CN219932928U - 一种行星传动的弹性机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星传动的弹性机构，涉及到一种弹性机构，包括行星轴、行星轮和弹性轴套，所述行星轮套设于所述行星轴的外围，所述行星轴的外围还套设有所述弹性轴套，所述弹性轴套设于所述行星轮与所述行星轴之间，所述弹性轴套包括钢圈和弹性体，所述钢圈套设于所述行星轴上，所述钢圈内设有所述弹性体。本实用新型中，通过行星轴和行星轮之间设置了弹性轴套，行星轮运行时产生的力传递到弹性轴套时，弹性轴套将会产生弹性变形，从而对原本行星轮传动的不均载情况进行一个径向的浮动量补偿，使其恢复到较为理想的均载状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种弹性机构，尤其涉及到一种行星传动的弹性机构。
背景技术
在行星传动的设计中常采用多个行星轮来实现太阳轮与齿圈之间传递力矩的分配，在理想状态下，均布的行星轮应该处于相同的受力情况，但是由于现实中不可避免的制造和安装误差，温度和零件本身的变形等因素，实际上是很难实现的。因此，有必要提供一种能够促使行星传动达到理想状态的弹性结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行星传动的弹性机构，用于解决上述技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种行星传动的弹性机构，包括行星轴、行星轮和弹性轴套，所述行星轮套设于所述行星轴的外围，所述行星轴的外围还套设有所述弹性轴套，所述弹性轴套设于所述行星轮与所述行星轴之间，所述弹性轴套包括钢圈和弹性体，所述钢圈套设于所述行星轴上，所述钢圈内设有所述弹性体。
作为优选，所述行星轴上具有环状轴肩，所述钢圈的一端与所述环状轴肩相抵。
作为进一步的优选，还包括卡簧，所述钢圈的另一端设有所述卡簧，所述卡簧套设于所述行星轴上。
作为优选，还包括轴承，所述钢圈的外侧套设有所述轴承，所述轴承位于所述钢圈与所述行星轮之间。
作为优选，还包括太阳轮，所述行星轮的一侧设有所述太阳轮，所述太阳轮与所述行星轮相啮合。
作为优选，还包括内齿圈，所述行星轮设于所述内齿圈的内侧，所述行星轮的另一侧与所述内齿圈相啮合。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本实用新型中，通过行星轴和行星轮之间设置了弹性轴套，行星轮运行时产生的力传递到弹性轴套时，弹性轴套将会产生弹性变形，从而对原本行星轮传动的不均载情况进行一个径向的浮动量补偿，使其恢复到较为理想的均载状态。
附图说明
图1是本实用新型中行星传动的弹性机构的结构示意图；
图2是本实用新型中用的弹性轴套的结构示意图；
图3是本实用新型中用弹性轴套与行星轴配合的结构示意图。
图中：1、行星轴；2、行星轮；3、弹性轴套；31、钢圈；32、弹性体；4、环状轴肩；5、卡簧；6、轴承；7、太阳轮；8、内齿圈。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型中行星传动的弹性机构的结构示意图；图2是本实用新型中用的弹性轴套的结构示意图；图3是本实用新型中用弹性轴套与行星轴配合的结构示意图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种行星传动的弹性机构，包括行星轴1、行星轮2和弹性轴套3，行星轮2套设于行星轴1的外围，行星轴1的外围还套设有弹性轴套3，弹性轴套3设于行星轮2与行星轴1之间，弹性轴套3包括钢圈31和弹性体32，钢圈31套设于行星轴1上，钢圈31内设有弹性体32。本实施例中，参见图2所示，在钢圈31的壁上开设有环形的安装槽，用于安装弹性体32，其中弹性体32采用弹性材质制成。还包括太阳轮7，行星轮2的一侧设有太阳轮7，太阳轮7与行星轮2相啮合，行星轮2设置在内齿圈8的内侧，且行星轮2的另一侧与内齿圈8相啮合。当主动轮(太阳轮7)输入时，通过齿轮啮合传递力矩来带动行星轮2和内齿圈8运行，这时当力传递到弹性轴套3时，弹性轴套3将会产生弹性变形，从而对原本行星轮2传动的不均载情况进行一个径向的浮动量补偿，使其恢复到较为理想的均载状态。
进一步，作为一种较佳的实施方式，行星轴1上具有环状轴肩4，钢圈31的一端与环状轴肩4相抵。参见图3所示，钢圈31的一端与环状轴肩4相抵，使得弹性体32限制在钢圈31内。其中，弹性轴套3中的钢圈31的直径、长度尺寸可以根据行星轴1的轴径和轴承6的内孔的直径和长度来进行具体选择。例如，钢圈31的内直径要与行星轴1的轴径相匹配，钢圈31的外直径要与轴承6的内孔直径相匹配，钢圈31的长度要与轴承6的内孔的长度相匹配。
本实施例中，将弹性体32安装在钢圈31内之后，再将钢圈31安装在行星轴1上，使得钢圈31的内周壁与行星轴1过盈配合。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括卡簧5，钢圈31的另一端设有卡簧5，卡簧5套设于行星轴1上。参见图1所示，设置的卡簧5用于将弹性体32固定在钢圈31内，通过卡簧5与环状轴肩4的相互配合，便于弹性体32固定在钢圈31中，避免弹性体32脱离钢圈31。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括轴承6，钢圈31的外侧套设有轴承6，轴承6位于钢圈31与行星轮2之间。参见图1所示，轴承6安装与弹性轴套3的外侧，且卡簧5部分与轴承6相抵，实现对轴承6的限位。
当太阳轮7转动时，将力传递给行星轮2，通过行星轮2传递给内齿圈8，带动行星轮2以及内齿圈8转动。当太阳轮7将力传递给行星轮2时，部分力会传递到弹性轴套3，使得弹性轴套3产生形变，给予行星轮2一个径向的浮动量补偿，使其恢复到较为理想的均载状态。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种行星传动的弹性机构，其特征在于，包括行星轴、行星轮和弹性轴套，所述行星轮套设于所述行星轴的外围，所述行星轴的外围还套设有所述弹性轴套，所述弹性轴套设于所述行星轮与所述行星轴之间，所述弹性轴套包括钢圈和弹性体，所述钢圈套设于所述行星轴上，所述钢圈内设有所述弹性体。
2.如权利要求1所述的行星传动的弹性机构，其特征在于，所述行星轴上具有环状轴肩，所述钢圈的一端与所述环状轴肩相抵。
3.如权利要求2所述的行星传动的弹性机构，其特征在于，还包括卡簧，所述钢圈的另一端设有所述卡簧，所述卡簧套设于所述行星轴上。
4.如权利要求1所述的行星传动的弹性机构，其特征在于，还包括轴承，所述钢圈的外侧套设有所述轴承，所述轴承位于所述钢圈与所述行星轮之间。
5.如权利要求1所述的行星传动的弹性机构，其特征在于，还包括太阳轮，所述行星轮的一侧设有所述太阳轮，所述太阳轮与所述行星轮相啮合。
6.如权利要求1所述的行星传动的弹性机构，其特征在于，还包括内齿圈，所述行星轮设于所述内齿圈的内侧，所述行星轮的另一侧与所述内齿圈相啮合。
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