CN219927073U - 一种纸托机取送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸托成型机技术领域，具体涉及一种纸托机取送纸机构，包括托板，托板的一端为取纸位，另一端为加工位，托板的一侧设有第一滑台气缸，另一侧设有与第一滑台气缸平行的导向轴，导向轴外滑动套设有导向滑块，托板的上方设有移动板，移动板的一端固定设置在第一滑台气缸上，另一端与导向滑块连接，移动板靠近取纸位的一侧设有夹纸机构，托板的中间部位开设有长方形的送纸机构安装口，送纸机构安装口内设有送纸机构，送纸机构包括推纸板，推纸板位于托板和移动板之间。本实用新型实现了纸托自动取送，不需要人工将纸托放置在加工位上，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

Description

一种纸托机取送纸机构

技术领域

本实用新型属于纸托成型机技术领域，具体涉及一种纸托机取送纸机构。

背景技术

纸托是以纸箱边角料，新闻纸，白色纯木浆等为原料制成的环保纸制品，它具有良好的防震、防冲击、防静电、防腐蚀效果，并对环境无污染，更加有利于厂家产品的出口，广泛应用于电子、电器、电脑、机械零部件、工业仪表、工艺品玻璃、陶瓷、玩具、医药等行业的包装，为了方便产品的包装需要采用各种不同规模的纸托，因此需采用纸托成型机来生产纸托。

在食品行业中使用的纸托大多是将各种不同形状的硅油纸、淋膜纸、防油纸等进行压模成型处理后，生产出适用不同产品的纸托，例如，蛋糕纸托、空气炸锅纸托等。现有的纸托机大多需要人工将纸托放置在下模上，然后完成压模成型，人工手动操作既增加工人的工作量又降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸托机取送纸机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种纸托机取送纸机构，包括托板，所述托板的一端为取纸位，另一端为加工位，所述托板的一侧设有第一滑台气缸，另一侧设有与所述第一滑台气缸平行的导向轴，所述导向轴外滑动套设有导向滑块，所述托板的上方设有移动板，所述移动板的一端固定设置在所述第一滑台气缸上，另一端与所述导向滑块连接，所述移动板靠近所述取纸位的一侧设有夹纸机构，所述托板的中间部位开设有长方形的送纸机构安装口，所述送纸机构安装口内设有送纸机构，所述送纸机构包括设置在所述送纸机构安装口内的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸与所述第一滑台气缸平行设置，所述第二滑台气缸上靠近所述加工位的一侧设有推纸板，所述推纸板位于所述托板和移动板之间。

作为一种改进，所述夹纸机构包括固定设置在所述移动板靠近所述取纸位一侧的夹纸气缸固定板，所述夹纸气缸固定板靠近所述取纸位的一侧设有夹纸气缸，所述夹纸气缸固定板上位于所述夹纸气缸的下方设有夹纸框，所述夹纸气缸的输出端穿过所述夹纸框设有夹纸推板。

作为进一步地改进，所述夹纸机构包括固定设置在所述移动板靠近所述取纸位一侧的夹纸气缸固定板，所述夹纸气缸固定板靠近所述取纸位的一侧设有夹纸气缸，所述夹纸气缸固定板上位于所述夹纸气缸的下方设有夹纸框，所述夹纸气缸的输出端穿过所述夹纸框设有夹纸推板。

作为进一步地改进，所述夹纸框远离所述夹纸气缸固定板的一侧设有凸出部，所述凸出部与所述夹持部相配合。

作为进一步地改进，所述第一滑台气缸远离所述托板的一侧设有拖链，所述拖链的一端与所述移动板的一端固定连接。

作为进一步地改进，所述推纸板靠近所述加工位的一侧固定设有与所述第一滑台气缸平行的纸托轴。

作为进一步地改进，所述推纸板的两端底部分别设有导向杆，所述托板上位于所述送纸机构安装口的两侧分别设有长条形的导向滑槽，两个所述导向杆分别位于两所述导向滑槽内。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的纸托机取送纸机构，通过夹纸机构将纸托夹住，然后第一滑台气缸带动移动板、夹纸气缸及纸托朝向加工位运动，然后夹纸机构将纸托放开，将纸托放置在托板上且与推纸板的一侧相接触，然后第二滑台气缸带动推纸板将纸托推动至加工位，实现了纸托自动取送，不需要人工将纸托放置在加工位上，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

插板设有刃部，刃部能够使插板在插入纸托中时更加顺畅。

推纸板在推动纸托运动的过程中，导向杆和导向滑槽能够对推纸板的运动起导向作用，防止推纸板运动出现偏差，导致纸托偏离运动轨迹，无法到达加工位。

拖链能够对电缆和气管起到牵引和保护作用。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中推纸板位于加工位的结构示意图；

图3是本实施例中夹纸机构的结构示意图；

图4是本实施例中夹纸机构位于取纸位的结构示意图；

其中：1-纸托，2-托板，3-第一滑台气缸，4-导向轴，5-导向滑块，6-移动板，7-夹纸机构，71-夹纸气缸，72-夹纸气缸固定板，73-夹纸推板，74-夹纸框，75-夹纸板，76-插板，77-凸出部，78-夹持部，79-刃部，8-拖链，9-送纸机构安装口，10-送纸机构，101-第二滑台气缸，102-推纸板，103-纸托轴，104-导向杆，11-导向滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式及附图对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-4所示，一种纸托机取送纸机构，包括托板2，托板2的一端为取纸位，另一端为加工位，取纸位处放置有纸托1，加工位处设有压模机构，托板2的一侧设有第一滑台气缸3，另一侧设有与第一滑台气缸3平行的导向轴4，导向轴4的外部滑动套设有导向滑块5，托板2的上方设有移动板6，移动板6的一端固定设置在第一滑台气缸3上，另一端与导向滑块5连接，移动板6上靠近取纸位的一侧设有夹纸机构7，第一滑台气缸3能够带动移动板6往复运动，进而带动夹纸机构7往复运动，导向轴4和导向滑块5能够对移动板6的往复运动起到导向作用。

第一滑台气缸3远离托板2的一侧设有拖链8，拖链8的一端与移动板6的端部固定连接，拖链8能够对电缆和气管起到牵引和保护作用。

夹纸机构7包括固定设置在移动板6的一侧且竖向设置的夹纸气缸固定板72，夹纸气缸固定板72位于移动板6靠近取纸位的一侧设置，夹纸气缸固定板72靠近取纸位的一侧固定设有夹纸气缸71，夹纸气缸71的输出端朝向托板2的方向设置且连接有夹纸推板73，夹纸推板73包括夹纸板75和固定设置在夹纸板75底部的插板76，夹纸气缸固定板72靠近取纸位的一侧还设有夹纸框74，夹纸框74的一侧设有凹形槽，夹纸气缸71的输出端穿过凹形槽与夹纸板75固定连接，夹纸框74的另一侧设有向外突出的凸出部77，凸出部77与插板76相配合进行纸托的夹取。

优选地，插板76包括夹持部78和刃部79，插板76靠近夹纸气缸固定板72的一侧为夹持部78，插板76远离夹纸气缸固定板72的一侧设有刃部79，刃部79朝向取纸位的一侧设置，夹持部78能够与夹纸框74的凸出部77配合将纸托夹住，通过设置刃部79，在插板76插入纸托时更加顺畅。

当需要进行取纸动作时，启动夹纸气缸71，夹纸气缸71推动夹纸推板73向下运动，使夹纸推板73和夹纸框74分开一定距离，然后第一滑台气缸3带动移动板6及移动板6上的夹纸机构7朝向取纸位运动，插板76插入纸托1中，然后将夹纸气缸71回缩，带动夹纸推板73向上运动，凸出部77和夹持部78将纸托1夹住，然后第一滑台气缸3带动移动板6和移动板6上的夹纸机构7朝向加工位运动，实现自动取纸。

托板2的中间部位开设有长方形的送纸机构安装口9，送纸机构安装口9内设有送纸机构10，送纸机构10包括设置送纸机构安装口9内的第二滑台气缸101，第二滑台气缸101与第一滑台气缸3平行设置，第二滑台气缸101上靠近加工位的一侧设有推纸板102，推纸板102位于托板2和移动板6之间，推纸板102靠近加工位的一侧设有纸托轴103，纸托轴103与第一滑台气缸3平行设置，初始时，推纸板102位于托板2靠近取纸位的一侧，通过第一滑台气缸3和夹纸机构7的配合将纸托1送到纸托轴103上，第二滑台气缸101带动推纸板102朝向加工位运动，推纸板102将纸托1推动至加工位，等待后续压模加工，纸托轴103可以对纸托1起到支撑作用，避免纸托1在加工位时塌陷变形，影响压模加工。

优选地，推纸板102的两端分别设有向下设置的导向杆104，托板2上位于送纸机构安装口9的两侧分别设有长条形的导向滑槽11，两个导向杆104分别位于两个导向滑槽11内，导向杆104和导向滑槽11能够对推纸板102的运动起导向作用，防止推纸板102运动时产生偏差致使纸托1偏离运动轨迹，无法到达指定的加工位。

优选地，推纸板102与纸托1相接触的一侧可以为弧形或其他与纸托1形状相适配的形状，能够适应不同形状的纸托。

优选地，夹纸气缸71、第一滑台气缸3和第二滑台气缸101均与plc控制器连接。

取送纸机构在初始位时，移动板6和夹纸机构7均位于靠近加工位的一侧，推纸板102位于靠近取纸位的一侧，当需要取送纸时，启动夹纸气缸71，夹纸气缸71带动夹纸推板73向下运动，使夹纸推板73和夹纸框74分开一定距离，然后第一滑台气缸3带动移动板6及夹纸机构7向取纸位移动，到达取纸位后，插板76插入位于取纸位的纸托1中，然后将夹纸气缸71回缩，带动夹纸推板73向上运动，凸出部77和夹持部78将纸托1夹住，完成夹纸动作，然后第一滑台气缸3带动移动板6和夹纸机构7朝向加工位的方向运动，当纸托1位于纸托轴102的上方时，第一滑台气缸3暂停，然后再次启动夹纸气缸71，夹纸推板73向下运动，然后再次启动第一滑台气缸3，第一滑台气缸3继续带动移动板6和夹纸机构7朝向加工位运动一定距离，此时，纸托1被放置在托板2上且与推纸板102的一侧相接触，启动第二滑台气缸101，第二滑台气缸101带动推纸板102运动，进而将纸托1推至加工位，等待后续压模加工，如此便完成一次取送纸动作。

本实用新型可以自动将纸托1夹取并运送到纸托机的加工位，不需要人工将纸托1放置在加工位，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸托机取送纸机构，包括托板，所述托板的一端为取纸位，另一端为加工位，其特征在于，所述托板的一侧设有第一滑台气缸，另一侧设有与所述第一滑台气缸平行的导向轴，所述导向轴外滑动套设有导向滑块，所述托板的上方设有移动板，所述移动板的一端固定设置在所述第一滑台气缸上，另一端与所述导向滑块连接，所述移动板靠近所述取纸位的一侧设有夹纸机构，所述托板的中间部位开设有长方形的送纸机构安装口，所述送纸机构安装口内设有送纸机构，所述送纸机构包括设置在所述送纸机构安装口内的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸与所述第一滑台气缸平行设置，所述第二滑台气缸上靠近所述加工位的一侧设有推纸板，所述推纸板位于所述托板和移动板之间。

2.根据权利要求1所述的纸托机取送纸机构，其特征在于，所述夹纸机构包括固定设置在所述移动板靠近所述取纸位一侧的夹纸气缸固定板，所述夹纸气缸固定板靠近所述取纸位的一侧设有夹纸气缸，所述夹纸气缸固定板上位于所述夹纸气缸的下方设有夹纸框，所述夹纸气缸的输出端穿过所述夹纸框设有夹纸推板。

3.根据权利要求2所述的纸托机取送纸机构，其特征在于，所述夹纸推板包括与所述夹纸气缸的输出端连接的夹纸板，所述夹纸板的底部设有插板，所述插板包括夹持部和刃部，所述刃部朝向所述取纸位的一侧设置。

4.根据权利要求3所述的纸托机取送纸机构，其特征在于，所述夹纸框远离所述夹纸气缸固定板的一侧设有凸出部，所述凸出部与所述夹持部相配合。

5.根据权利要求1所述的纸托机取送纸机构，其特征在于，所述第一滑台气缸远离所述托板的一侧设有拖链，所述拖链的一端与所述移动板的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的纸托机取送纸机构，其特征在于，所述推纸板靠近所述加工位的一侧固定设有与所述第一滑台气缸平行的纸托轴。

7.根据权利要求1所述的纸托机取送纸机构，其特征在于，所述推纸板的两端底部分别设有导向杆，所述托板上位于所述送纸机构安装口的两侧分别设有长条形的导向滑槽，两个所述导向杆分别位于两所述导向滑槽内。