CN219918853U - 一种多节编组式光伏板清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多节编组式光伏板清扫机器人，包括二个车头组件、中间节编组和电源组件，所述的二个车头分别设置在中间节编组的两端，所述的中间节编组为一个中间节组件或由若干个中间节组件依次连接组合而成；每个所述的车头组件包括车头支架和安装在车头支架上且转轴平行的主动行走轮和被动行走轮，主动行走轮连接行走电机；所述的中间节组件包括中间支架以及安装在中间支架上的清扫辊刷和二组中间行走轮，所述的清扫辊刷的端部连接有清扫辊刷电机，所述的清扫辊刷偏离中间支架的中心线；所述的主动行走轮、被动行走轮、中间行走轮的转轴均设置有连接锁止机构。本发明通用性强。

Description

一种多节编组式光伏板清扫机器人

技术领域

本发明涉及光伏板清扫机器人，特别涉及清扫部件。

背景技术

随着环保意识的提高，以光伏发电为代表的清洁能源得到了越来越多的重视，光伏电站也越来越多。

光伏电站的发电单元为光伏面板，由于长期暴露在自然环境中，不可避免地受到气象条件的影响，如积灰、积雪等影响光伏面板的受光状态，恶劣环境造成机械或电气元件损坏等，因此清洁光伏板的日常清洁工作十分重要。

现有的光伏电站除了人工清洁外，现有技术中还出现了光伏板清扫机器人，安装在光伏板上，在需要时移动滚刷在光伏板上移动，以达到清洁光伏板的效果。

但是，现有的光伏板清扫机器人通常是针对某一具体面积的光伏板进行定制，长度固定，无法通用。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种通用性强的多节编组式光伏板清扫机器人。

本发明的技术方案是构造一种多节编组式光伏板清扫机器人，包括二个车头组件、中间节编组和电源组件，所述的二个车头分别设置在中间节编组的两端，所述的中间节编组为一个中间节组件或由若干个中间节组件依次连接组合而成；

每个所述的车头组件包括车头支架和安装在车头支架上且转轴平行的主动行走轮和被动行走轮，主动行走轮连接行走电机，二个车头组件中的主动行走轮和被动行走轮前后顺序相反，即一个车头组件中的主动行走轮和被动行走轮分别对应另一个车头组件中的被动行走轮和主动行走轮；

所述的中间节组件包括中间支架以及安装在中间支架上的清扫辊刷和二组中间行走轮，所述的清扫辊刷的端部连接有清扫辊刷电机，所述的清扫辊刷偏离中间支架的中心线；

所述的主动行走轮、被动行走轮、中间行走轮的转轴均设置有连接锁止机构。

在其中一个实施例中，所述的电源组件包括至少一套设置在中间节编组上的光伏板和蓄电池，连接清扫辊刷电机和行走电机。

在其中一个实施例中，所述的相邻中间节组件的清扫辊刷错位排列。

在其中一个实施例中，所述的清扫辊刷的两端伸出中间支架。

在其中一个实施例中，所述的中间支架上设置有中间罩壳，所述的光伏板和蓄电池分别设置在所述中间罩壳的上部和内部。

在其中一个实施例中，所述的车头组件还包括控制模块和通讯模块，控制模块连接清扫辊刷电机和行走电机。

在其中一个实施例中，所述的车头组件还包括气象单元，所述的气象单元连接控制模块。

本发明的优点和有益效果：本发明在二个车头组件中设置可拆卸的中间节编组，中间节编组可通过拆装中间节组件来调整长度，使本发明可以用于不同宽度的光伏板，通用性好。另外，本发明中相邻中间节组件的清扫辊刷错位排列，且清扫辊刷的两端伸出中间支架，使得清扫辊刷在移动时可以覆盖光伏板的全部区域，清扫更彻底。

附图说明

图1是实施例1的俯视结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是实施例中车头组件的结构示意图。

图4是图3的右视图。

图5是实施例中中间节的结构示意图。

图6是中间节的另一视角示意图。

图7是相邻中间节的安装关系示意图。

实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

如图1、2所示，一种多节编组式光伏板清扫机器人，包括二个车头组件1、中间节编组2和电源组件，所述的二个车头1分别设置在中间节编组2的两端，所述的中间节编组2为二个中间节组件3连接组合而成；

如图3、4所示，每个所述的车头组件1包括车头支架和安装在车头支架上且转轴平行的主动行走轮5和被动行走轮6，主动行走轮5连接行走电机7，二个车头组件1中的主动行走轮5和被动行走轮6前后顺序相反；

如图5、6所示，所述的中间节组件2包括中间支架8以及安装在中间支架8上的清扫辊刷9和二组中间行走轮10，所述的清扫辊刷9的端部连接有清扫辊刷电机11，所述的清扫辊刷9偏离中间支架8的中心线L1；

所述的主动行走轮5、被动行走轮6、中间行走轮10的转轴均设置有连接锁止机构，如离合装置、花键伸缩轴套等。

所述的电源组件包括一套设置在中间节编组2上的光伏板12和蓄电池13，连接清扫辊刷电机11和行走电机7。

所述的二个中间节组件3的清扫辊刷9错位排列，分别位于中间支架8的中心线L1的两侧，如图7所示。同时，所述的清扫辊刷9的两端伸出中间支架8。

更优地，所述的中间支架8上设置有中间罩壳14，所述的光伏板12和蓄电池13分别设置在所述中间罩壳14的上部和内部。

所述的车头组件1还包括控制模块15和通讯模块16，控制模块15连接清扫辊刷电机11和行走电机7。所述的车头组件1还包括气象单元17，所述的气象单元17连接控制模块15，气象模块用于获取当前的气象信息供决策，通讯模块16用于机器人与上位控制装置的通讯。

实施例给出了一种实施具体的实施方式，即包含二个中间节组件的多节编组式光伏板清扫机器人。在实际应用中，使用者可以根据实际需求，对中间节组件的数量进行增减，以达到加长或缩短机器人的目的以适应不同大小的光伏板。

本发明如有二个以上中间节组件，则相邻的清扫辊刷9错位排列，分别位于中间支架8的中心线L1的两侧，如图7所示。同时，所述的清扫辊刷9的两端伸出中间支架8。这种结构保证了相邻清扫辊刷9的扫掠路径具有一定的重叠区域，以完整覆盖需要清洁的光伏面板。

本发明中车头组件和中间节组件均由中间节组件上的电源组件供电，根据作业量的要求，电源组件可以设置在其中一个中间节组件上，也可以分散设置在多个中间节组件上。二个车头组件中的主动行走轮和被动行走轮前后顺序相反，即一个车头组件的主动行走轮的转轴通过中间行走轮的转轴连接另一个车头组件的被动行走轮，行走轮与转轴无相对旋转，使全部行走轮同步旋转，保持方向的稳定。车头组件和中间节组件均设置有罩壳，用于保护内部结构，中间节组件的中间罩壳还用来支撑电源组件中的光伏板。

在本发明记载的技术方案和记载的功能的基础上，本领域技术人员无需付出创造性劳动即可以在现有技术中选择合适的辅助结构，如机械、电气连接结构等，以实现相应的功能。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：包括二个车头组件、中间节编组和电源组件，所述的二个车头分别设置在中间节编组的两端，所述的中间节编组为一个中间节组件或由若干个中间节组件依次连接组合而成；

每个所述的车头组件包括车头支架和安装在车头支架上且转轴平行的主动行走轮和被动行走轮，主动行走轮连接行走电机，一个车头组件中的主动行走轮和被动行走轮分别对应另一个车头组件中的被动行走轮和主动行走轮；

所述的中间节组件包括中间支架以及安装在中间支架上的清扫辊刷和二组中间行走轮，所述的清扫辊刷的端部连接有清扫辊刷电机，所述的清扫辊刷偏离中间支架的中心线；

所述的主动行走轮、被动行走轮、中间行走轮的转轴均设置有连接锁止机构。

2.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的电源组件包括至少一套设置在中间节编组上的光伏板和蓄电池，连接清扫辊刷电机和行走电机。

3.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：相邻所述的中间节组件的清扫辊刷错位排列。

4.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的清扫辊刷的两端伸出中间支架。

5.根据权利要求2所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的中间支架上设置有中间罩壳，所述的光伏板和蓄电池分别设置在所述中间罩壳的上部和内部。

6.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的多节编组式光伏板清扫机器人还包括控制模块和通讯模块，安装在任一车头组件内，控制模块连接清扫辊刷电机和行走电机。

7.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的多节编组式光伏板清扫机器人还包括气象单元，安装在任一车头组件内，所述的气象单元连接控制模块。