CN219941042U - 一种多功能康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复设备领域，具体涉及一种多功能康复轮椅，包括车架、升降扶手、漫步机构、坐便机构；所述升降扶手设置于车架的两侧，用于辅助患者站起；所述漫步机构设置于车架的前端，用于牵拉患者的患肢；所述坐便机构包括支架以及安装在支架上的便盆、挡板机构、坐板机构；所述挡板机构用于开闭便盆口；所述坐板机构包括坐板、坐板升降驱动装置。本实用新型通过升降扶手和漫步机构，使患者能够呈站姿训练患肢力量，全程不需要医护人员参与，节省了人力；坐便机构中设置挡板机构，以防止便盆中的异味散出；坐便机构中设置可升降的坐板，以防止挡板在关闭便盆口过程中夹伤患者的排便部位。

Description

一种多功能康复轮椅

技术领域

本实用新型涉及康复设备领域，具体涉及一种多功能康复轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

为了使病患能够借助轮椅进行康复训练，近年来，越来越多的轮椅集成了康复功能。CN207654335U公开了一种康复训练轮椅，设置扶手升降装置，能够辅助患者从轮椅上站起，以进行下肢康复训练。但是，有些患者下肢受伤严重，很难独自进行下肢力量训练，需要医护人员对患肢进行牵拉，非常费力。

有些轮椅集成了排便功能，使患者能够在轮椅上方便。CN101904788A公开了一种具有坐便和坐浴功能的折叠轮椅，包括车架、可折叠连接杆、坐板、折叠托板装置、清洗机构、热风枪、可升降靠背、支撑连杆、升降机构，所述车架包括一对平行的主框架，两框架通过可折叠连接杆铰接相连；所述可折叠连接杆为两段式杆结构，中间通过铰接方式相连，其中一段连接处有限位搭板；所述坐板为两块对称的平板，平板中间开有坐便、冲洗、放置坐浴盆用的开孔，所述坐板底部还设有滑道；所述清洗机构包括注水机构及冲洗机构；所述车架扶手处设有折叠托板装置，所述折叠托板装置包括收纳盒及位于收纳盒内的折叠臂与折叠平板；所述热风枪固定于车架坐板支撑结构下方位于坐板下。该轮椅由于坐板上的开孔常开，会导致患者臀部与坐板的接触面积较小，久坐后会导致患者臀部酸痛，而且，如果患者排便后没有及时清理便盆，便盆内的粪便异味会通过坐板上的开口散出，导致患者不适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能康复轮椅，通过升降扶手和漫步机构，使患者能够呈站姿训练患肢力量，全程不需要医护人员参与，节省了人力；坐便机构中设置挡板机构，以防止便盆中的异味散出；坐便机构中设置可升降的坐板，以防止挡板在关闭便盆口过程中夹伤患者的排便部位。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种多功能康复轮椅，包括车架、升降扶手、漫步机构、坐便机构；

所述升降扶手设置于车架的两侧，所述升降扶手包括扶手、扶手升降驱动装置，所述扶手升降驱动装置用于驱动扶手相对于车架升降；

所述漫步机构设置于车架的前端，所述漫步机构包括牵引绳、牵引驱动装置，所述牵引驱动装置用于牵拉牵引绳；

所述坐便机构包括支架以及安装在支架上的便盆、挡板机构、坐板机构；所述支架安装在车架上；所述便盆可拆卸的安装在支架上，所述便盆的顶部设有便盆口；所述挡板机构位于便盆的上方，所述挡板机构包括挡板和挡板驱动装置，所述挡板驱动装置用于驱动挡板开闭便盆口；所述坐板机构包括坐板、坐板升降驱动装置，所述坐板位于挡板机构的上方，所述坐板升降驱动装置用于驱动坐板相对于支架升降，所述坐板上设有与便盆口对齐的排便口。

相对于现有技术，本实用新型多功能康复轮椅的有益效果为：(1)通过升降扶手，能够辅助患者站起，配合漫步机构对患肢的牵拉，使患者能够借助本实用新型的多功能康复轮椅呈站姿训练患肢力量，全程不需要医护人员参与，节省了人力。(2)患者如厕时，先通过升降扶手辅助患者站起，使患者能够脱下裤子。患者脱下裤子后坐在坐板上，坐板升降驱动装置驱动坐板升起，挡板驱动装置驱动挡板打开便盆口。患者如厕完毕后，先通过挡板驱动装置驱动挡板关闭便盆口，以防止便盆中的异味散出。由于患者的排便部位远离挡板，因此能够防止挡板在关闭便盆口过程中夹伤患者的排便部位。便盆口关闭后，坐板升降驱动装置驱动坐板回落复位。

本实用新型的技术方案还有，所述挡板的顶部设有与排便口形状匹配的垫块，当所述垫块嵌入排便口中时，所述垫块的顶部与坐板的顶部平齐。采用本技术方案，使患者臀部与坐板的接触面积更大，提高患者的舒适度。

本实用新型的技术方案还有，所述坐便机构还包括安装在支架上的冲洗机构、防味机构、热风枪；所述冲洗机构包括通过管路依次连接的冲洗液喷头、冲洗液泵、冲洗液箱；所述防味机构包括通过管路依次连接的防味剂注入头、防味剂泵、防味剂箱；所述冲洗液喷头和热风枪朝向排便口，所述防味剂注入头朝向便盆内部。患者如厕时，防味机构用于向便盆中注入防味剂，以减少粪便的异味散发；患者如厕完毕后，冲洗机构用于清洗患者的排便部位，热风枪用于对患者的排便部位进行烘干。

本实用新型的技术方案还有，所述扶手升降驱动装置包括扶手升降驱动液压缸，所述扶手升降驱动液压缸分别与车架和扶手连接。

本实用新型的技术方案还有，所述扶手升降驱动液压缸为多级液压缸。

本实用新型的技术方案还有，所述牵引驱动装置包括牵引驱动电机、绳轮，所述牵引驱动电机的输出轴与绳轮连接，所述牵引绳的一端与绳轮连接。

本实用新型的技术方案还有，所述挡板对称设有两块，所述挡板可左右滑动的安装在支架上；所述挡板驱动装置包括挡板驱动电机、曲柄、连杆，所述挡板驱动电机安装在支架上，所述挡板驱动电机的输出轴与曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端枢接，所述连杆的另一端与挡板枢接。

本实用新型的技术方案还有，所述坐板升降驱动装置包括坐板升降驱动液压缸，所述坐板升降驱动液压缸分别与支架和坐板连接。

本实用新型的技术方案还有，还包括行走机构，所述行走机构包括主动轮、万向轮、行走驱动电机，所述主动轮安装在车架的后方，所述万向轮安装在车架的前方，所述行走驱动电机用于驱动主动轮。

本实用新型的技术方案还有，所述支架枢接于车架，所述支架能够相对于车架前后翻转。

附图说明

图1为实施例1中多功能康复轮椅的立体图。

图2为实施例1中多功能康复轮椅的主视图。

图3为实施例1中多功能康复轮椅的左视图。

图4为实施例1中多功能康复轮椅的使用状态参考图。

图5为实施例1中坐便机构的立体图。

图6为实施例1中坐便机构的主视图。

图7为沿图6中A-A向的视图。

图8为实施例1中坐便机构的使用状态参考图。

图9为沿图8中B-B向的视图。

图10为实施例1中冲洗液箱的结构示意图。

其中：1-车架，2-扶手，3-牵引绳，4-支架，5-便盆，6-挡板，7-坐板，8-排便口，9-便盆口，10-垫块，11-热风枪，12-冲洗液喷头，13-冲洗液泵，14-冲洗液箱，15-防味剂注入头，16-防味剂泵，17-防味剂箱，18-扶手升降驱动液压缸，19-牵引驱动电机，20-绳轮，21-挡板驱动电机，22-曲柄，23-连杆，24-坐板升降驱动液压缸，25-主动轮，26-万向轮，27-行走驱动电机，28-脚踏，29-导轨，30-挡销，31-单向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例1

图1～图10示出了本实用新型的实施例1。

一种多功能康复轮椅，包括车架1、行走机构、升降扶手、漫步机构、坐便机构。

如图1～图3所示，所述行走机构包括主动轮25、万向轮26、行走驱动电机27，所述主动轮25安装在车架1的后方，所述万向轮26安装在车架1的前方，所述行走驱动电机27用于驱动主动轮25。

所述车架1的前部设有一对脚踏28，所述脚踏28能够相对于车架1左右翻转。多功能康复轮椅行走时，所述脚踏28用于承托患者的脚。

所述升降扶手设置于车架1的两侧，所述升降扶手包括扶手2、扶手升降驱动装置，所述扶手升降驱动装置用于驱动扶手2相对于车架1升降。具体的，本实施例中的所述扶手升降驱动装置包括扶手升降驱动液压缸18，所述扶手升降驱动液压缸18分别与车架1和扶手2连接，所述扶手升降驱动液压缸18为三级液压缸。

所述漫步机构设置于车架1的前端，所述漫步机构包括牵引绳3、牵引驱动装置，所述牵引驱动装置用于牵拉牵引绳3。具体的，本实施例中的所述牵引驱动装置包括牵引驱动电机19、绳轮20，所述牵引驱动电机19的输出轴与绳轮20连接，所述牵引绳3的一端与绳轮20连接。

所述坐便机构包括支架4以及安装在支架4上的便盆5、挡板机构、坐板机构、冲洗机构、防味机构、热风枪11。

所述支架4与车架1枢接，所述支架4能够相对于车架1前后翻转。本实施例中，通过设计坐便机构的前后配重，使坐便机构在自然状态下向后翻转(参见图4)。因而，当患者站起后，向后翻转的坐便机构能使车架1内具有更大的空间，以供患者进行康复训练。

所述便盆5可拆卸的安装在支架4上，所述便盆5的顶部设有便盆口9。具体的，如图5所示，本实施例中的所述便盆5呈抽屉状，可沿前后方向插入支架4中。为了防止便盆5脱落，在支架4上设有用于阻挡便盆5的挡销30。

所述挡板机构位于便盆5的上方，所述挡板机构包括挡板6和挡板驱动装置，所述挡板驱动装置用于驱动挡板6开闭便盆口9。具体的，本实施例中，所述挡板6对称设有两块，所述挡板6通过导轨29可左右滑动的安装在支架4上。所述挡板驱动装置包括挡板驱动电机21、曲柄22、连杆23，所述挡板驱动电机21安装在支架4上，所述挡板驱动电机21的输出轴与曲柄22的一端固定连接，所述曲柄22的另一端与连杆23的一端枢接，所述连杆23的另一端与挡板6枢接。所述曲柄22、连杆23、挡板6、支架4组成曲柄滑块机构，挡板驱动电机21能够通过曲柄22和连杆23带动挡板6左右滑动，以打开或关闭便盆口9(参见图7、图9)。

所述坐板机构包括坐板7、坐板升降驱动装置，所述坐板7位于挡板机构的上方，所述坐板7升降驱动装置用于驱动坐板7相对于支架4升降。具体的，如图6和图8所示，所述坐板升降驱动装置包括坐板升降驱动液压缸24，所述坐板升降驱动液压缸24分别与支架4和坐板7连接。

所述坐板7上设有与便盆口9对齐的排便口8，所述挡板6的顶部设有与排便口8形状匹配的垫块10，当所述垫块10嵌入排便口8中时，所述垫块10的顶部与坐板7的顶部平齐。通过设置垫块10，使患者臀部与坐板7的接触面积更大，提高患者的舒适度。

如图6所示，所述冲洗机构包括通过管路依次连接的冲洗液喷头12、冲洗液泵13、冲洗液箱14。所述防味机构包括通过管路依次连接的防味剂注入头15、防味剂泵16、防味剂箱17。所述冲洗液喷头12和热风枪11朝向排便口8，所述防味剂注入头15朝向便盆5内部。如图10所示，所述冲洗液箱14上设有进气口，所述进气口上设有单向阀31，用于在泵送清洗液时使空气进入冲洗液箱14，并防止坐便机构翻转时清洗液通过进气口流出。

当患者需要进行康复训练时，通过升降扶手辅助患者站起，将牵引绳3绑在患肢上，启动漫步机构，对患肢进行牵拉，使患者能够借助本实用新型的多功能康复轮椅呈站姿训练患肢力量，全程不需要医护人员参与，节省了人力。

患者如厕时，先通过升降扶手辅助患者站起，使患者能够脱下裤子。患者脱下裤子后坐在坐板7上，防味剂注入头15向便盆5中注入防味剂，以减少粪便的异味散发。坐板7升起，挡板6向两侧移动打开便盆口9(参见图8)。

患者如厕完毕后，冲洗液喷头12向排便部位喷洒冲洗液，以清洁排便部位，然后热风枪11对排便部位进行烘干。烘干完毕后，挡板6先关闭便盆口9，以防止便盆9中的异味散出，由于患者的排便部位远离挡板6，因此能够防止挡板6在关闭便盆口9过程中夹伤患者的排便部位。最后，坐板7回落复位。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能康复轮椅，包括车架(1)，其特征在于，还包括升降扶手、漫步机构、坐便机构；

所述升降扶手设置于车架(1)的两侧，所述升降扶手包括扶手(2)、扶手升降驱动装置，所述扶手升降驱动装置用于驱动扶手(2)相对于车架(1)升降；

所述漫步机构设置于车架(1)的前端，所述漫步机构包括牵引绳(3)、牵引驱动装置，所述牵引驱动装置用于牵拉牵引绳(3)；

所述坐便机构包括支架(4)以及安装在支架(4)上的便盆(5)、挡板机构、坐板机构；所述支架(4)安装在车架(1)上；所述便盆(5)可拆卸的安装在支架(4)上，所述便盆(5)的顶部设有便盆口(9)；所述挡板机构位于便盆(5)的上方，所述挡板机构包括挡板(6)和挡板驱动装置，所述挡板驱动装置用于驱动挡板(6)开闭便盆口(9)；所述坐板机构包括坐板(7)、坐板升降驱动装置，所述坐板(7)位于挡板机构的上方，所述坐板(7)升降驱动装置用于驱动坐板(7)相对于支架(4)升降，所述坐板(7)上设有与便盆口(9)对齐的排便口(8)。

2.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述挡板(6)的顶部设有与排便口(8)形状匹配的垫块(10)，当所述垫块(10)嵌入排便口(8)中时，所述垫块(10)的顶部与坐板(7)的顶部平齐。

3.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述坐便机构还包括安装在支架(4)上的冲洗机构、防味机构、热风枪(11)；所述冲洗机构包括通过管路依次连接的冲洗液喷头(12)、冲洗液泵(13)、冲洗液箱(14)；所述防味机构包括通过管路依次连接的防味剂注入头(15)、防味剂泵(16)、防味剂箱(17)；所述冲洗液喷头(12)和热风枪(11)朝向排便口(8)，所述防味剂注入头(15)朝向便盆(5)内部。

4.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述扶手升降驱动装置包括扶手升降驱动液压缸(18)，所述扶手升降驱动液压缸(18)分别与车架(1)和扶手(2)连接。

5.如权利要求4所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述扶手升降驱动液压缸(18)为多级液压缸。

6.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述牵引驱动装置包括牵引驱动电机(19)、绳轮(20)，所述牵引驱动电机(19)的输出轴与绳轮(20)连接，所述牵引绳(3)的一端与绳轮(20)连接。

7.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述挡板(6)对称设有两块，所述挡板(6)可左右滑动的安装在支架(4)上；所述挡板驱动装置包括挡板驱动电机(21)、曲柄(22)、连杆(23)，所述挡板驱动电机(21)安装在支架(4)上，所述挡板驱动电机(21)的输出轴与曲柄(22)的一端固定连接，所述曲柄(22)的另一端与连杆(23)的一端枢接，所述连杆(23)的另一端与挡板(6)枢接。

8.如权利要求1所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述坐板升降驱动装置包括坐板升降驱动液压缸(24)，所述坐板升降驱动液压缸(24)分别与支架(4)和坐板(7)连接。

9.如权利要求1～8任一所述的多功能康复轮椅，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括主动轮(25)、万向轮(26)、行走驱动电机(27)，所述主动轮(25)安装在车架(1)的后方，所述万向轮(26)安装在车架(1)的前方，所述行走驱动电机(27)用于驱动主动轮(25)。

10.如权利要求1～8任一所述的多功能康复轮椅，其特征在于，所述支架(4)枢接于车架(1)，所述支架(4)能够相对于车架(1)前后翻转。