控制器的上端设置有无线信号收发器；固定块，其固定连接在第一安装盒的左端面，所述固定块的左端连接有安装架。该输电线路铁塔攀爬装置，便于调节摄像头的拍摄角度，同时解决了现有的输电线路铁塔攀爬装置不便于在铁塔结构较窄处进行攀爬的问题。

Description

一种输电线路铁塔攀爬装置

技术领域

本实用新型涉及输电铁塔攀爬装置技术领域，具体为一种输电线路铁塔攀爬装置。

背景技术

在输电线路铁塔进行检修时需要观察铁塔的整体工作情况，由于输电铁塔一般有十几米甚至几十米高，通过人工攀爬观察的方式存在较大的危险性，因此，在对输电铁塔线路进行检修时需要用到攀爬机器人；

如中国专利授权公开号为CN212700384U的一种输电线路铁塔攀爬装置，其包括固定板，固定板左侧的中端固定安装有电机，电机的输出轴传动连接有活动板，活动板左侧的上下两端通过轴承传动连接有第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的左侧以及第二电动伸缩杆的左侧分别固定连接有第二电磁铁和第三电磁铁。本实用新型通过电机的输出轴传动连接有活动板，活动板左侧的上下两端通过轴承传动连接有第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的左侧以及第二电动伸缩杆的左侧分别固定连接有第二电磁铁和第三电磁铁，起到了攀爬的效果，从而方便人们的使用，解决了现有的攀爬机器人存在使用不方便，为人们的用电带来了影响的问题。

然而，上述现有技术方案仍存在一些不足之处，就比如：其采用旋转式结构进行攀爬，导致不便于在铁塔结构较窄处进行攀爬，且不便于调节摄像头的拍摄角度，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种输电线路铁塔攀爬装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路铁塔攀爬装置，以解决上述背景技术中提出的现有的输电线路铁塔攀爬装置采用旋转式结构进行攀爬，导致不便于在铁塔结构较窄处进行攀爬，且不便于调节摄像头的拍摄角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路铁塔攀爬装置，包括：

第一安装盒，所述第一安装盒的下方设置有第二安装盒，且第一安装盒和第二安装盒的内部贯穿连接有移动架，所述第一安装盒的后端面固定安装有第一电机，且第一电机的前端固定连接有设置在第一安装盒内部的第一衔接轮；

第二电机，其固定安装于第二安装盒的后端面，所述第二电机的前端固定连接有设置在第二安装盒内部的第二衔接轮，所述第二安装盒和第一安装盒的左端均固定安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的左端固定安装有电磁铁；

PLC控制器，其固定安装在第一安装盒的右端面，所述PLC控制器的上端设置有无线信号收发器，且PLC控制器的下端设置有蓄电箱；

固定块，其固定连接在第一安装盒的左端面，所述固定块的左端连接有安装架，且安装架的左端均固定安装有摄像头，所述第一安装盒的左端固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的下端固定连接有连接架。

优选的，所述移动架的上下两端均固定连接有挡块，且第一安装盒和第二安装盒均与移动架构成滑动连接。

优选的，所述第一衔接轮和第二衔接轮分别转动连接在第一安装盒和第二安装盒的内部，且第一衔接轮和第二衔接轮均与移动架构成啮合连接。

优选的，所述第一电动伸缩杆和电磁铁均关于第一安装盒的竖直中心线上下对称设置。

优选的，所述安装架与固定块之间的连接方式为转动连接。

优选的，所述安装架的内部开设有连接槽，且安装架通过连接槽与连接架构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该输电线路铁塔攀爬装置，便于调节摄像头的拍摄角度，同时解决了现有的输电线路铁塔攀爬装置不便于在铁塔结构较窄处进行攀爬的问题；

1、设有第二电动伸缩杆、安装架和摄像头，通过第二电动伸缩杆伸缩，带动连接架在连接槽的内部滑动，即可使安装架绕固定块转动，从而便于调节摄像头的拍摄角度，提高了实用性；

2、设有第一衔接轮、移动架和第二衔接轮，通过第一衔接轮和第二衔接轮分别转动连接在第一安装盒和第二安装盒的内部，且第一衔接轮和第二衔接轮均与移动架构成啮合连接，通过PLC控制器控制第一电机和第二电机旋转，第一安装盒固定，第一衔接轮停转，第二衔接轮逆时针旋转，使第二安装盒在移动架的外侧上移，第二安装盒和第一安装盒固定，第二衔接轮与第一衔接轮顺时针旋转，使移动架在第一安装盒和第二安装盒内部上移，第二安装盒固定，第二衔接轮停转，第一衔接轮逆时针旋转，使第一安装盒在移动架的外侧上移，依次重复上述动作，完成攀爬；

3、设有第一安装盒、第二安装盒和移动架，通过PLC控制器控制第一电机和第二电机旋转，使第一安装盒和第二安装盒在移动架外侧依次上升，并通过第一电动伸缩杆伸缩带动电磁铁吸附固定在铁塔外侧，由于第一安装盒、移动架和第二安装盒整体呈直线式上升，便于在铁塔结构较窄处进行攀爬，使实用性更佳。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型连接槽与连接架连接正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型侧视剖面结构示意图。

图中：1、第一安装盒；2、第二安装盒；3、移动架；4、挡块；5、第一电机；6、第一衔接轮；7、第二电机；8、第二衔接轮；9、PLC控制器；10、无线信号收发器；11、蓄电箱；12、第一电动伸缩杆；13、电磁铁；14、固定块；15、安装架；16、连接槽；17、摄像头；18、第二电动伸缩杆；19、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路铁塔攀爬装置，包括：第一安装盒1，第一安装盒1的下方设置有第二安装盒2，且第一安装盒1和第二安装盒2的内部贯穿连接有移动架3，结合图1与图4中所示，移动架3的上下两端均固定连接有挡块4，且第一安装盒1和第二安装盒2均与移动架3构成滑动连接，通过挡块4起到限位作用，避免第一安装盒1和第二安装盒2与移动架3分离脱落，第二安装盒2和第一安装盒1的左端均固定安装有第一电动伸缩杆12，且第一电动伸缩杆12的左端固定安装有电磁铁13，并且第一电动伸缩杆12和电磁铁13均关于第一安装盒1的竖直中心线上下对称设置；

具体的如图1与图4中所示，第一安装盒1的后端面固定安装有第一电机5，且第一电机5的前端固定连接有设置在第一安装盒1内部的第一衔接轮6，第二安装盒2的后端面固定安装有第二电机7，且第二电机7的前端固定连接有设置在第二安装盒2内部的第二衔接轮8，第一安装盒1的右端面固定安装有PLC控制器9，PLC控制器9的上端设置有无线信号收发器10，且PLC控制器9的下端设置有蓄电箱11，结合图1与图3中所示，第一衔接轮6和第二衔接轮8分别转动连接在第一安装盒1和第二安装盒2的内部，且第一衔接轮6和第二衔接轮8均与移动架3构成啮合连接，使用时，通过PLC控制器9控制第一电机5和第二电机7旋转，使第一安装盒1和第二安装盒2在移动架3外侧依次上升，并通过第一电动伸缩杆12伸缩带动电磁铁13吸附固定在铁塔外侧，即可进行攀爬；

具体的如图1中所示，第一安装盒1的左端面固定连接有固定块14，且固定块14的左端转动连接有安装架15，并且安装架15的左端均固定安装有摄像头17，第一安装盒1的左端固定连接有第二电动伸缩杆18，且第二电动伸缩杆18的下端固定连接有连接架19，结合图1与图2中所示，由于安装架15的内部开设有连接槽16，且安装架15通过连接槽16与连接架19构成滑动连接，通过第二电动伸缩杆18伸缩，带动连接架19在连接槽16的内部滑动，即可使安装架15绕固定块14转动，从而调节摄像头17的拍摄角度，这就是该输电线路铁塔攀爬装置的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输电线路铁塔攀爬装置，其特征在于：包括：

第一安装盒，所述第一安装盒的下方设置有第二安装盒，且第一安装盒和第二安装盒的内部贯穿连接有移动架，所述第一安装盒的后端面固定安装有第一电机，且第一电机的前端固定连接有设置在第一安装盒内部的第一衔接轮；

第二电机，其固定安装于第二安装盒的后端面，所述第二电机的前端固定连接有设置在第二安装盒内部的第二衔接轮，所述第二安装盒和第一安装盒的左端均固定安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的左端固定安装有电磁铁；

PLC控制器，其固定安装在第一安装盒的右端面，所述PLC控制器的上端设置有无线信号收发器，且PLC控制器的下端设置有蓄电箱；

固定块，其固定连接在第一安装盒的左端面，所述固定块的左端连接有安装架，且安装架的左端均固定安装有摄像头，所述第一安装盒的左端固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的下端固定连接有连接架。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路铁塔攀爬装置，其特征在于：所述移动架的上下两端均固定连接有挡块，且第一安装盒和第二安装盒均与移动架构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路铁塔攀爬装置，其特征在于：所述第一衔接轮和第二衔接轮分别转动连接在第一安装盒和第二安装盒的内部，且第一衔接轮和第二衔接轮均与移动架构成啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路铁塔攀爬装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆和电磁铁均关于第一安装盒的竖直中心线上下对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路铁塔攀爬装置，其特征在于：所述安装架与固定块之间的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路铁塔攀爬装置，其特征在于：所述安装架的内部开设有连接槽，且安装架通过连接槽与连接架构成滑动连接。