CN219931086U - 一种建筑排水沟开沟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑排水沟开沟机，包括：移动车架、驱动箱、挖掘组件和固定于移动车架表面的摄像云台以及用于控制移动车架的主控制器，主控制器输入端电信号连接有用于远程无线操控的遥控器，移动车架的表面固定安装有升降驱动架且升降驱动架的底端固定安装有丝杆电机，丝杆电机的输出端固定连接丝杆并套接有丝杆套轴，丝杆套轴的顶端减速电机和调节舵机的表面固定连接，本实用新型中，通过设置一体式遥控开沟机，由移动车架表面安装挖掘组件结构在无线遥控操作中进行自动移动和开沟操作，且采用移动电源进行电驱动，体积小巧移动灵活适用于各种狭小空间内工作，在摄像云台的实时图传下进行远程控制。

Description

一种建筑排水沟开沟机

技术领域

本实用新型涉及开沟机技术领域，具体为一种建筑排水沟开沟机。

背景技术

开沟机是一种高效实用的新型链条式开沟装置。其主要由动力系统、减速系统、链条传动系统和分土系统组成，柴油机经过皮带将转动传递到离合器后，驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动。

现有的开沟机主要通过牵引机车作为动力系统外挂链条式开沟设备进行工作，该类设备体积巨大，仅适用于室外环境中的市政类型排水沟挖掘工作，牵引机车配套的开沟机存在着使用成本高，连接结构复杂，使用时不够灵活，在一些地形条件较差的建筑内或果园构筑物之间狭小空间内无法使用的缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种建筑排水沟开沟机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种建筑排水沟开沟机，包括：移动车架、驱动箱、挖掘组件和固定于移动车架表面的摄像云台以及用于控制移动车架的主控制器，所述主控制器输入端电信号连接有用于远程无线操控的遥控器，所述移动车架的表面固定安装有升降驱动架且升降驱动架的底端固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端固定连接丝杆并套接有丝杆套轴，所述丝杆套轴的顶端减速电机和调节舵机的表面固定连接，所述减速电机的输出端贯穿至驱动箱的内侧并与挖掘组件的输入端传动连接用于进行挖掘组件的动力驱动，所述调节舵机的输出端与驱动箱的表面固定连接用于调节驱动箱和挖掘组件的倾斜角度，所述驱动箱的底面设有出料导斗。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遥控器的输入端电性连接有与摄像云台输出端电信号连接的图传模块，所述图传模块用于实时将摄像云台的画面信号转换为电信号传输至遥控器端进行显示。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车架呈半圆弧结构且关于挖掘组件对称布置，所述移动车架的底面设有位于两端的驱动轮，所述移动车架的底面活动安装有支撑轮，所述驱动轮包括滚轮以及用于驱动滚轮转动的减速电机。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车架的表面固定安装有移动电源，所述移动电源为锂电池包结构并用于为驱动轮、驱动箱和摄像云台供应电能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆套轴螺纹套接于丝杆的表面，所述丝杆套轴滑动套接于升降驱动架的内侧且顶端固定安装有与减速电机和调节舵机表面连接的支撑座，所述支撑座的底端设有滑动套接于升降驱动架内侧的导杆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动箱的一侧与减速电机的一侧转动抵接，且驱动箱的表面设有与调节舵机输出端相啮合的转齿。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挖掘组件包括传动条杆、传动齿以及若干挖斗，所述传动齿转动安装于传动条杆的两端并套接有传动链，若干所述挖斗均匀分布于传动链表面，所述传动条杆的一端套接于驱动箱的内侧。

本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过设置一体式遥控开沟机，由移动车架表面安装挖掘组件结构在无线遥控操作中进行自动移动和开沟操作，且采用移动电源进行电驱动，体积小巧移动灵活适用于各种狭小空间内工作，在摄像云台的实时图传下进行远程控制。

2.本实用新型中，通过设置多轴控制结构，分别由驱动轮牵引进行挖掘组件的布置开沟控制、升降驱动架进行驱动箱和挖掘组件的升降调节以及调节舵机进行挖掘组件的倾角调节，适用于不同地质土层结构并进行定制化沟槽的开沟工作，结构灵活适用方便。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的移动车架结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的挖掘组件结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的减速电机和调节舵机安装结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的挖掘组件局部结构示意图。

附图标记：

100、移动车架；110、驱动轮；120、支撑轮；130、移动电源；140、升降驱动架；141、丝杆电机；142、丝杆套轴；

200、驱动箱；210、出料导斗；220、升降支架；230、减速电机；240、调节舵机；

300、挖掘组件；310、传动条杆；320、传动齿；330、挖斗；311、传动链；400、摄像云台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种建筑排水沟开沟机。

结合图1-5所示，本实用新型提供的一种建筑排水沟开沟机，包括：移动车架100、驱动箱200、挖掘组件300和固定于移动车架100表面的摄像云台400以及用于控制移动车架100的主控制器，主控制器输入端电信号连接有用于远程无线操控的遥控器，移动车架100的表面固定安装有升降驱动架140且升降驱动架140的底端固定安装有丝杆电机141，丝杆电机141的输出端固定连接丝杆并套接有丝杆套轴142，丝杆套轴142的顶端减速电机230和调节舵机240的表面固定连接，减速电机230的输出端贯穿至驱动箱200的内侧并与挖掘组件300的输入端传动连接用于进行挖掘组件300的动力驱动，调节舵机240的输出端与驱动箱200的表面固定连接用于调节驱动箱200和挖掘组件300的倾斜角度，驱动箱200的底面设有出料导斗210。

在该实施例中，遥控器的输入端电性连接有与摄像云台400输出端电信号连接的图传模块，图传模块用于实时将摄像云台400的画面信号转换为电信号传输至遥控器端进行显示。

具体的，利用摄像云台400进行监控移动车架100和挖掘组件300工作状态并进行远程监控。

在该实施例中，移动车架100呈半圆弧结构且关于挖掘组件300对称布置，移动车架100的底面设有位于两端的驱动轮110，移动车架100的底面活动安装有支撑轮120，驱动轮110包括滚轮以及用于驱动滚轮转动的减速电机。

具体的，利用驱动轮110进行移动车架100的移动驱动，并通过两个驱动轮110的独立驱动结构在两者之间发生转速差的状态下即可进行转向操作。

在该实施例中，移动车架100的表面固定安装有移动电源130，移动电源130为锂电池包结构，并用于为驱动轮110、驱动箱200和摄像云台400供应电能。

在该实施例中，丝杆套轴142螺纹套接于丝杆的表面，丝杆套轴142滑动套接于升降驱动架140的内侧且顶端固定安装有与减速电机230和调节舵机240表面连接的支撑座，支撑座的底端设有滑动套接于升降驱动架140内侧的导杆。

具体的，通过丝杆电机141和丝杆套轴142之间的丝杆驱动进行减速电机230、调节舵机240以及驱动箱200和挖掘组件300的升降控制，进而控制开沟深度。

在该实施例中，驱动箱200的一侧与减速电机230的一侧转动抵接，且驱动箱200的表面设有与调节舵机240输出端相啮合的转齿。

具体的，使驱动箱200可在减速电机230表面自由倾转并通过调节舵机240控制倾转角度，进而控制挖掘组件300的工作角度。

在该实施例中，挖掘组件300包括传动条杆310、传动齿320以及若干挖斗330，传动齿320转动安装于传动条杆310的两端并套接有传动链311，若干挖斗330均匀分布于传动链311表面，传动条杆310的一端套接于驱动箱200的内侧。

具体的，利用调节舵机240驱动传动齿320转动即可使若干挖斗330在传动条杆310表面传动，与地面接触进行开沟操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种建筑排水沟开沟机，其特征在于，包括：移动车架(100)、驱动箱(200)、挖掘组件(300)和固定于移动车架(100)表面的摄像云台(400)以及用于控制移动车架(100)的主控制器，所述主控制器输入端电信号连接有用于远程无线操控的遥控器，所述移动车架(100)的表面固定安装有升降驱动架(140)且升降驱动架(140)的底端固定安装有丝杆电机(141)，所述丝杆电机(141)的输出端固定连接丝杆并套接有丝杆套轴(142)，所述丝杆套轴(142)的顶端减速电机(230)和调节舵机(240)的表面固定连接，所述减速电机(230)的输出端贯穿至驱动箱(200)的内侧并与挖掘组件(300)的输入端传动连接用于进行挖掘组件(300)的动力驱动，所述调节舵机(240)的输出端与驱动箱(200)的表面固定连接用于调节驱动箱(200)和挖掘组件(300)的倾斜角度，所述驱动箱(200)的底面设有出料导斗(210)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑排水沟开沟机，其特征在于，所述遥控器的输入端电性连接有与摄像云台(400)输出端电信号连接的图传模块，所述图传模块用于实时将摄像云台(400)的画面信号转换为电信号传输至遥控器端进行显示。

3.根据权利要求1所述的一种建筑排水沟开沟机，其特征在于，所述移动车架(100)呈半圆弧结构且关于挖掘组件(300)对称布置，所述移动车架(100)的底面设有位于两端的驱动轮(110)，所述移动车架(100)的底面活动安装有支撑轮(120)，所述驱动轮(110)包括滚轮以及用于驱动滚轮转动的减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种建筑排水沟开沟机，其特征在于，所述移动车架(100)的表面固定安装有移动电源(130)，所述移动电源(130)为锂电池包结构并用于为移动车架(100)表面驱动轮(110)、驱动箱(200)和摄像云台(400)供应电能。

5.根据权利要求1所述的一种建筑排水沟开沟机，其特征在于，所述丝杆套轴(142)螺纹套接于丝杆的表面，所述丝杆套轴(142)滑动套接于升降驱动架(140)的内侧且顶端固定安装有与减速电机(230)和调节舵机(240)表面连接的支撑座，所述支撑座的底端设有滑动套接于升降驱动架(140)内侧的导杆。

6.根据权利要求1所述的一种建筑排水沟开沟机，其特征在于，所述驱动箱(200)的一侧与减速电机(230)的一侧转动抵接，且驱动箱(200)的表面设有与调节舵机(240)输出端相啮合的转齿。

7.根据权利要求1所述的一种建筑排水沟开沟机，其特征在于，所述挖掘组件(300)包括传动条杆(310)、传动齿(320)以及若干挖斗(330)，所述传动齿(320)转动安装于传动条杆(310)的两端并套接有传动链(311)，若干所述挖斗(330)均匀分布于传动链(311)表面，所述传动条杆(310)的一端套接于驱动箱(200)的内侧。