CN211845237U - 一种机器人自动开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动开箱装置，涉及自动开箱领域，包括底板、Z向滑轨、操作盒、Y向滑轨、X向滑轨以及电动推杆，Z向滑轨固定在底板上表面后侧边缘位置，Z向滑轨前端设置有Z向滑台，Z向滑台前表面固定有操作盒，操作盒上表面固定有X向滑轨，X向滑轨前端设置有X向滑台，X向滑台下端固定有第一切割刀，操作盒左表面以及右表面均通过螺丝固定有电动推杆，Y向滑轨对称设置在操作盒内部左右两侧，电动推杆的输出轴贯穿操作盒且与Y向滑轨靠近操作盒的一侧表面固定连接，Y向滑轨互相靠近的一侧表面均设置有Y向滑台。本实用新型便于快速开箱，通过机械操作取代人工操作，极大了提高了工作效率，同时节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动开箱领域，尤其涉及一种机器人自动开箱装置。
背景技术
在很多产品的自动化生产流水线中，将装箱的产品从纸箱里面取出，还是需要由人工来完成，人工打开纸箱后，再将纸箱内的东西取出，占用很多人力成本，造成浪费且效率也不高，为此，我们提出一种机器人自动开箱装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动开箱装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人自动开箱装置，包括底板、Z向滑轨、操作盒、Y向滑轨、X向滑轨以及电动推杆，所述Z向滑轨固定在底板上表面后侧边缘位置，所述Z向滑轨前端设置有Z向滑台，所述Z向滑台前表面固定有操作盒，所述操作盒上表面固定有X向滑轨，所述X向滑轨前端设置有X向滑台，所述X向滑台下端固定有第一切割刀，所述操作盒左表面以及右表面均通过螺丝固定有电动推杆，所述Y向滑轨对称设置在操作盒内部左右两侧，所述电动推杆的输出轴贯穿操作盒且与Y向滑轨靠近操作盒的一侧表面固定连接，所述Y向滑轨互相靠近的一侧表面均设置有Y向滑台，所述Y向滑台互相靠近的一侧表面均固定有第二切割刀。
优选的，所述第一切割刀与第二切割刀位于同一竖直平面。
优选的，所述底板上表面固定有限位盒，所述限位盒位于Z向滑轨前侧。
优选的，所述X向滑台前表面以及Y向滑台互相靠近的一侧表面均通过螺丝固定有位移传感器。
优选的，所述操作盒内部后壁横向开设有两个滑槽，两个所述滑槽对称设置，所述Y向滑轨后表面均固定有滑块，所述滑块分别安装在滑槽内。
优选的，所述电动推杆的驱动设备、Z向滑台的驱动设备、Y向滑台的驱动设备以及位移传感器均与外部控制器以及外部电源电性连接。
本实用新型的有益效果为：通过将纸箱放置在限位盒内，Z向滑轨带动Z向滑台下降，进而带动操作盒移动至纸箱上侧，通过X向滑台的横向移动使第一切割刀将纸箱上端缠绕的横向胶带切割，通过Y向滑台带动第二切割刀将纸箱左右两侧边缘位置的胶带切割，从而进行快速开箱，提高了工作效率。
本实用新型便于快速开箱，通过机械操作取代人工操作，极大了提高了工作效率，同时节省了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人自动开箱装置的主视剖视图。
图2为本实用新型提出的一种机器人自动开箱装置的俯视剖视图。
图中标号：1 Z向滑轨、2位移传感器、3 X向滑台、4第一切割刀、5 X向滑轨、6操作盒、7电动推杆、8 Y向滑轨、9 Y向滑台、10第二切割刀、11限位盒、12底板、13 Z向滑台、14滑槽、15滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机器人自动开箱装置，包括底板12、Z向滑轨1、操作盒6、Y向滑轨8、X向滑轨5以及电动推杆7，Z向滑轨1固定在底板12上表面后侧边缘位置，Z向滑轨1前端设置有Z向滑台13，Z向滑台13前表面固定有操作盒6，操作盒6上表面固定有X向滑轨5，X向滑轨5前端设置有X向滑台3，X向滑台3下端固定有第一切割刀4，操作盒6左表面以及右表面均通过螺丝固定有电动推杆7，Y向滑轨8对称设置在操作盒6内部左右两侧，电动推杆7的输出轴贯穿操作盒6且与Y向滑轨8靠近操作盒6的一侧表面固定连接，Y向滑轨8互相靠近的一侧表面均设置有Y向滑台9，Y向滑台9互相靠近的一侧表面均固定有第二切割刀10。
第一切割刀4与第二切割刀10位于同一竖直平面，底板12上表面固定有限位盒11，限位盒11位于Z向滑轨1前侧，便于对纸箱定位，X向滑台3前表面以及Y向滑台9互相靠近的一侧表面均通过螺丝固定有位移传感器2，便于控制切割精度，操作盒6内部后壁横向开设有两个滑槽14，两个滑槽14对称设置，Y向滑轨8后表面均固定有滑块15，滑块15分别安装在滑槽14内，增加了Y向滑轨8的稳定性，电动推杆7的驱动设备、Z向滑台13的驱动设备、Y向滑台9的驱动设备以及位移传感器2均与外部控制器以及外部电源电性连接，外部控制器型号为AT89C51。
工作原理：该装置在使用时，先将纸箱放置在限位盒11内，然后控制Z向滑轨1带动Z向滑台13下降，从而带动操作盒6移动至纸箱上侧并使第一切割刀4的下端与纸箱上端接触，然后X向滑台3的横向移动使第一切割刀4将纸箱上端缠绕的横向胶带切割，再通过电动推杆7调节Y向滑轨8的间距，从而使第二切割刀10分别与纸箱两端的胶带接触，并通过Y向滑台9带动第二切割刀10将纸箱将左右两侧边缘位置的胶带切割，从而进行快速开箱，提高了工作效率，同时位移传感器2为第一切割刀4以及Y向滑台9的移动距离进行监测，从而提高了切割精度。本实用新型便于快速开箱，通过机械操作取代人工操作，极大了提高了工作效率，同时节省了人力成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人自动开箱装置，包括底板(12)、Z向滑轨(1)、操作盒(6)、Y向滑轨(8)、X向滑轨(5)以及电动推杆(7)，其特征在于，所述Z向滑轨(1)固定在底板(12)上表面后侧边缘位置，所述Z向滑轨(1)前端设置有Z向滑台(13)，所述Z向滑台(13)前表面固定有操作盒(6)，所述操作盒(6)上表面固定有X向滑轨(5)，所述X向滑轨(5)前端设置有X向滑台(3)，所述X向滑台(3)下端固定有第一切割刀(4)，所述操作盒(6)左表面以及右表面均通过螺丝固定有电动推杆(7)，所述Y向滑轨(8)对称设置在操作盒(6)内部左右两侧，所述电动推杆(7)的输出轴贯穿操作盒(6)且与Y向滑轨(8)靠近操作盒(6)的一侧表面固定连接，所述Y向滑轨(8)互相靠近的一侧表面均设置有Y向滑台(9)，所述Y向滑台(9)互相靠近的一侧表面均固定有第二切割刀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述第一切割刀(4)与第二切割刀(10)位于同一竖直平面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述底板(12)上表面固定有限位盒(11)，所述限位盒(11)位于Z向滑轨(1)前侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述X向滑台(3)前表面以及Y向滑台(9)互相靠近的一侧表面均通过螺丝固定有位移传感器(2)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述操作盒(6)内部后壁横向开设有两个滑槽(14)，两个所述滑槽(14)对称设置，所述Y向滑轨(8)后表面均固定有滑块(15)，所述滑块(15)分别安装在滑槽(14)内。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述电动推杆(7)的驱动设备、Z向滑台(13)的驱动设备、Y向滑台(9)的驱动设备以及位移传感器(2)均与外部控制器以及外部电源电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020250177.8U CN211845237U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种机器人自动开箱装置 |
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Publications (1)
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| CN211845237U true CN211845237U (zh) | 2020-11-03 |
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| CN (1) | CN211845237U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348386A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 北京味粒子科技有限公司 | 食品包装自动开袋装置 |
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2020
- 2020-03-04 CN CN202020250177.8U patent/CN211845237U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348386A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 北京味粒子科技有限公司 | 食品包装自动开袋装置 |
| CN114348386B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-11-14 | 北京味粒子科技有限公司 | 食品包装自动开袋装置 |
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