CN219929067U - 分张机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分张机构，分张机构包括：分张器；缓冲组件，缓冲组件包括磁场发生件和磁感应件，磁场发生件设于分张器；驱动器，分张器与驱动器传动连接，驱动器适于驱动分张器朝向或者远离磁感应件运动，磁场发生件运动过程中，磁感应件在磁场发生件的磁场作用下产生感应磁场以阻碍分张器运动。由此，通过设置缓冲组件，磁场发生件运动时，磁感应件的外部磁场会发生变化，磁感应件的外部磁场发生变化时，磁感应件内能够产生感应电流，从而能够产生感应磁场以阻碍分张器运动，并且，这种阻碍为非接触式阻碍，与现有技术相比，能够降低缓冲组件的损坏率，能够提高缓冲组件的使用寿命，有利于提高分张机构的使用可靠性。

Description

分张机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种分张机构。

背景技术

相关技术中，气动的分张机构动作速度快，在使用气动分张机构时需要增加液压缓冲机构来进行缓冲以降低分张机构的动作速度，然而，液压缓冲机构需要与分张机构物理接触才能够起到缓冲作用，液压缓冲机构与分张机构物理接触导致液压缓冲机构的损坏概率高，影响了分张机构的使用可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种分张机构，该分张机构的缓冲组件的使用寿命高，有利于提高分张机构的使用可靠性。

根据本实用新型的分张机构包括：分张器；缓冲组件，所述缓冲组件包括磁场发生件和磁感应件，所述磁场发生件设于所述分张器；驱动器，所述分张器与所述驱动器传动连接，所述驱动器适于驱动所述分张器朝向或者远离所述磁感应件运动，所述磁场发生件运动过程中，所述磁感应件在所述磁场发生件的磁场作用下产生感应磁场以阻碍所述分张器运动。

根据本实用新型的分张机构，通过设置缓冲组件，磁场发生件运动时，磁感应件的外部磁场会发生变化，磁感应件的外部磁场发生变化时，磁感应件内能够产生感应电流，从而能够产生感应磁场以阻碍分张器运动，并且，这种阻碍为非接触式阻碍，与现有技术相比，能够降低缓冲组件的损坏率，能够提高缓冲组件的使用寿命，有利于提高分张机构的使用可靠性。

在本实用新型的一些示例中，所述缓冲组件还包括：调整杆，所述磁场发生件设于所述调整杆，所述调整杆设于所述分张器且与所述分张器的相对位置可调。

在本实用新型的一些示例中，所述调整杆沿所述分张器的运动方向延伸设置，所述磁场发生件设于所述调整杆靠近所述磁感应件的一端，沿所述分张器的运动方向，所述调整杆与所述分张器的相对位置可调。

在本实用新型的一些示例中，所述分张器具有安装孔，所述调整杆的至少部分设于所述安装孔内，且所述调整杆与所述安装孔的内周壁螺纹配合。

在本实用新型的一些示例中，所述分张器具有缺口和安装孔，所述缺口和所述安装孔连通，所述缺口内设有调节螺母，所述调整杆穿设于所述安装孔且与所述调节螺母连接。

在本实用新型的一些示例中，所述磁感应件上设有至少一个散热件。

在本实用新型的一些示例中，所述磁感应件具有配合孔，所述配合孔朝向所述磁场发生件敞开，所述磁场发生件适于伸入所述配合孔内。

在本实用新型的一些示例中，所述分张机构还包括：第一缓冲件，所述配合孔具有底壁，所述第一缓冲件设于所述配合孔内且贴设于所述底壁。

在本实用新型的一些示例中，所述分张机构还包括：安装板和第二缓冲件，所述磁感应件设于所述安装板，所述第二缓冲件设于所述分张器的靠近所述磁感应件的一端。

在本实用新型的一些示例中，所述分张机构还包括：位置传感器和控制器，所述位置传感器设于所述分张器且适于检测所述分张器与所述磁感应件间的距离，所述控制器被构造为所述分张器与所述磁感应件间的距离达到预设距离时控制所述驱动器停止工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例所述的分张机构的示意图。

附图标记：

分张机构100；

分张器10；安装孔11；缺口12；装配孔13；第二缓冲件14；

缓冲组件20；磁场发生件21；磁感应件22；配合孔221；调整杆23；调节螺母24；散热件25；第一缓冲件26；

直线导轨30；

安装板40；第一子板401；第二子板402；

位置传感器50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的分张机构100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的分张机构100包括：分张器10、缓冲组件20和驱动器。

其中，缓冲组件20包括磁场发生件21和磁感应件22，磁场发生件21设置于分张器10，作为本申请的一些可选实施例，磁场发生件21可以直接设置于分张器10，或者磁场发生件21可以间接设置于分张器10。

分张器10与驱动器传动连接设置，作为本申请的一些可选实施例，分张器10可以设置于直线导轨30以使分张器10的运动方向精确。驱动器能够驱动分张器10往复运动以实现分张运动，具体来说，驱动器能够驱动分张器10朝向磁感应件22运动，驱动器也能够驱动分张器10远离磁感应件22运动，例如，驱动器能够驱动分张器10沿图1所示的X方向运动。

分张器10运动时能够带动设置于分张器10的磁场发生件21一起运动，磁场发生件21能够产生磁场，磁场发生件21运动过程中，磁感应件22在磁场发生件21的磁场作用下产生感应磁场以阻碍分张器10运动。具体来说，磁场发生件21运动过程中，磁感应件22的外部磁场会发生变化，磁感应件22的外部磁场发生变化时，磁感应件22内能够产生感应电流，感应电流能够在磁感应件22内形成感应电流回路以产生感应磁场，感应磁场能够阻碍分张器10运动，

例如，当分张器10朝向磁感应件22运动时，磁感应件22产生的感应磁场能够阻碍分张器10朝向磁感应件22的运动，以降低分张器10的运动速度，以使分张器10能够可靠的工作，并且，这种阻碍为非接触式阻碍，与容易损坏的接触式阻碍机构相比，形成非接触式阻碍的缓冲组件20的损坏概率低，使用寿命高。

可以理解的是，当分张器10远离磁感应件22运动时，磁感应件22产生的感应磁场也能够阻碍分张器10的运动。并且，分张器10运动的速度越快，磁场变化率越快，则感应电流越大，产生的缓冲阻力也就越大。

作为本申请的一些可选实施例，驱动器可以为气动的驱动器。

作为本申请的一些可选实施例，磁场发生件21为能够产生磁场的部件，磁场发生件21可以构造为但不限于磁体，例如磁铁。

作为本申请的一些可选实施例，分张器10的材质可以选用强度高的材质以提高分张器10的使用寿命。作为一种具体实施例，为降低分张器10与磁场发生件21、分张器10与磁感应件22相互之间的干扰，分张器10可以构造为非磁体。作为一种具体实施例，分张器10可以为铝合金材质。

作为本申请的一些可选实施例，磁感应件22的材质可以为但不限于铝、铜等，作为一种具体实施例，磁感应件22的材质可以为紫铜，磁感应件22可以构造为紫铜块。

由此，通过设置缓冲组件20，磁场发生件21运动时，磁感应件22的外部磁场会发生变化，磁感应件22的外部磁场发生变化时，磁感应件22内能够产生感应电流，从而能够产生感应磁场以阻碍分张器10运动，并且，这种阻碍为非接触式阻碍，与现有技术相比，能够降低缓冲组件20的损坏率，能够提高缓冲组件20的使用寿命，有利于提高分张机构100的使用可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，缓冲组件20还可以包括：调整杆23，其中，磁场发生件21可以设置于调整杆23，调整杆23可以设置于分张器10，并且，调整杆23与分张器10的相对位置可调。作为本申请的一些可选实施例，调整杆23与分张器10可以通过插销连接，调整杆23上可以设置有多个插孔，通过插销和多个插孔中的一个配合，可以实现调整杆23与分张器10的相对位置可调。这样设置可以通过调整调整杆23与分张器10的相对位置以调整磁场发生件21的设置位置，能够使磁场发生件21的设置位置可调，从而可以根据实际需求调整磁场发生件21的设置位置以满足分张机构100的工作需求。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，调整杆23可以沿分张器10的运动方向延伸设置，也就是说，调整杆23可以沿图1所示的X方向延伸设置，调整杆23具有靠近磁感应件22的一端和远离磁感应件22的一端，磁场发生件21可以设置于调整杆23靠近磁感应件22的一端，并且，沿分张器10的运动方向(即图1所示的X方向)，调整杆23与分张器10的相对位置可调。如此设置可以沿分张器10的运动方向(即图1所示的X方向)调整磁场发生件21的设置位置，从而可以根据实际需求调整磁场发生件21的设置位置以满足分张机构100的工作需求。

可以理解的是，通过改变磁场发生件21的设置位置，可以改变磁场发生件21和磁感应件22的相对位置，从而可以使分张器10在同样的运动状态下所受到的阻尼不同。在实际应用过程中，通过多次调整调整杆23与分张器10的相对位置并进行测试，能够得到更加合适的磁场发生件21设置位置，从而有利于提高分张机构100的使用性能。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，分张器10可以具有安装孔11，调整杆23的至少部分结构可以设置在安装孔11内，作为本申请的一些可选实施例，调整杆23的部分结构可以设置在安装孔11内，或者调整杆23的全部结构均可以设置在安装孔11内。

作为本申请的一些可选实施例，安装孔11的轴线方向与调整杆23的延伸方向平行，并且安装孔11的轴线方向、调整杆23的延伸方向均与图1所示的X方向平行。

调整杆23可以具有外螺纹，安装孔11的内周壁可以具有内螺纹，调整杆23可以与安装孔11的内周壁螺纹配合。这样设置可以通过旋转调整杆23以调整调整杆23伸出安装孔11的伸出量，能够实现调整杆23与分张器10的相对位置可调。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，分张器10可以具有缺口12和安装孔11，缺口12可以沿分张器10的厚度方向贯穿分张器10设置，或者缺口12也可以构造为盲孔(即不贯穿分张器10)，缺口12可以和安装孔11连通设置，作为本申请的一些可选实施例，安装孔11的轴线方向与调整杆23的延伸方向平行，并且安装孔11的轴线方向、调整杆23的延伸方向均与图1所示的X方向平行。缺口12内可以设置有调节螺母24，调整杆23可以具有外螺纹，调整杆23可以穿设于安装孔11并且与调节螺母24连接(螺接)。这样设置可以通过旋转调整杆23以调整调整杆23伸出安装孔11的伸出量，能够实现调整杆23与分张器10的相对位置可调。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，磁感应件22上可以设置有至少一个散热件25，作为本申请的一些可选实施例，散热件25与磁感应件22可以为分体件，散热件25可以通过但不限于粘接、铆接的方式设置在磁感应件22上。作为本申请的一些可选实施例，散热件25与磁感应件22可以为一体成型件，即散热件25与磁感应件22可以一体成型。

作为本申请的一些可选实施例，散热件25可以构造为散热鳞片。

散热件25的数量可以设置为多个，多个散热件25可以沿图1所示的X方向均匀间隔排列设置，或者，多个散热件25可以沿图1所示的Y方向均匀间隔排列设置。需要解释的是，磁感应件22内能够产生感应电流，从而会导致磁感应件22产生大量热量，通过设置散热件25，可以增大磁感应件22与空气的接触面积，从而能够增大磁感应件22的散热效率，有利于减少磁感应件22的积热。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，磁感应件22可以具有配合孔221，配合孔221可以朝向磁场发生件21敞开设置，配合孔221的轴线可以与图1所示的X方向平行，即配合孔221的轴线可以与分张器10的运动方向平行，磁场发生件21适于伸入配合孔221内。具体来说，配合孔221的数量可以与磁场发生件21的数量相同，若磁场发生件21的数量为多个，则配合孔221的数量也为多个，例如，若磁场发生件21的数量为四个，则配合孔221的数量也为四个。

并且，在图1所示的X方向(即分张器10的运动方向)，多个磁场发生件21与多个配合孔221可以一一对应设置，分张器10靠近磁感应件22运动的过程中，磁场发生件21可以伸入配合孔221内，并且，调整杆23的至少部分结构也可以伸入配合孔221内。如此设置能够增大分张器10的可运动行程，有利于提高分张机构100的工作性能，并且，当磁场发生件21运动至配合孔221内时，磁感应件22产生的感应磁场也能够阻碍分张器10运动。

需要解释的是，在分张机构100工作过程中，磁场发生件21可以运动至配合孔221内，磁场发生件21也可以不运动至配合孔221内，磁场发生件21是否运动至配合孔221内可以取决于实际控制的分张器10行程。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，分张机构100还可以包括：第一缓冲件26，配合孔221可以具有底壁，第一缓冲件26可以设置于配合孔221内，并且，第一缓冲件26可以贴设于配合孔221的底壁。需要说明的是，若磁场发生件21运动至配合孔221内后继续朝向配合孔221的底壁运动，磁场发生件21能够与第一缓冲件26接触，第一缓冲件26能够起到缓冲作用以防止磁场发生件21与磁感应件22硬接触，从而能够降低磁场发生件21和/或磁感应件22损坏的概率，有利于提高分张机构100的工作可靠性。

作为本申请的一些可选实施例，第一缓冲件26的材质可以选择质地柔软的材质，例如但不限于橡胶、硅胶等。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，分张机构100还可以包括：安装板40和第二缓冲件14，磁感应件22可以设置于安装板40，第二缓冲件14可以设置于分张器10的靠近磁感应件22的一端。需要说明的是，若分张器10运动至即将接触到安装板40时，安装板40能够与第二缓冲件14接触，第二缓冲件14能够起到缓冲作用以防止分张器10与安装板40硬接触，从而能够降低分张器10和/或安装板40损坏的概率，有利于提高分张机构100的工作可靠性。

作为本申请的一些可选实施例，第二缓冲件14的材质可以选择质地柔软的材质，例如但不限于橡胶、硅胶等。

作为本申请的一些可选实施例，分张器10可以采用气动的驱动器，可以理解的是，气动的驱动器的控制精度不高，使用过程中分张器10有很大概率与安装板40碰撞在一起，通过设置第二缓冲件14，能够有效的降低分张器10和/或安装板40损坏的概率，有利于提高分张器10和安装板40的使用寿命。

作为本申请的一些可选实施例，如图1所示，安装板40可以包括第一子板401和第二子板402，第一子板401和第二子板402可以为一体成型件，磁感应件22可以设置于第二子板402，分张器10可以位于第一子板401上方，这样设置可以使分张机构100的各部件设置位置合理。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，分张机构100还可以包括：位置传感器50和控制器，位置传感器50可以设置于分张器10，作为本申请的一些可选实施例，分张器10可以具有装配孔13，装配孔13的轴线可以与安装孔11的轴线平行，位置传感器50的至少部分结构可以设置于装配孔13，位置传感器50能够检测分张器10与磁感应件22之间的距离。

位置传感器50与控制器可以通信连接或者电连接，当分张器10与磁感应件22之间的距离达到预设距离时，控制器可以根据位置传感器50的检测信号控制驱动器停止工作，以使分张器10停止运动，其中，预设距离可以根据实际需求进行设定。作为本申请的一些可选实施例，驱动器与控制器可以通信连接或者电连接。这样设置可以可靠的控制分张机构100的工作，并且，能够根据分张器10与磁感应件22之间的距离控制分张器10的运动，有利于提高分张机构100的自动化水平。

作为本申请的一些可选实施例，位置传感器50可以为检测铜的传感器。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种分张机构，其特征在于，包括：

分张器；

缓冲组件，所述缓冲组件包括磁场发生件和磁感应件，所述磁场发生件设于所述分张器；

驱动器，所述分张器与所述驱动器传动连接，所述驱动器适于驱动所述分张器朝向或者远离所述磁感应件运动，所述磁场发生件运动过程中，所述磁感应件在所述磁场发生件的磁场作用下产生感应磁场以阻碍所述分张器运动。

2.根据权利要求1所述的分张机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括：调整杆，所述磁场发生件设于所述调整杆，所述调整杆设于所述分张器且与所述分张器的相对位置可调。

3.根据权利要求2所述的分张机构，其特征在于，所述调整杆沿所述分张器的运动方向延伸设置，所述磁场发生件设于所述调整杆靠近所述磁感应件的一端，沿所述分张器的运动方向，所述调整杆与所述分张器的相对位置可调。

4.根据权利要求3所述的分张机构，其特征在于，所述分张器具有安装孔，所述调整杆的至少部分设于所述安装孔内，且所述调整杆与所述安装孔的内周壁螺纹配合。

5.根据权利要求3所述的分张机构，其特征在于，所述分张器具有缺口和安装孔，所述缺口和所述安装孔连通，所述缺口内设有调节螺母，所述调整杆穿设于所述安装孔且与所述调节螺母连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分张机构，其特征在于，所述磁感应件上设有至少一个散热件。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的分张机构，其特征在于，所述磁感应件具有配合孔，所述配合孔朝向所述磁场发生件敞开，所述磁场发生件适于伸入所述配合孔内。

8.根据权利要求7所述的分张机构，其特征在于，还包括：第一缓冲件，所述配合孔具有底壁，所述第一缓冲件设于所述配合孔内且贴设于所述底壁。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的分张机构，其特征在于，还包括：安装板和第二缓冲件，所述磁感应件设于所述安装板，所述第二缓冲件设于所述分张器的靠近所述磁感应件的一端。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的分张机构，其特征在于，还包括：位置传感器和控制器，所述位置传感器设于所述分张器且适于检测所述分张器与所述磁感应件间的距离，所述控制器被构造为所述分张器与所述磁感应件间的距离达到预设距离时控制所述驱动器停止工作。