CN219938231U - 一种多电机的控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种多电机的控制电路。包括：一个主电路与N个副电路，且N≥1，主电路与副电路均包括电机、第一电信号开关以及第二电信号开关，主电路中电机的两端均分别连接第一电信号开关的输出端与第二电信号开关的输入端，主电路电机两端连接的第一电信号开关相互连接，第二电信号开关相互连接，副电路电机的一端连接有第一电信号开关的输出端与第二电信号开关的输入端，且与其他主电路或者副电路中电机同一端连接第一电信号开关以及第二电信号开关相接，通过共用电信号开关解决多电机电路电信号开关需求量大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆电机技术领域，尤其涉及一种多电机的控制电路。
背景技术
有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机，有刷电机具有启动快、制动及时、可在大范围平滑调速、控制电路相对简单等特点。
在车辆上一般设置有驻车电机、车尾门电机、车窗电机以及主座椅电机，且根据使用情况在设计电路时需要电机实现正转以及反转功能，请参阅图1，在现有技术中，通过电机的正负极均分别连接两个Nmos管，并将正极的Nmos管分别与负极的Nmos管连接，形成两个由Nmos管-电机-Nmos管组成的环路，在两个环路的Nmos管间分别加上电源的正负极，通过控制不同的Nmos管的基极形成通路，实现电机的正转与反转功能，但是在车辆上面对需要大量的电机的情况，每一个电机就对应着四个Nmos管，这需要大量的Nmos管来完成整辆车的电机功能，使得整车的电路冗杂且不利于安装。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多电机的控制电路，以解决现有的多电机转向的控制电路电信号开关需求量多的问题。
为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：
本实用新型提供一种多电机的控制电路，包括：一个主电路、N个副电路，且N≥1；
所述主电路与副电路均包括电机、第一电信号开关以及第二电信号开关；
所述主电路中电机两端均分别连接有第一电信号开关与第二电信号开关，且与所述第一电信号开关的输出端相接，与所述第二电信号开关的输入端相接，所述主电路中电机两端连接的第一电信号开关的输入端相互连接，第二电信号开关的输出端相互连接；
所述副电路中电机的一端连接有第一电信号开关与第二电信号开关，且与第一电信号开关的输出端以及第二电信号开关的输入端相接，所述副电路中电机连接有第一电信号开关与第二电信号开关的一端通过主电路或者其他副电路中的第一电信号开关与第二电信号开关连接至该副电路中电机的另一端，其中，不同电路中的第一电信号开关的输入端对应连接，第二电信号开关的输出端对应连接；
在所述主电路与副电路之中至少设置有一个电源正极，所述电源正极设置于任意两个第一电信号开关的输入端之间，任意两个第二电信号开关输出端之间均接地端。
进一步的，所述N＝1，所述副电路中电机一端连接的第一电信号开关与第二电信号开关通过主电路中电机同一端连接的第一电信号开关与第二电信号开关相接后连接至副电路中电机的另一端；
其中，副电路中第一电信号开关的输入端与主电路中第一电信号开关输入端相接，副电路中第二电信号开关的输出端与主电路中第二电信号开关的输出端相接；
所述主电路与副电路中均设置有电源正极。
进一步的，所述N＝2，所述副电路包括第一副电路与第二副电路，所述第一副电路中第一电信号开关的输入端与主电路中第一电信号开关的输入端相接，所述第一副电路中第二电信号开关的输出端与主电路中第二电信号开关的输出端相接；
所述第二副电路中第一电信号开关的输入端与第一副电路中第一电信号开关的输入端相接，所述第二副电路中第二电信号开关的输出端与第一副电路中第二电信号开关的输出端相接；
所述主电路、第一副电路以及第二副电路中均设置有电源正极。
进一步的，所述第一电信号开关与第二电信号开关均为Nmos管。
进一步的，任意两个所述第二电信号开关输出端与接地端之间还设置有采样电阻。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种多电机的控制电路，通过控制不同的电信号开关的信号端实现电机不同方向的闭合回路，进一步实现电机的正转与反转的控制，也相应的节省了电信号开关，优化了电路结构的同时，节省了成本。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为背景技术中现有技术的多电机控制电路图；
图2为本实用新型优选实施例的两个电机控制电路图；
图3为本实用新型优选实施例的三个电机控制电路图。
具体实施方式
下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
实施例1
请参见图2，本申请实施例提供一种多电机的控制电路，包括：一个主电路与1个副电路，主电路与副电路均包括电机第一电信号开关以及第二电信号开关，主电路中电机(电机1)两端均分别连接有第一电信号开关(MOS1和MOS2)与第二电信号开关(MOS3和MOS4)，且与第一电信号开关的输出端(MOS1和MOS2的源极)相接，与第二电信号开关的输入端(MOS3和MOS4的漏极)相接，主电路中电机(电机1)两端连接的第一电信号开关的输入端(MOS1和MOS2的漏极)相互连接，第二电信号开关的输出端(MOS3和MOS4的源极)相互连接。
副电路中电机的一端连接有第一电信号开关(MOS6)与第二电信号开关(MOS8)，且与第一电信号开关的输出端(MOS6的源极)以及第二电信号开关的输入端(MOS8的漏极)相接，副电路中电机(电机2)一端连接的第一电信号开关(MOS6)与第二电信号开关(MOS8)通过主电路中电机(电机1)同一端连接的第一电信号开关(MOS2)与第二电信号开关(MOS4)相接后连接至副电路中电机(电机2)的另一端。
具体的，副电路中第一电信号开关的输入端(MOS6的漏极)与主电路中第一电信号开关输入端(MOS2的漏极)相接，副电路中第二电信号开关的输出端(MOS8的源极)与主电路中第二电信号开关的输出端(MOS4的源极)相接。
在主电路与副电路中均设置有电源正极(+12V)，在主电路中，电源正极(+12V)设置于两个第一电信号开关输入端(MOS1和MOS2的漏极)之间，在副电路中，电源正极设置于副电路的第一电信号开关输入端与主电路第一电信号开关输入端(MOS6和MOS2的漏极)之间，在主电路的第二电信号开关输出端(MOS3和MOS4的源极)之间以及副电路的第二电信号开关输出端与主电路的第二电信号输出端(MOS8和MOS4的源极)之间均设置有接地端。
每个接地端均设置有采样电阻(R10与R11)。
所有第一电信号开关以及第二电信号开关均为Nmos管。
实施时，通过控制MOS2与MOS3闭合，形成电源正极-MOS2-电机1-MOS3-电源负极的闭合回路，使主电路中电机1反转，通过MOS1与MOS4闭合，形成电源正极-MOS1-电机1-MOS4-电源负极的闭合回路使主电路中电机1正转。
通过控制MOS6与MOS4闭合，形成电源正极-MOS6-电机2-MOS4-电源负极的闭合回路，使副电路中电机2反转，通过MOS2与MOS8闭合，形成电源正极-MOS2-电机2-MOS8-电源负极的闭合回路使副电路中电机2正转。
通过对采样电阻R10和R11进行电流电压采样即可在电机运转过程中验证开路情况。
实施例2
请参见图3，本申请实施例提供一种多电机的控制电路，包括：一个主电路与2个副电路，主电路与副电路均包括电机第一电信号开关以及电信号开关，副电路包括第一副电路与第二副电路。
主电路中电机(电机1)两端均分别连接有第一电信号开关(MOS1和MOS2)与第二电信号开关(MOS3和MOS4)，且与第一电信号开关的输出端(MOS1和MOS2的源极)相接，与第二电信号开关的输入端(MOS3和MOS4的漏极)相接，主电路中电机(电机1)两端连接的第一电信号开关的输入端(MOS1和MOS2的漏极)相互连接，第二电信号开关的输出端(MOS3和MOS4的源极)相互连接。
第一副电路中电机的一端连接有第一电信号开关(MOS5)与第二电信号开关(MOS7)，且与第一电信号开关的输出端(MOS5的源极)以及第二电信号开关的输入端(MOS7的漏极)相接，第一副电路中电机(电机2)一端连接的第一电信号开关(MOS5)与第二电信号开关(MOS7)通过主电路中电机(电机1)同一端连接的第一电信号开关(MOS2)与第二电信号开关(MOS4)相接后连接至副电路中电机(电机2)的另一端。
具体的，第一副电路中第一电信号开关的输入端(MOS5的漏极)与主电路中第一电信号开关输入端(MOS2的漏极)相接，第一副电路中第二电信号开关的输出端(MOS7的源极)与主电路中第二电信号开关的输出端(MOS4的源极)相接。
第二副电路中电机的一端连接有第一电信号开关(MOS6)与第二电信号开关(MOS8)，且与第一电信号开关的输出端(MOS6的源极)以及第二电信号开关的输入端(MOS8的漏极)相接，第二副电路中电机(电机3)一端连接的第一电信号开关(MOS6)与第二电信号开关(MOS8)通过第一副电路中电机(电机2)同一端连接的第一电信号开关(MOS5)与第二电信号开关(MOS7)相接后连接至副电路中电机(电机3)的另一端。
具体的，第二副电路中第一电信号开关的输入端(MOS6的漏极)与第一副电路中第一电信号开关输入端(MOS5的漏极)相接，第二副电路中第二电信号开关的输出端(MOS8的源极)与第一副电路中第二电信号开关的输出端(MOS7的源极)相接。
在主电路和第二副电路中均设置有电源正极(+12V)，在主电路中，电源正极(+12V)设置于两个第一电信号开关输入端(MOS1和MOS2的漏极)之间，在第二副电路中，电源正极(+12V)设置于第二副电路的第一电信号开关输入端与第一副电路的第一电信号开关输入端(MOS6和MOS5的漏极)之间。
在主电路的第二电信号开关输出端(MOS3和MOS4的源极)之间、第一副电路的第二电信号开关输出端与主电路的第二电信号输出端(MOS7和MOS4的源极)之间以及第二副电路的第二电信号开关输出端与第一副电路的第二电信号输出端(MOS8和MOS7的源极)之间均设置有接地端。
每个接地端均设置有采样电阻(R10、R11以及R12)。
所有第一电信号开关以及第二电信号开关均为Nmos管。
实施时，通过控制MOS2与MOS3闭合，形成电源正极-MOS2-电机1-MOS3-电源负极的闭合回路，使主电路中电机1反转，通过MOS1与MOS4闭合，形成电源正极-MOS1-电机1-MOS4-电源负极的闭合回路使主电路中电机1正转。
通过控制MOS5与MOS4闭合，形成电源正极-MOS5-电机2-MOS4-电源负极的闭合回路，使第一副电路中电机2反转，通过MOS2与MOS7闭合，形成电源正极-MOS2-电机2-MOS8-电源负极的闭合回路使第一副电路中电机2正转。
通过控制MOS6与MOS7闭合，形成电源正极-MOS6-电机3-MOS7-电源负极的闭合回路，使第二副电路中电机3反转，通过MOS5与MOS8闭合，形成电源正极-MOS5-电机3-MOS8-电源负极的闭合回路使第二副电路中电机3正转.
通过对采样电阻R10、R11以及R12进行电流电压采样即可在电机运转过程中验证开路情况。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多电机的控制电路，其特征在于，包括：一个主电路、N个副电路，且N≥1；
所述主电路与副电路均包括电机、第一电信号开关以及第二电信号开关；
所述主电路中电机两端均分别连接有第一电信号开关与第二电信号开关，且与所述第一电信号开关的输出端相接，与所述第二电信号开关的输入端相接，所述主电路中电机两端连接的第一电信号开关的输入端相互连接，第二电信号开关的输出端相互连接；
所述副电路中电机的一端连接有第一电信号开关与第二电信号开关，且与第一电信号开关的输出端以及第二电信号开关的输入端相接，所述副电路中电机连接有第一电信号开关与第二电信号开关的一端通过主电路或者其他副电路中的第一电信号开关与第二电信号开关连接至该副电路中电机的另一端，其中，不同电路中的第一电信号开关的输入端对应连接，第二电信号开关的输出端对应连接；
在所述主电路与副电路之中至少设置有一个电源正极，所述电源正极设置于任意两个第一电信号开关的输入端之间，任意两个第二电信号开关输出端之间均接地端。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述N＝1，所述副电路中电机一端连接的第一电信号开关与第二电信号开关通过主电路中电机同一端连接的第一电信号开关与第二电信号开关相接后连接至副电路中电机的另一端；
其中，副电路中第一电信号开关的输入端与主电路中第一电信号开关输入端相接，副电路中第二电信号开关的输出端与主电路中第二电信号开关的输出端相接；
所述主电路与副电路中均设置有电源正极。
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述N＝2，所述副电路包括第一副电路与第二副电路，所述第一副电路中第一电信号开关的输入端与主电路中第一电信号开关的输入端相接，所述第一副电路中第二电信号开关的输出端与主电路中第二电信号开关的输出端相接；
所述第二副电路中第一电信号开关的输入端与第一副电路中第一电信号开关的输入端相接，所述第二副电路中第二电信号开关的输出端与第一副电路中第二电信号开关的输出端相接；
所述主电路、第一副电路以及第二副电路中均设置有电源正极。
4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一电信号开关与第二电信号开关均为Nmos管。
5.根据权利要求1、2、3中任一项所述的控制电路，其特征在于，任意两个所述第二电信号开关输出端与接地端之间还设置有采样电阻。
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