CN219925041U - 一种车体定位装置和车体焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车体定位装置和车体焊接夹具，该车体定位装置包括固定架和翻转定位组件，翻转定位组件与固定架连接。翻转定位组件包括连接座、转动件和多个定位销，连接座与固定架连接，转动件与连接座转动连接，定位销的第一端用于插入车体的定位孔，定位销的第二端与转动件固定连接，多个定位销在转动件的周向上间隔设置，且相邻两个定位销的轴线与转动件的转动轴线的距离不同。其中，定位销的轴线平行于转动件的转动轴线。或者，定位销的轴线垂直于转动件的转动轴线。本申请提供的车体定位装置可以解决相关技术中的车体定位装置存在适用性差的问题，降低车体的生产成本，提高车辆的市场竞争力。

Description

一种车体定位装置和车体焊接夹具

技术领域

本申请涉及车体焊接夹具技术领域，具体涉及一种车体定位装置和车体焊接夹具。

背景技术

车辆生产过程中，需要对车体进行定位焊接，以将车体的各个部件装配在一起。

相关技术中，车体的定位装置只能满足一种车型的定位需求，对于不同车型，需要建造不同的定位装置，以满足不同车型的定位需求，因此，相关技术中的车体定位装置存在适用性差的问题。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种车体定位装置，以解决相关技术中的车体定位装置存在适用性差的问题；目的之二在于提供一种车体焊接夹具。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

本申请提供一种车体定位装置，该车体定位装置包括固定架和翻转定位组件，翻转定位组件与固定架连接。翻转定位组件包括连接座、转动件和多个定位销，连接座与固定架连接，转动件与连接座转动连接，定位销的第一端用于插入车体的定位孔，定位销的第二端与转动件固定连接，多个定位销在转动件的周向上间隔设置，且相邻两个定位销的轴线与转动件的转动轴线的距离不同；其中，定位销的轴线平行于转动件的转动轴线。或者，定位销的轴线垂直于转动件的转动轴线。

根据上述技术手段，定位销用于插入车体的定位孔，对车体进行定位，多个定位销可以随着转动件的转动而转换位置，且相邻两个定位销的轴线与转动件的轴线的距离不同，使多个定位销中的至少两个定位销位于可以对车体进行定位的工作位置时，可以适用于至少两种具有不同定位需求的车型。

由此，本申请提供的车体定位装置可以解决相关技术中的车体定位装置存在适用性差的问题，减少为满足不同定位需求而建造的车体定位装置的建造量，降低车体的生产成本，提高车辆的市场竞争力。

进一步，定位销的轴线垂直于转动件的转动轴线的情况下，相邻两个定位销的轴线所成的角大于0°且小于等于180°。

根据上述技术手段，可以使相邻两个定位销在对车体进行定位时，互不影响，避免一个定位销在对车体定位时，另一个定位销与车体干涉的情况。

进一步，翻转定位组件还包括第一驱动件，第一驱动件的第一端与连接座连接，第一驱动件的第二端与转动件连接，用于驱动转动件。

根据上述技术手段，第一驱动件可以为转动件的转动提供动力，使定位销可以随着转动件的转动而转换位置。

进一步，车体定位装置还包括升降组件，升降组件一侧与固定架滑动连接，另一侧与连接座固定连接。

根据上述技术手段，使车体定位装置可以升降，以避让车体的运输线体，不影响车体在线体上的运输。

进一步，升降组件包括连接板、至少一个滑轨、至少一个滑块和第二驱动件，连接板的一侧与连接座固定连接，至少一个滑轨沿固定架的长度方向延伸，且与连接板的另一侧连接。滑块与滑轨滑动连接，滑块与固定架固定连接。第二驱动件的第一端与固定架连接，第二端与连接板连接，用于驱动连接板沿滑轨的长度方向相对滑块滑动。

根据上述技术手段，滑块与固定架连接，且通过滑轨与连接板连接，使连接板可以相对固定架滑动，同时带动翻转定位组件相对于固定架沿固定架的长度方向滑动，从而实现车体定位装置的升降功能。

进一步，车体定位装置还包括限位组件，限位组件包括感应支架、第一位置传感器、第一限位块和第二限位块，感应支架与固定架连接，第一位置传感器与连接板连接，且与感应支架相对设置。第一限位块与固定架连接，第二限位块与连接板连接，且可以与第一限位块抵接。

根据上述技术手段，第一位置传感器可以感知感应支架的位置，从而感知连接板相对于固定架滑动的位置，从而控制连接板的升降高度。

连接板上升的情况下，第一位置传感器可以检测到连接板的上升位置，在到达指定高度时，第一位置传感器可以控制第二驱动件不再输出动力，使连接板稳定在爬升位置。同时，第一限位块与第二限位块抵接，可以消除连接板上升的惯性，减少连接板惯性对第二驱动件的损伤，延长第二驱动件的使用寿命。

连接板下降的情况下，第一位置传感器可以检测到连接板的下降位置，在到达指定位置时，第一位置传感器可以控制第二驱动件不再输出动力，使连接板稳定在下降位置，以避让车体运输线体。

进一步，第一驱动件和第二驱动件均为气缸。

根据上述技术手段，气缸的输出端，可以为翻转定位组件的翻转和升降组件的升降提供动力。

进一步，升降组件还包括润滑管，润滑管的第一端设置有加油口，润滑管的第二端连接在滑块上，且润滑管的第二端的开口与滑块和滑轨的连接处相对应。

根据上述技术手段，可以减少滑块与滑轨的摩擦力，提高第二驱动件的驱动效率，减小滑块与滑轨的摩擦损坏，提高滑块和滑轨的使用寿命。

进一步，翻转定位组件还包括多个第二位置传感器，第二位置传感器与定位销连接，且一个第二位置传感器对应一个定位销。

根据上述技术手段，第二位置传感器可以检测到车体到达定位位置，并控制夹具进行焊接等操作。

一种车体焊接夹具，该车体焊接夹具包括如上述任一实施例中的车体定位装置和控制单元，控制单元可以根据上述第一位置传感器和第二位置传感器所检测到的信息对车体定位装置进行控制。且本申请实施例提供的车体焊接夹具具有与上述任一实施例中的车体定位装置相同的技术效果。

本申请的有益效果：

本申请提供的车体定位装置可以适用于至少两种具有不同定位需求的车型，解决相关技术中的车体定位装置存在适用性差的问题，减少为满足不同定位需求而建造的车体定位装置的建造量，降低车体的生产成本，提高车辆的市场竞争力。

附图说明

图1为本申请的车体定位装置的结构示意图之一；

图2为本申请的翻转定位组件的结构示意图；

图3为本申请的转动件的结构示意图之一；

图4为本申请的转动件的结构示意图之二；

图5为本申请的车体定位装置的结构示意图之二；

图6为本申请的升降组件的结构示意图；

图7为本申请的限位组件的结构示意图。

其中，车体定位装置1；

固定架10；

翻转定位组件20；连接座201；转动件202；定位销203；第一驱动件204；第二位置传感器205；

升降组件30；连接板301；滑轨302；滑块303；第二驱动件304；润滑管305；

限位组件40；感应支架401；第一位置传感器402；第一限位块403；第二限位块404。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

随着人们生活水平的日益提升，汽车作为人们出行的重要工具走进越来越多的家庭中，车辆生产过程中，需要对车体进行定位焊接，以将车体的各个部件装配在一起。相关技术中，车体的定位装置只能满足一种车型的定位需求，对于不同车型，需要建造不同的定位装置，以满足不同车型的定位需求，因此，相关技术中的车体定位装置存在适用性差的问题。

如图1所示，为解决相关技术中的车体定位装置1存在适用性差的问题，本申请提供一种车体定位装置1，该车体定位装置1包括固定架10和翻转定位组件20，翻转定位组件20与固定架10连接。翻转定位组件20包括连接座201、转动件202和多个定位销203，连接座201与固定架10连接，转动件202与连接座201转动连接，定位销203的第一端用于插入车体的定位孔，定位销203的第二端与转动件202固定连接，多个定位销203在转动件202的周向上间隔设置，且相邻两个定位销203的轴线与转动件202的转动轴线的距离不同。

可以理解的是，定位销203用于插入车体的定位孔，对车体进行定位，多个定位销203可以随着转动件202的转动而转换位置，且相邻两个定位销203的轴线与转动件202的轴线的距离不同，使多个定位销203中的至少两个定位销203位于可以对车体进行定位的工作位置时，可以适用于至少两种具有不同定位需求的车型。

由此，本申请提供的车体定位装置1可以解决相关技术中的车体定位装置1存在适用性差的问题，减少为满足不同定位需求而建造的车体定位装置1的建造量，降低车体的生产成本，提高车辆的市场竞争力。

继续参见图1，为了给翻转定位组件20中的传动件转动提供动力，翻转定位组件20还包括第一驱动件204，第一驱动件204的第一端与连接座连接，第一驱动件204的第二端与转动件202连接，用于驱动转动件202，使定位销203可以随着转动件202的转动而转换位置。

在一些实施例中，如图2所示，翻转定位组件20设置有两个定位销203，定位销203的轴线垂直于转动件202的转动轴线，转动件202与连接座201通过转轴转动连接，连接座201上开设有贯穿孔，第一驱动件204为气缸或线性电机，气缸或线性电机的动力输出端穿过连接座201上的贯穿孔与连接座201铰接，气缸或线性电机与连接座201的下部铰接。

需要转动转动件202时，气缸或线性电机的动力输出端伸出，将转动件202的下方顶起，使转动件202绕转轴逆时针转动，直到邻近连接座201的一个定位销203的轴线从水平变为竖直，到达工作位置，另一个定位销203的轴线从竖直变为水平。需要将原先的定位销203转换到工作状态时，气缸或线性电机的动力输出端缩回，将连接件的下方拉下，使转动件202绕转轴顺时针转动，直到邻近连接座201的一个定位销203轴线从垂直变为水平，另一个定位销203的轴线从水平变为竖直，到达工作位置。

在一些实施例中，定位销203的轴线平行于转动件202的转动轴线；或者，定位销203的轴线垂直于转动件202的转动轴线。

示例性地，如图3所示，定位销203的轴线平行于转动件202的转动轴线，多个定位销203均沿竖直方向延伸，转动件202的转动面沿水平方向延伸，且多个定位销203沿转动件202的周向间隔设置，第一驱动件204为旋转电机，且旋转电机的输出端与转动件202固定连接，使转动件202可以绕转动件202的转动轴线转动。

在转动件202转动时，可将多个定位销203中的一者转动到工作位置，对车体进行定位。需要切换定位销203时，可转动转动件202，使多个定位销203中的另一者转动到工作位置即可。至少两个定位销203与转动件202的转轴之间的距离不同，使本申请的车体定位装置1可以适用于至少两种具有不同定位需求的车型。

示例性地，如图4所示，定位销203的轴线位于转动件202的转动面上，且多个定位销203沿转动件202的周向间隔设置，转动件202绕转轴转动时，可以带动定位销203切换。

为保证相邻两个定位销203在对车体进行定位时互不影响，定位销203的轴线垂直于转动件202的转动轴线的情况下，相邻两个定位销203的轴线所成的角大于0°且小于等于180°。这样一来，可以避免一个定位销203在对车体定位时，另一个定位销203与车体干涉的情况，使相邻两个定位销203在对车体进行定位时互不影响，

如图5和图6所示，为了使车体定位装置1可以升降，以避让车体的运输线体，不影响车体在线体上的运输。车体定位装置1还包括升降组件30，升降组件30一侧与固定架10滑动连接，另一侧与连接座201固定连接。

具体地，升降组件30包括连接板301、至少一个滑轨302、至少一个滑块303和第二驱动件304，连接板301的一侧与连接座201固定连接，至少一个滑轨302沿固定架10的长度方向延伸，且与连接板301的另一侧连接。滑块303与滑轨302滑动连接，滑块303与固定架10固定连接。第二驱动件304的第一端与固定架10连接，第二端与连接板301连接，用于驱动连接板301沿滑轨302的长度方向相对滑块303滑动。

这样一来，滑块303与固定架10连接，且通过滑轨302与连接板301连接，使连接板301可以相对固定架10滑动，同时带动翻转定位组件20相对于固定架10沿固定架10的长度方向滑动，从而实现车体定位装置1的升降功能。

示例性地，升降组件30包括连接板301、两个滑轨302、两个滑块303和一个第二驱动件304。

示例性地，升降组件30包括连接板301、两个滑轨302、四个滑块303和一个第二驱动件304。

如图5、图6和图7所示，为了对升降组件30的升降位置进行控制，车体定位装置1还包括限位组件40，限位组件40包括感应支架401、第一位置传感器402、第一限位块403和第二限位块404，感应支架401与固定架10连接，第一位置传感器402与连接板301连接，且与感应支架401相对设置。第一限位块403与固定架10连接，第二限位块404与连接板301连接，且可以与第一限位块403抵接。

可以理解的是，第一位置传感器402可以感知感应支架401的位置，从而感知连接板301相对于固定架10滑动的位置，从而控制连接板301的升降高度。

连接板301上升的情况下，第一位置传感器402可以检测到连接板301的上升位置，在到达指定高度时，第一位置传感器402可以控制第二驱动件304不再输出动力，使连接板301稳定在爬升位置。同时，第一限位块403与第二限位块404抵接，可以消除连接板301上升的惯性，减少连接板301惯性对第二驱动件304的损伤，延长第二驱动件304的使用寿命。

连接板301下降的情况下，第一位置传感器402可以检测到连接板301的下降位置，在到达指定位置时，第一位置传感器402可以控制第二驱动件304不再输出动力，使连接板301稳定在下降位置，以避让车体运输线体。

在一些实施例中，第一驱动件204和第二驱动件304均为气缸。这样一来，气缸的输出端可以为翻转定位组件20的翻转和升降组件30的升降提供动力。

在另一些实施例中，第一驱动件204和第二驱动件304可以为线性电机，这样一来，线性电机的输出端可以为翻转定位组件20的翻转和升降组件30的升降提供动力。

在又一些实施例中，第一驱动件204为旋转电机，第二驱动件304为气缸或线性电机，旋转电机可以为翻转定位组件20的翻转提供动力，气缸或线性电机可以为升降组件30的升降提供动力。

如图6所示，为了减少滑块303与滑轨302的摩擦力，提高第二驱动件304的驱动效率，减小滑块303与滑轨302的摩擦损坏，提高滑块303和滑轨302的使用寿命。升降组件30还包括润滑管305，润滑管305的第一端设置有加油口，润滑管305的第二端连接在滑块303上，且润滑管305的第二端的开口与滑块303和滑轨302的连接处相对应。

在一些实施例中，如图2所示，翻转定位组件20还包括多个第二位置传感器205，第二位置传感器205与定位销203连接，且一个第二位置传感器205对应一个定位销203。这样一来，第二位置传感器205可以检测到车体到达定位位置，并控制夹具进行焊接等操作。

一种车体焊接夹具，该车体焊接夹具包括如上述任一实施例中的车体定位装置和控制单元，控制单元可以根据上述第一位置传感器和第二位置传感器所检测到的信息对车体定位装置进行控制。且本申请实施例提供的车体焊接夹具具有与上述任一实施例中的车体定位装置相同的技术效果。

以上实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车体定位装置，其特征在于，包括：

固定架；

翻转定位组件，所述翻转定位组件与所述固定架连接，包括：

连接座，与所述固定架连接；

转动件，与所述连接座转动连接；

多个定位销，所述定位销的第一端用于插入车体的定位孔，所述定位销的第二端与所述转动件固定连接，所述多个定位销在所述转动件的周向上间隔设置，且相邻两个所述定位销的轴线与所述转动件的转动轴线的距离不同；其中，所述定位销的轴线平行于所述转动件的转动轴线；或者，所述定位销的轴线垂直于所述转动件的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述定位销的轴线垂直于所述转动件的转动轴线的情况下，相邻两个所述定位销的轴线所成的角大于0°且小于等于180°。

3.根据权利要求1所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述翻转定位组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件的第一端与所述连接座连接，所述第一驱动件的第二端与所述转动件连接，用于驱动所述转动件。

4.根据权利要求3所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述车体定位装置还包括升降组件，所述升降组件一侧与所述固定架连接，另一侧与所述连接座固定连接，用于带动所述翻转定位组件升降。

5.根据权利要求4所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述升降组件包括：

连接板，所述连接板的一侧与所述连接座固定连接；

至少一个滑轨，沿所述固定架的长度方向延伸，且与所述连接板的另一侧连接；

至少一个滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述固定架固定连接；

第二驱动件，所述第二驱动件的第一端与所述固定架连接，第二端与所述连接板连接，用于驱动所述连接板沿所述滑轨的长度方向相对所述滑块滑动。

6.根据权利要求5所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述车体定位装置还包括限位组件，所述限位组件包括：

感应支架，与所述固定架连接；

第一位置传感器，与所述连接板连接，且与所述感应支架相对设置；

第一限位块，与所述固定架连接；

第二限位块，与所述连接板连接，且可以与所述第一限位块抵接。

7.根据权利要求5所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

8.根据权利要求7所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述升降组件还包括润滑管，所述润滑管的第一端设置有加油口，所述润滑管的第二端连接在所述滑块上，且所述润滑管的第二端的开口与所述滑块和所述滑轨的连接处相对应。

9.根据权利要求1所述的一种车体定位装置，其特征在于：所述翻转定位组件还包括多个第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述定位销连接，且一个所述第二位置传感器对应一个所述定位销。

10.一种车体焊接夹具，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的车体定位装置。