CN219936589U - 立体车库模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库模拟装置，包括：立体车库模型，以及控制终端，控制终端与立体车库模型相连接；车辆模型，车辆模型位于立体车库模型内；其中，立体车库模型包括：框架、驱动组件、转运板、多个停车位以及PLC，驱动组件、多个停车位、PLC均与框架相连接，控制终端与PLC相连接，PLC与驱动组件相连接，驱动组件与转运板相连接，车辆模型放置在一个停车位上；停车位包括：第一停车板和第二停车板，第一停车板与第二停车板之间存在间隔。本实用新型在车辆模型停车、取车的过程中，只需要通过驱动组件控制转运板进行移动即可，降低了车辆模型停车、取车的难度，提高了车辆模型停车、取车的效率。

Description

立体车库模拟装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库模拟装置。

背景技术

立体车库是现代停车库发展的必然趋势，它具有占地面积小、空间利用率高等优点，可有效缓解城市停车难的现状。在立体车库投放使用之前，需要对立体车库的运行状态进行模拟，如模拟停车、取车的难易程度，停车稳定性等，因此，需要提供一种立体车库模拟装置。

中国专利公开的一种升降立体车库模型(公开号CN212342148U)，该车库模型包括支撑板、抬架等，在停车时，先控制抬架上升，再控制支撑板伸出，接着再控制抬架上升，然后再控制支撑板缩回，即可实现车辆模型的停车过程，如此操作，需要抬架与支撑板之间具有较高的配合度，才能车辆模型辆的停放，增大车辆的停放难度，车辆的停车效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有立体车库模拟装置车辆停车、取车难度大，停车、取车效率低的技术问题，本实用新型提供一种立体车库模拟装置，在停车、取车的过程中，仅需要控制转运板进行移动即可实现车辆模型店停车、取车，降低了车辆模型停车、取车的难度，提高了车辆模型停车、取车的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体车库模拟装置，包括：立体车库模型，以及控制终端，所述控制终端与所述立体车库模型相连接；车辆模型，所述车辆模型位于所述立体车库模型内；其中，所述立体车库模型包括：框架、驱动组件、转运板、多个停车位以及PLC，所述驱动组件、多个所述停车位、所述PLC均与所述框架相连接，所述控制终端与所述PLC相连接，所述PLC与所述驱动组件相连接，所述驱动组件与所述转运板相连接，所述车辆模型放置在一个所述停车位上；所述停车位包括：第一停车板和第二停车板，所述第一停车板与所述第二停车板之间存在间隔，所述第一停车板、所述第二停车板均与所述框架相连接。

由此，在车辆模型的停车过程中，通过驱动驱动组件控制转运板向下穿过停车位，即可将车辆模型停在停车位上，在车辆模型的取车过程中，通过驱动组件向上穿过停车位，即可将车辆模型从停车位上取下，在车辆模型停车、取车的过程中，只需要通过驱动组件控制转运板进行移动即可，降低了车辆模型停车、取车的难度，提高了车辆模型停车、取车的效率，同时，将停车位设计成两瓣式，能够节省材料，降低成本。

进一步地，所述第一停车板开设有凹槽，所述凹槽内设置有多个第一支撑条，所述第一支撑条与所述第一停车板相连接。

进一步地，所述转运板包括：转运板本体、两个第二支撑条以及多个第三支撑条，所述转运板本体与所述驱动组件相连接，两个所述第二支撑条分别位于所述转运板本体的两端并与所述转运板本体相连接，所述第三支撑条与所述第二支撑条相连接。由此，转运板能够自由穿过停车位，并不会发生阻碍，便于车辆模型的停车、取车。

进一步地，所述驱动组件包括：同步带模组和电缸，所述同步带模组与所述框架相连接，所述电缸与所述同步带模组相连接，所述电缸的输出端与所述转运板本体相连接。由此，同步带模组能够驱动转运板的上下移动，进而驱动车辆模型的上下移动，电缸能够驱动转运板的前后移动，进而驱动车辆模型的前后移动。

进一步地，所述控制终端还包括：检测组件，所述检测组件与所述同步带模组相连接。

进一步地，所述检测组件包括光电开关和光电挡片，所述光电开关与所述同步带模组相连接，所述光电挡片与所述同步带模组相连接。由此，光电开关能够对转运板进行复位，在转运板上下移动的过程中，当光电挡片插入到第二光电开关内，转运板停止上下移动，转运板得以复位。

进一步地，所述同步带模组、所述电缸、所述光电开关均与所述PLC相连接。由此，控制终端通过发送信号给PLC，PLC根据信号对同步带模组、电缸的启停进行控制，当光电挡片插入到光电开关内，光电开关可以产生一个信号并发送给PLC，PLC再控制同步带模组和电缸的启停，进而对立体车库模型的运行状态进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在车辆模型的停车过程中，通过驱动驱动组件控制转运板向下穿过停车位，即可将车辆模型停在停车位上，在车辆模型的取车过程中，通过驱动组件向上穿过停车位，即可将车辆模型从停车位上取下，在车辆模型停车、取车的过程中，只需要通过驱动组件控制转运板进行移动即可，降低了车辆模型停车、取车的难度，提高了车辆模型停车、取车的效率，同时，将停车位设计成两瓣式，能够节省材料，降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体车库模型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体车库模型前门和侧门打开的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型的立体车库模型前门和侧门打开的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型的放车前的框架的结构示意图；

图5为本实用新型的放车后的框架的结构示意图；

图6为本实用新型的同步带模组、电缸以及车架安装的结构示意图；

图7为本实用新型的同步带模组的结构示意图；

图8为本实用新型的转运板的结构示意图；

图9为本实用新型的停车位的结构示意图；

图10为本实用新型的立体车库模型平台的框图。

图中：1、立体车库模型；2、控制终端；3、车辆模型；4、框架；5、驱动组件；501、同步带模组；5011、电机；5012、第一连接块；5013、第二连接块；5014、同步带；5015、型材；5016、第三连接块；502、电缸；6、转运板；601、转运板本体；602、第二支撑条；603、第三支撑条；7、停车位；701、第一停车板；702、第二停车板；703、凹槽；704、第一支撑条；8、检测组件；801、光电开关；802、光电挡片；9、PLC。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，是本实用新型最优实施例，本实施例的立体车库模拟装置，包括：立体车库模型1、控制终端2以及车辆模型3，控制终端2与立体车库模型1相连接，车辆模型3位于立体车库模型1内；其中，立体车库模型1包括：框架4、驱动组件5、转运板6、多个停车位7以及PLC9，驱动组件5、多个停车位7、PLC9均与框架4相连接，控制终端2与PLC9相连接，PLC9与驱动组件5相连接，驱动组件5与转运板6相连接，车辆模型3放置在一个停车位7上；停车位7包括：第一停车板701和第二停车板702，第一停车板701与第二停车板702之间存在间隔，第一停车板701、第二停车板702均与框架4相连接。由此，在车辆模型3的停车过程中，通过驱动驱动组件5控制转运板6向下穿过停车位7，即可将车辆模型3停在停车位7上，在车辆模型3的取车过程中，通过驱动组件5向上穿过停车位7，即可将车辆模型3从停车位7上取下，在车辆模型3停车、取车的过程中，只需要通过驱动组件5控制转运板6进行移动即可，降低了车辆模型3停车、取车的难度，提高了车辆模型3停车、取车的效率，同时，将停车位7设计成两瓣式，能够节省材料，降低成本。

例如，控制终端2可以为手机、电脑等，能够实现立体车库模型1店远程控制，并能够对立体车库模型1的实时状态进行展示。例如，停车位7共设置有四个，分别记为A停车位7、B停车位7、C停车位7、D停车位7，其中：A停车位7为车辆放置平台，B停车位7、C停车位7、D停车位7为停车平台(也即在停车时，需要将模拟车辆放置在A停车位7上，再通过转运板6停放到B停车位7、C停车位7或D停车位7上，取车时，将B停车位7、C停车位7或D停车位7上的模拟车辆取下，再通过转运板6放置在A停车位7上)，B停车位7、C停车位7、D停车位7从上往下依次设置，A停车位7位于B停车位7、C停车位7、D停车位7的后侧，A停车位7与转运板6处于同一水平面，第一停车板701与第二停车板702结构相同。

在本实施例中，第一停车板701开设有凹槽703，凹槽703内设置有多个第一支撑条704，第一支撑条704与第一停车板701相连接；转运板6包括：转运板本体601、两个第二支撑条602以及多个第三支撑条603，转运板本体601与驱动组件5相连接，两个第二支撑条602分别位于转运板本体601的两端并与转运板本体601相连接，第三支撑条603与第二支撑条602相连接。由此，转运板6能够自由穿过停车位7，并不会发生阻碍，便于车辆模型3的停车、取车。

在本实施例中，驱动组件5包括：同步带模组501和电缸502，同步带模组501与框架4相连接，电缸502与同步带模组501相连接，电缸502的输出端与转运板本体601相连接。具体的，同步带模组501包括：电机5011、第一连接块5012、第二连接块5013、同步带5014、型材5015以及第三连接块5016，电机5011、第一连接块5012、第二连接块5013均与框架4相连接，第一连接块5012内设置有第一传动轮(图中未示出)，第二连接块5013内设置有第二传动轮(图中未示出)，同步带5014的两端分别与第一传动轮、第二传动轮相连接，电机5011的输出端与第一传动轮相连接，型材5015的两端分别与第一连接块5012、第二连接块5013相连接，第三连接块5016与同步带5014相连接，第一传动轮的一端与电机5011的输出端固定连接，第一传动轮的另一端与第一连接块5012转动连接，第二传动轮的两端均与第二连接块5013转动连接，第一传动轮、第二传动轮的外周面均与同步带5014相抵接。在模拟停车、取车的过程中，启动电机5011，使得第一传动轮发生转动，并在第二传动轮的配合下，带动同步带5014发生转动，进而使得第三连接块5016发生上下移动，转运板6随之发生上下移动，启动电缸502，使得转运板6能够进行前后移动。

在本实施例中，控制终端2还包括：检测组件8，检测组件8与同步带模组501相连接，检测组件8包括光电开关801和光电挡片802，光电开关801与同步带模组501相连接，光电挡片802与同步带模组501相连接。由此，光电开关801能够对转运板6进行复位，在转运板6上下移动的过程中，当光电挡片802插入到光电开关801内，转运板6停止上下移动，转运板6得以复位。

在本实施例中，同步带模组501、电缸502、光电开关801均与PLC9相连接。由此，控制终端2通过发送信号给PLC9，PLC9根据信号对同步带模组501、电缸502的启停进行控制，当光电挡片802插入到光电开关801内，光电开关801可以产生一个信号并发送给PLC9，PLC9再控制同步带模组501和电缸502的启停，进而对立体车库模型1的运行状态进行控制。

本实用新型模拟停车、取车的是：初始状态下，转运板6嵌设在A停车位7内，光电开关801、光电挡片802、转运板6以及A停车位7处于同一水平线；

当需要模拟停车时，以将车模模型放置到B停车位7为例，此时，车辆模型3位于A停车位7上，先启动电机5011控制转运板6向上移动，转运板6向上移动的过程中可以将车辆模型3抬起，脱离A停车位7，当转运板6向上移动到高于B停车位7的高度后，停止电机5011，并启动电缸502来推动转运板6向前移动，待转运板6向前移动到B停车位7的正上方后，停止电缸502并启动电机5011来控制转运板6向下移动，当转运板6的高度低于B停车位7后，车辆模型3停在B停车位7上；

当需要模拟取车时，以将车辆模型3从B停车位7取出为例，此时，车辆模型3位于B停车位7上，先启动电机5011控制转运板6向上移动，当转运板6向上移动到低于B停车位7的高度后，停止电机5011，并启动电缸502来推动转运板6向前移动，待转运板6向前移动到B停车位7的正上方后，停止电缸502并启动电机5011来控制转运板6向上移动，转运板6向上移动的过程中可以将车辆模型3抬起，车辆模型3脱离B停车位7，车辆模型3从B停车位7取出。

综上所述，在车辆模型3的停车过程中，通过驱动驱动组件5控制转运板6向下穿过停车位7，即可将车辆模型3停在停车位7上，在车辆模型3的取车过程中，通过驱动组件5向上穿过停车位7，即可将车辆模型3从停车位7上取下，在车辆模型3停车、取车的过程中，只需要通过驱动组件5控制转运板6进行移动即可，降低了车辆模型3停车、取车的难度，提高了车辆模型3停车、取车的效率，同时，将停车位7设计成两瓣式，能够节省材料，降低成本。

以上所述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种立体车库模拟装置，其特征在于，包括：

立体车库模型(1)，以及

控制终端(2)，所述控制终端(2)与所述立体车库模型(1)相连接；

车辆模型(3)，所述车辆模型(3)位于所述立体车库模型(1)内；

其中，所述立体车库模型(1)包括：框架(4)、驱动组件(5)、转运板(6)、多个停车位(7)以及PLC(9)，所述驱动组件(5)、多个所述停车位(7)、所述PLC(9)均与所述框架(4)相连接，所述控制终端(2)与所述PLC(9)相连接，所述PLC(9)与所述驱动组件(5)相连接，所述驱动组件(5)与所述转运板(6)相连接，所述车辆模型(3)放置在一个所述停车位(7)上；

所述停车位(7)包括：

第一停车板(701)和第二停车板(702)，所述第一停车板(701)与所述第二停车板(702)之间存在间隔，所述第一停车板(701)、所述第二停车板(702)均与所述框架(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的立体车库模拟装置，其特征在于，所述第一停车板(701)开设有凹槽(703)，所述凹槽(703)内设置有多个第一支撑条(704)，所述第一支撑条(704)与所述第一停车板(701)相连接。

3.根据权利要求2所述的立体车库模拟装置，其特征在于，所述转运板(6)包括：转运板本体(601)、两个第二支撑条(602)以及多个第三支撑条(603)，所述转运板本体(601)与所述驱动组件(5)相连接，两个所述第二支撑条(602)分别位于所述转运板本体(601)的两端并与所述转运板本体(601)相连接，所述第三支撑条(603)与所述第二支撑条(602)相连接。

4.根据权利要求3所述的立体车库模拟装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：同步带模组(501)和电缸(502)，所述同步带模组(501)与所述框架(4)相连接，所述电缸(502)与所述同步带模组(501)相连接，所述电缸(502)的输出端与所述转运板本体(601)相连接。

5.根据权利要求4所述的立体车库模拟装置，其特征在于，所述控制终端(2)还包括：检测组件(8)，所述检测组件(8)与所述同步带模组(501)相连接。

6.根据权利要求5所述的立体车库模拟装置，其特征在于，所述检测组件(8)包括光电开关(801)和光电挡片(802)，所述光电开关(801)与所述同步带模组(501)相连接，所述光电挡片(802)与所述同步带模组(501)相连接。

7.根据权利要求6所述的立体车库模拟装置，其特征在于，所述同步带模组(501)、所述电缸(502)、所述光电开关(801)均与所述PLC(9)相连接。