CN219937276U - 电池壳以及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池壳以及机器人，通过多个与电池形状相适配的用于容纳电池的容纳腔以及每个所述容纳腔在其内壁的一侧开设有纵向深度小于电池高度的弹性凹槽，将电池卡入凹槽中，实现了电池固定在电池壳中，解决了捆绑安装电池方式中存在的安全隐患、安装方式不便捷的问题，并且本实用新型通过盖合于电池壳上的盖板降低了电池线束断触的风险。

Description

电池壳以及机器人

技术领域

本实用新型涉及电池安装技术领域，特别是涉及一种电池壳以及机器人。

背景技术

目前，电池的固定安装方式普遍为将电池用扎带捆绑安装在机器上，但这种捆绑安装的方式会使得电池长时间被挤压，存在安全隐患。并且，将电池用扎带捆绑安装在机器上时需要操作者将手深入机械里，在狭小的空间里进行安装以及拆卸都会给操作者带来不便。这种捆绑安装的方式也没有对电池线束进行约束，存在电池线束断触的风险。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电池壳以及机器人，解决了捆绑安装电池方式中存在的安全隐患、安装方式不便捷以及电池线束断触的风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池壳，用于固定电池，包括：多个与电池形状相适配的用于容纳电池的容纳腔，每个所述容纳腔在其内壁的一侧开设有纵向深度小于电池高度的弹性凹槽；第一开口部，与各所述容纳腔连通，供电池贯穿后进入所述容纳腔；其中，所述弹性凹槽在受力后发生纵向深度变大的弹性形变以供电池卡入，并在电池被取出后恢复形变。

于本实用新型的一些实施例中，所述电池壳底部设置有槽口；所述槽口与各所述容纳腔连通，供拆卸电池通过所述槽口取出。

于本实用新型的一些实施例中，各所述电池引出有至少一条电池线束；所述电池壳上开设有一线束约束部；所述线束约束部供各条电池线束贯穿通过以进行约束。

于本实用新型的一些实施例中，位于所述电池壳的最边侧的容纳腔开设有适配于电池安装操作所需空间的凹槽。

于本实用新型的一些实施例中，所述电池壳底部设置有多个安装孔；所述安装孔供所述电池壳安装在需要进行供电的机器上。

于本实用新型的一些实施例中，所述线束约束部中设置有用于固定各条所述电池线束的固定部。

于本实用新型的一些实施例中，所述固定部的形状与所述线束约束部的形状相适配；所述固定部预留有供各条电池线束贯穿通过的缺口。

于本实用新型的一些实施例中，所述电池壳设有一盖板；所述盖板盖合于所述第一开口部；所述盖板开设有一与所述第一开口部连通的第二开口部；所述第二开口部协同所述线束约束部对各条电池线束进行约束。

为实现上述目的以及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人，包括如上所述的电池壳；所述电池壳安装于所述机器人中。

如上所述，本实用新型的电池壳以及机器人，具有以下有益效果：通过多个与电池形状相适配的用于容纳电池的容纳腔以及每个所述容纳腔在其内壁的一侧开设有纵向深度小于电池高度的弹性凹槽，将电池卡入凹槽中，实现了电池固定在电池壳中，解决了捆绑安装电池方式中存在的安全隐患、安装方式不便捷的问题，并且本实用新型通过盖合于电池壳上的盖板降低了电池线束断触的风险。

附图说明

图1显示为本实用新型中电池未放入电池壳的结构示意图。

图2显示为本实用新型中放入电池后的电池壳的俯视示意图。

图3显示为图2中B-B方向剖视图。

图4显示为图3中区域C的局部放大图。

图5显示为本实用新型中槽口的结构示意图。

图6显示为本实用新型中放入电池后的电池壳的结构示意图。

图7显示为本实用新型中盖板的结构示意图。

图8显示为本实用新型中盖板盖合于电池壳的结构示意图。

图9显示为本实用新型中盖板盖合于电池壳的主视示意图。

图10显示为图9中E-E方向剖视图。

图11显示为图9中F-F方向剖视图。

元件标号说明

1 电池壳

11 容纳腔

12 弹性凹槽

13 第一开口部

14 槽口

15 线束约束部

16 凹槽

17 安装孔

18 第一安装孔

2 电池

21 电池线束

3 盖板

31 第二开口部

32 第二安装孔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图11所示，展示为本实用新型的一种电池壳1，用于固定电池2。其中，电池壳1的材料为PLA塑料；电池2可以为任意形状的电池，如圆柱体电池，立方体电池、长方体电池等等，此处不再穷举。

在一些实施例中，本实用新型中的电池壳1采用聚乳酸(PLA)塑料。PLA塑料具有良好的生物降解性，弹性较好。较为优选地，电池壳1通过3D打印技术并基于上述PLA塑料3D打印而成。3D打印具有节省材料，打印的精度和复杂度高以及提高生产效率的优点

所述电池壳1包括：多个与电池2形状相适配的用于容纳电池的容纳腔11；举例来说，当电池形状为圆柱体电池时，容纳腔11为可以容纳圆柱体电池的圆柱体容纳腔；当电池形状为长方体电池时，容纳腔11为可以容纳长方体电池的长方体容纳腔等等，此处不再穷举。

每个所述容纳腔11在其内壁的一侧开设有纵向深度小于电池高度的弹性凹槽12；优选的，弹性凹槽12的纵向深度比电池高度低0.2mm。

第一开口部13，与各所述容纳腔11连通，供电池2贯穿后进入所述容纳腔11；

其中，所述弹性凹槽12在受力后发生纵向深度变大的弹性形变以供电池2卡入，并在电池2被取出后恢复形变。

需要说明的是，电池壳1的材料可以为其他具有弹性的塑料，本实用新型在此不做限定。

为了便于理解，下文将对电池2卡入电池壳1的过程进行详述如下：

电池2未安装进电池壳1的状态如图1所示：在每个容纳腔11内壁的一侧开设有弹性凹槽12，此时弹性凹槽12未受外力故其并未发生形变。

在电池2安装的过程中，电池2通过与各容纳腔11连通的第一开口部13进入电池壳1的内部，在电池2完全进入容纳腔11后，将电池2卡进相应的弹性凹槽12中。在电池2卡入弹性凹槽12时，弹性凹槽12受到电池2对其挤压产生的挤压力而发生纵向深度变大的弹性形变。

需要说明的是，本实用新型实施例中所定义的所述纵向是指图1～11中电池壳1的高度方向，具体可参照图1中所标示的箭头A方向。

电池2安装进电池壳1后的状态如图2、图3、图4以及图6所示：电池2卡入弹性凹槽12中，弹性凹槽12由此产生沿如图4所标示的箭头D方向的形变。此时，弹性凹槽12由于发生弹性形变而产生弹力。通过重力与弹力之间的平衡使电池处于相对静止的状态，这样解决了电池被挤压，存在携带安全风险的问题。

在一些实施例中，结合图1和图5可知：所述电池壳底部设置有槽口14；所述槽口14与各所述容纳腔11连通，供拆卸电池通过所述槽口14取出。具体的，操作者通过电池壳底部的槽口14使电池2从弹性凹槽12中脱离，并对电池2施加压力使电池从所述容纳腔11中通过第一开口部13穿出电池壳1，在电池2完全穿出电池壳1后，弹性凹槽12恢复形变。上述通过槽口拆卸电池的方式解决了拆卸电池时操作不方便、不安全、安装不可靠的问题。需说明的是，本实用新型实施例中，将第一开口部13所在的端定义为电池壳1的顶部；而将槽口14所在的端定义为电池壳1的底部。在实际应用中，电池壳1的顶部与底部的定义也可互换，本实用新型对此不做限定。

在一些实施例中，如图5以及图6所示，各所述电池2引出有至少一条电池线束21；其中，每个电池2上设有电池触点，电池线束21通过触点与电池2连接。所述电池壳1上开设有一线束约束部15；所述线束约束部15供各条电池线束21贯穿通过以进行约束。举例来说，线束约束部15可以为设置于电池壳1一侧的凹槽，线束约束部15也可以为设置于电池壳1上的开孔，本实用新型对此不做限定。

在一些实施例中，所述线束约束部15中设置有用于固定各条所述电池线束的固定部；所述固定部的形状与所述线束约束部15的形状相适配；所述固定部预留有供各条电池线束贯穿通过的缺口。通过线束约束部15以及固定部，降低了长时间使用过程中出现断触的风险。举例来说，固定部可以是一带有缺口的盖子或塞子，可盖合或塞入约束部15中以实现约束功能。

在一些实施例中，如图1、图2以及图6所示，位于所述电池壳1的最边侧的容纳腔11开设有适配于电池安装操作所需空间的凹槽16。其中，最边侧可以为图1中最右侧，电池安装顺序是从左往右，故最右侧的容纳腔11是最后一个安装电池的，此时安装电池需要预留操作空间，所以在最右侧的容纳腔11开设相应的凹槽16；最边侧也可以为图1中的最左侧，电池安装顺序是从右往左，故最左侧的容纳腔11是最后一个安装电池的，此时安装电池需要预留操作空间，所以在最左侧的容纳腔11开设相应的凹槽16。

需要说明的是，本实用新型实施例中所述的安装操作所需空间，是由实际操作所需的空间大小决定的，本实施例对比不做具体限定。

在一些实施例中，如图1、图2、图5以及图6所示，所述电池壳底部设置有多个安装孔17；所述安装孔17供所述电池壳1安装在需要进行供电的机器上。其中，需要进行供电的机器为需要电池供电的机器，例如，机器人等，此处不再穷举。

在一些实施例中，安装孔为圆柱形沉头孔；内六角沉头螺钉通过圆柱形沉头孔将电池壳1安装在需要电池供电的机器上。

在一些实施例中，如图7至图11所示，所述电池壳1设有一盖板3；所述盖板3盖合于所述第一开口部13；所述盖板3开设有一与所述第一开口部13连通的第二开口部31；所述第二开口部31协同所述线束约束部15对各条电池线束进行约束。

具体的，如图1、图2以及图6所示，电池壳1上设有第一安装孔18；如图7以及图8所示，盖板上设有第二安装孔32。

盖板3盖合于第一开口部13的具体过程如图8所示，固定件穿过第一安装孔18以及第二安装孔32，连接并固定电池壳1以及盖板3。优选的，第一安装孔18为螺纹孔，第二安装孔32为锥形沉头孔，固定件为内六角沉头螺钉。

所述第二开口部31协同所述线束约束部15对各条电池线束21进行约束的具体过程为：各电池线束21贯穿通过线束约束部15，通过第二开口部32将电池线束21固定在线束约束部15中，降低了长时间使用过程中出现断触的风险。

第二开口部31还用于释放电池线束21的线束张力，避免了电池在安装过程中将位于电池上的触点压坏的风险。

在一些实施例中，电池、电池壳以及电路板作为一个整体安装在机器人上；电池安装在电池壳中并向用于电压管理的电路板供电；电压管理包括：整流、变压以及保护；通过盖板将电池与电路板隔离，保护了电池上的触点，电池稳定向电路板提供电能。

本实用新型还提供一种机器人，包括上述实施例中的电池壳；所述电池壳安装在机器人中。

需要说明的是，机器人可以为各种需要电池供电的机器人，本发明对此不做限定。

由于本实施例中的电池壳可以实现上述实施例中电池壳的所有功能，此处不再进行重复赘述。

综上所述，本实用新型的一种电池壳以及机器人，通过多个与电池形状相适配的用于容纳电池的容纳腔以及每个所述容纳腔在其内壁的一侧开设有纵向深度小于电池高度的弹性凹槽，将电池卡入凹槽中，实现了电池固定在电池壳中，解决了捆绑安装电池方式中存在的安全隐患、安装方式不便捷的问题，并且本实用新型通过盖合于电池壳上的盖板降低了电池线束断触的风险。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种电池壳，其特征在于，用于固定电池，包括：

多个与电池形状相适配的用于容纳电池的容纳腔，每个所述容纳腔在其内壁的一侧开设有纵向深度小于电池高度的弹性凹槽；

第一开口部，与各所述容纳腔连通，供电池贯穿后进入所述容纳腔；

其中，所述弹性凹槽在受力后发生纵向深度变大的弹性形变以供电池卡入，并在电池被取出后恢复形变。

2.根据权利要求1所述的电池壳，其特征在于，所述电池壳底部设置有槽口；所述槽口与各所述容纳腔连通，供拆卸电池通过所述槽口取出。

3.根据权利要求2所述的电池壳，其特征在于，各所述电池引出有至少一条电池线束；所述电池壳上开设有一线束约束部；所述线束约束部供各条电池线束贯穿通过以进行约束。

4.根据权利要求3所述的电池壳，其特征在于，位于所述电池壳的最边侧的容纳腔开设有适配于电池安装操作所需空间的凹槽。

5.根据权利要求4所述的电池壳，其特征在于，所述电池壳底部设置有多个安装孔；所述安装孔供所述电池壳安装在需要进行供电的机器上。

6.根据权利要求3所述的电池壳，其特征在于，所述线束约束部中设置有用于固定各条所述电池线束的固定部。

7.根据权利要求6所述的电池壳，其特征在于，所述固定部的形状与所述线束约束部的形状相适配；所述固定部预留有供各条电池线束贯穿通过的缺口。

8.根据权利要求3所述的电池壳，其特征在于，所述电池壳设有一盖板；所述盖板盖合于所述第一开口部；所述盖板开设有一与所述第一开口部连通的第二开口部；所述第二开口部协同所述线束约束部对各条电池线束进行约束。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的电池壳；所述电池壳安装于所述机器人中。