CN219943355U - 喷水嘴防撞安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷水嘴防撞安装结构，涉及超声波检测设备的领域，可以解决现有技术中喷水嘴可能碰撞到检测面上的不规则形状结构，导致损坏待检测工件和喷水嘴的的问题。喷水嘴防撞安装结构包括连接于机架的机械臂、连接于所述机械臂远离所述机架的一端的喷水嘴组件，所述喷水嘴组件包括喷水支板、连接于所述喷水支板且用于给检测工件的检测面喷水的喷水嘴、连接于所述喷水支板的第一吸附盘和连接于所述喷水支板的超声波发生器，所述机械臂的一端连接有第二吸附盘，所述第一吸附盘和第二吸附盘通过磁吸力吸附于一起，所述第一吸附盘和所述第二吸附盘的接触面和所述检测面平行。

Description

喷水嘴防撞安装结构

技术领域

本申请涉及超声波检测设备的领域，具体涉及一种喷水嘴防撞安装结构。

背景技术

现有技术中，机械臂操控喷水嘴给待检测工件的检测面喷水，水作为超声波检测缺陷的介质，超声波发生器连接在机械臂上，超声波用于检测工件缺陷。

然而，现有技术中，首先需要人工移动机械臂到待检测工件处，然后通过机械臂带着喷水嘴移动到检测面处喷水，由于一些待检测工件的检测面是不规则的(非标准平面)，且人工移动机械臂容易产生误差，可能导致后续机械臂带着喷水嘴移动时，喷水嘴可能碰撞到检测面上的不规则形状结构，导致损坏待检测工件和喷水嘴。

实用新型内容

为此，本申请提供一种喷水嘴防撞安装结构，以解决现有技术中喷水嘴可能碰撞到检测面上的不规则形状结构，导致损坏待检测工件和喷水嘴的的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种喷水嘴防撞安装结构，包括连接于机架的机械臂、连接于所述机械臂远离所述机架的一端的喷水嘴组件，所述喷水嘴组件包括喷水支板、连接于所述喷水支板且用于给检测工件的检测面喷水的喷水嘴、连接于所述喷水支板的第一吸附盘和连接于所述喷水支板的超声波发生器，所述机械臂的一端连接有第二吸附盘，所述第一吸附盘和第二吸附盘通过磁吸力吸附于一起，所述第一吸附盘和所述第二吸附盘的接触面和所述检测面平行。

优选地，所述第一吸附盘包括连接于所述喷水支板的第一连接板，所述第一连接板远离所述喷水支板的端面开始有用于嵌设第一磁吸盘的第一嵌设槽，所述第一磁吸盘通过紧固件连接于所述第一嵌设槽的槽底；所述第二吸附盘包括连接于所述机械臂的第二连接板，所述第二连接板远离所述机械臂的端面开始有用于嵌设第二磁吸盘的第二嵌设槽，所述第一磁吸盘通过紧固件连接于所述第二嵌设槽的槽底；所述第一磁吸盘和所述第二磁吸盘吸附连接。

优选地，所述第一连接板远离所述喷水支板的端面开设有用于连通所述第一嵌设槽和所述第一连接板的外侧壁的V形槽，所述第二连接板的远离所述机械臂的端面连接有球头柱塞，所述球头柱塞的球头嵌入所述V形槽内。

优选地，所述喷水支板连接有检测板，所述机械臂连接有用于检测所述检测板的位置是否发生移动的位移传感器，所述位移传感器与警报器信号连接。

优选地，所述机械臂连接有用于支撑喷气头的支架，所述喷气头用于将检测面飞溅的水吹走。

优选地，所述超声波发生器连接于所述喷水支板远离所述喷水嘴的一侧。

优选地，所述机械臂还连接有用于观测检测面的喷水情况的相机。

优选地，所述喷水支板还连接有用于标注检测面上不合格位置的马克笔。

本申请具有如下优点：

第一吸附盘和第二吸附盘磁力吸附连接，当喷水嘴碰到检测工件的检测面的不规则形状结构时，第一吸附盘和第二吸附盘沿其接触面移动，这样可以缓冲喷水嘴和检测工件的检测面的刚性接触，避免损坏待检测工件和喷水嘴的的问题；其中，第一吸附盘和第二吸附盘的接触面和检测面平行，这样，喷水嘴一般不会触碰到检测面上。

附图说明

为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为本申请一个实施例提供的一种喷水嘴防撞安装结构的部分结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图2的爆炸示意图；

图4为图3的另一视角图。

附图标记说明：

1、喷水嘴；2、机械臂；21、第二吸附盘；211、第一磁吸盘；212、V形槽；22、支架；23、位移传感器；3、喷水支板；31、第一吸附盘；311、第二磁吸盘；321、球头柱塞；32、检测板；4、超声波发生器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中：术语“内”、“外”指的是相应部件轮廓的内和外；术语“第一”、“第二”旨在区别指代的对象，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本申请构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

参考图1-4，本申请公开一种喷水嘴防撞安装结构，包括连接于机架的机械臂2(图中仅示出机械臂2一端的部分结构)、连接于机械臂2远离机架的一端的喷水嘴组件，喷水嘴组件包括喷水支板3、连接于喷水支板3且用于给检测工件的检测面喷水的喷水嘴1、连接于喷水支板3的第一吸附盘31和连接于喷水支板3的超声波发生器4，机械臂2的一端连接有第二吸附盘21，第一吸附盘31和第二吸附盘21通过磁吸力吸附于一起，第一吸附盘31和第二吸附盘21的接触面和检测面平行。

第一吸附盘31和第二吸附盘21磁力吸附连接，当喷水嘴1碰到检测工件的检测面的不规则形状结构时，第一吸附盘31和第二吸附盘21沿其接触面移动，这样可以缓冲喷水嘴1和检测工件的检测面的刚性接触，避免损坏待检测工件和喷水嘴1的的问题；其中，第一吸附盘31和第二吸附盘21的接触面和检测面平行，这样，喷水嘴1一般不会触碰到检测面上。

这里需要说明的是，机械臂2上连接有激光器，激光器可以采集检测面的不规则形状的多个位点，进而通过程序设定通过机械臂2的移动，使喷水嘴1避免检测面的不规则形状结构，一般情况下，喷水嘴1可以在上述的动作下避开不规则形状结构，然而，不规则形状变化起伏过大，多个位点不能反映整体不规则形状结构时，就容易出现喷水嘴1碰撞不规则形状结构的情况。

第一吸附盘31包括连接于喷水支板3的第一连接板，第一连接板远离喷水支板3的端面开始有用于嵌设第一磁吸盘211的第一嵌设槽，第一磁吸盘211通过紧固件连接于第一嵌设槽的槽底；第二吸附盘21包括连接于机械臂2的第二连接板，第二连接板远离机械臂2的端面开始有用于嵌设第二磁吸盘311的第二嵌设槽，第一磁吸盘211通过紧固件连接于第二嵌设槽的槽底；第一磁吸盘211和第二磁吸盘311吸附连接。

第一连接板远离喷水支板3的端面开设有用于连通第一嵌设槽和第一连接板的外侧壁的V形槽212，第二连接板的远离机械臂2的端面连接有球头柱塞321，球头柱塞321的球头嵌入V形槽212内。当第一磁吸盘211和第二磁吸盘311在其接触面处发生位移后(球头柱塞321的球头也会沿滑出V形槽212)，可以通过人工转动第一连接板和第二连接板，在转动时，使球头柱塞321的球头嵌入V形槽212内，再沿V形槽212的长度方向移动，这样，使第一磁吸盘211和第二磁吸盘311对齐连接；其中，工人可以从外面直接观察到球头柱塞321的球头是否嵌入到V形槽212内。

喷水支板3连接有检测板32，机械臂2连接有用于检测检测板32的位置是否发生移动的位移传感器23，位移传感器23与警报器信号连接。工人可以通过警报器得知喷水嘴1是否发生了移动。

机械臂2连接有用于支撑喷气头的支架22，喷气头用于将检测面飞溅的水吹走。这样，可以避免飞溅的水溅射到机械臂2的相关设备上。

超声波发生器4连接于喷水支板3远离喷水嘴1的一侧。

机械臂2还连接有用于观测检测面的喷水情况的相机。

喷水支板3还连接有用于标注检测面上不合格位置的马克笔。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种喷水嘴防撞安装结构，包括连接于机架的机械臂、连接于所述机械臂远离所述机架的一端的喷水嘴组件，其特征在于，所述喷水嘴组件包括喷水支板、连接于所述喷水支板且用于给检测工件的检测面喷水的喷水嘴、连接于所述喷水支板的第一吸附盘和连接于所述喷水支板的超声波发生器，所述机械臂的一端连接有第二吸附盘，所述第一吸附盘和第二吸附盘通过磁吸力吸附于一起，所述第一吸附盘和所述第二吸附盘的接触面和所述检测面平行。

2.根据权利要求1所述的喷水嘴防撞安装结构，其特征在于，所述第一吸附盘包括连接于所述喷水支板的第一连接板，所述第一连接板远离所述喷水支板的端面开始有用于嵌设第一磁吸盘的第一嵌设槽，所述第一磁吸盘通过紧固件连接于所述第一嵌设槽的槽底；

所述第二吸附盘包括连接于所述机械臂的第二连接板，所述第二连接板远离所述机械臂的端面开始有用于嵌设第二磁吸盘的第二嵌设槽，所述第一磁吸盘通过紧固件连接于所述第二嵌设槽的槽底；

所述第一磁吸盘和所述第二磁吸盘吸附连接。

3.根据权利要求2所述的喷水嘴防撞安装结构，其特征在于，所述第一连接板远离所述喷水支板的端面开设有用于连通所述第一嵌设槽和所述第一连接板的外侧壁的V形槽，所述第二连接板的远离所述机械臂的端面连接有球头柱塞，所述球头柱塞的球头嵌入所述V形槽内。

4.根据权利要求1所述的喷水嘴防撞安装结构，其特征在于，所述喷水支板连接有检测板，所述机械臂连接有用于检测所述检测板的位置是否发生移动的位移传感器，所述位移传感器与警报器信号连接。

5.根据权利要求1所述的喷水嘴防撞安装结构，其特征在于，所述机械臂连接有用于支撑喷气头的支架，所述喷气头用于将检测面飞溅的水吹走。

6.根据权利要求1所述的喷水嘴防撞安装结构，其特征在于，所述超声波发生器连接于所述喷水支板远离所述喷水嘴的一侧。

7.根据权利要求1所述的喷水嘴防撞安装结构，其特征在于，所述机械臂还连接有用于观测检测面的喷水情况的相机。

8.根据权利要求1所述的喷水嘴防撞安装结构，其特征在于，所述喷水支板还连接有用于标注检测面上不合格位置的马克笔。