CN218905382U - 一种多点驱动光伏清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点驱动光伏清洁机器人，包括机体和滚刷，所述机体内部安装有蓄电池，所述机体底面两侧对称转动连接有滚刷，两个所述滚刷前端设有链轮，两个所述链轮通过链条连接在一起，其中一个所述滚刷后端连接有清洁电机，所述机体前后两端均安装有驱动组件，所述驱动组件包括外壳、驱动轮和驱动电机，所述外壳底端两侧对称转动连接有驱动轮，所述驱动轮顶端插入外壳内部并设有第一齿轮，所述外壳内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设有第二齿轮，所述第一齿轮同时和两个第二齿轮啮合在一起。通过对驱动组件的结构进行改良，使得驱动组件插接在机体两端，方便驱动组件的拆装，且驱动组件一端开口。

Description

一种多点驱动光伏清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种多点驱动光伏清洁机器人。

背景技术

光伏发电是现阶段节能环保的发电方式中的一种，光伏发电主要依托的就是光伏板，通过光伏板采集太阳能进行发电。但是光伏板长期使用后表面会堆积一定量的灰尘，从而造成光伏板吸收太阳能的效率变低，影响光伏板发电的效率。因此需要定期安排工作人员对光伏板表面进行清洁。

随着科技的发展，现在对光伏板清洁的方式多是利用光伏清洁机器人，而现有市场上主流的光伏清洁机器人主要有两种：一种是直接放置在光伏板上，通过终端控制光伏清洁机器人在光伏板上来回的行走来达到对光伏板清洁的目的；第二种是卡合在光伏板顶端和底端的光伏清洁机器人，只需要控制光伏清洁机器人在光伏板上横向移动一次即可对光伏板表面进行清洁。但是这种卡合在光伏清洁机器人由于在各个光伏板块之间移动，导致光伏清洁机器人的驱动组件很容易出现故障。而现有的卡合在光伏板上的光伏清洁机器人的驱动组件多是集成在清洁机器人的机体上，导致驱动组件拆卸麻烦，不便于光伏清洁机器人的保养或者维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多点驱动光伏清洁机器人，旨在改善现有的卡合在光伏板上的光伏清洁机器人的驱动组件不方便拆卸保养或者维修的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种多点驱动光伏清洁机器人，包括机体和滚刷，所述机体内部安装有蓄电池，所述机体底面两侧对称转动连接有滚刷，所述机体前后两端均安装有驱动组件，所述驱动组件包括外壳、驱动轮和驱动电机，所述外壳底端两侧对称转动连接有驱动轮，所述外壳内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端和两个驱动轮连接在一起。

优选的，两个所述滚刷前端设有链轮，两个所述链轮通过链条连接在一起，其中一个所述滚刷后端连接有清洁电机，所述机体上表面后端设有光伏发电板，所述机体上表面前端设有操控面板。

优选的，所述机体前后两端均设有安装槽，所述安装槽两侧设有若干安装孔，所述机体前后两端对齐滚刷端部的位置均设有轴承。

优选的，所述外壳朝向机体的一端设有插头，所述插头两侧设有若干螺纹孔，所述外壳内部设有承托板。

优选的，所述驱动轮顶端插入外壳内部并设有第一齿轮，所述驱动轮圆弧面设有卡槽，所述驱动电机侧面设有导线，所述导线端部设有插头，所述驱动电机输出端设有第二齿轮，所述第一齿轮同时和两个第二齿轮啮合在一起。

优选的，所述外壳两侧对称设有套管，所述套管侧面设有压紧旋钮，所述套管中部插接有卡杆。

优选的，所述卡杆呈L型，所述卡杆底部上表面设有连接槽，所述连接槽内部设有若干滚轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过对驱动组件的结构进行改良，使得驱动组件插接在机体两端，方便驱动组件的拆装，且驱动组件一端开口，方便对驱动组件内部结构进行保养或者检修。且驱动组件的驱动机构与滚刷的驱动机构是独立的，这种多点驱动的方式减少了一些零部件的使用，更加方便光伏清洁机器人的维修。2、通过在驱动轮上设置一圈卡槽，方便驱动轮可以卡合在光伏板支架的顶端和低端，能够有效的避免光伏清洁机器人容易与光伏板发生脱离。3、通过在光伏清洁机器人两端的两侧设有卡杆，方便将光伏清洁机器人稳定的限位在光伏板上，避免出现光伏清洁机器人脱离光伏板摔坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型机体在前端斜俯视角下的结构示意图；

图3是本实用新型机体在后端斜俯视角下的结构示意图；

图4是本实用新型驱动组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2的结构示意图；

图6是本实用新型卡杆的结构示意图。

图中：1、机体；11、光伏发电板；12、操控面板；13、安装槽；14、安装孔；15、轴承；2、滚刷；21、链轮；22、链条；23、清洁电机；3、驱动组件；31、外壳；311、套管；312、压紧旋钮；313、插头；314、螺纹孔；315、承托板；32、驱动轮；321、卡槽；322、第一齿轮；33、驱动电机；331、导线；332、第二齿轮；4、卡杆；41、连接槽；42、滚轴。

具体实施方式：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

实施例1

如图1、图3、图4和图5所示，一种多点驱动光伏清洁机器人，包括机体1和滚刷2，机体1内部安装有蓄电池，机体1底面两侧对称转动连接有滚刷2，两个滚刷2前端设有链轮21，两个链轮21通过链条22连接在一起，其中一个滚刷2后端连接有清洁电机23，机体1前后两端均安装有驱动组件3，驱动组件3包括外壳31、驱动轮32和驱动电机33，外壳31底端两侧对称转动连接有驱动轮32，且驱动轮32顶端插入外壳31内部并设有第一齿轮322，外壳31内部安装有驱动电机33，驱动电机33输出端设有第二齿轮332，第一齿轮322同时和两个第二齿轮332啮合在一起。机体1便于整个光伏清洁机器人的运作。滚刷2方便对光伏板表面进行清洁处理。链轮21配合链条22可以将两个滚刷2连接在一起，方便两个滚刷2同向转动。清洁电机23便于驱动滚刷2旋转，方便带动滚刷2对光伏板表面进行清洁。驱动组件3是便于驱动整个光伏清洁机器人沿着光伏板进行行走。外壳31方便安装驱动轮32和驱动电机33，第一齿轮322方便配合驱动电机33和第二齿轮332，方便驱动电机33通过第二齿轮332带动两个驱动轮32同向旋转，进而方便整个光伏清洁机器人可以在光伏板上行走。

如图3和图4所示，机体1上表面后端设有光伏发电板11，且机体1上表面前端设有操控面板12。光伏发电板11便于对机体1内部的蓄电池进行充电，方便提高蓄电池的续航能力，也便于在整个光伏清洁机器人不工作时能够持续发电对蓄电池进行充电，操控面板12便于操控光伏清洁机器人。机器前后两端均设有安装槽13，安装槽13两侧设有若干安装孔14，且机体1前后两端对齐滚刷2端部的位置均设有轴承15。安装槽13和安装孔14的配合，从而方便将驱动组件3和机体1连接在一起，方便驱动组件3的拆装和使用，轴承15方便配合滚刷2，进而方便滚刷2的旋转和使用。

如图5所示，外壳31朝向机体1的一端设有插头313，插头313两侧设有若干螺纹孔314，外壳31内部设有承托板315。插头313便于插入安装槽13内部，方便驱动组件3和机体1连接在一起，螺纹孔314和安装孔14的配合是方便通过螺栓将驱动组件3安装在机体1两端，承托板315便于安装驱动电机33，方便驱动电机33可以稳定的带动两个驱动轮32旋转。驱动轮32圆弧面设有卡槽321，驱动电机33侧面设有导线331，导线331端部设有插头313。卡槽321便于卡合在光伏支架顶端和底端，方便驱动轮32稳定的和光伏支架连接在一起，方便光伏清洁机器人可以稳定的沿光伏支架进行行走，导线331和插头313是便于驱动电机33和机体1联通，方便机体1控制驱动电机33的旋转。

工作原理：使用光伏清洁机器人对光伏板进行清洁时需确保机体1两端的驱动轮32都卡合在了光伏支架上。之后有光伏清洁机器人控制清洁电机23和驱动电机33旋转，清洁电机23带动滚刷2对光伏板表面的灰尘进行清晰。而驱动电机33带动两个驱动轮32旋转，通过驱动轮32带动光伏清洁机器人在光伏板上移动。需要保养维修时将驱动组件3和机体1之间的螺丝拆卸下来即可驱动驱动组件3，进而方便对驱动组件3或者滚刷2的驱动机构进行保养维修。与现有技术相比，本申请通过对驱动组件3的结构进行改良，使得驱动组件3插接在机体1两端，方便驱动组件3的拆装，且驱动组件3一端开口，方便对驱动组件3内部结构进行保养或者检修。且驱动组件3的驱动机构与滚刷2的驱动机构是独立的，这种多点驱动的方式减少了一些零部件的使用，更加方便光伏清洁机器人的维修。

实施例2

如图2所示，外壳31两侧对称设有套管311，套管311侧面设有压紧旋钮312，且套管311中部插接有卡杆4。套管311和压紧旋钮312的配合是方便安装卡杆4，方便卡杆4的调节和使用，压紧旋钮312便于固定卡杆4的位置，便于卡杆4的稳定安装。

如图6所示，卡杆4呈L型，且卡杆4底部上表面设有连接槽41，连接槽41内部设有若干滚轴42。卡杆4呈L型是方便卡合在光伏支架的地面，从而方便将光伏清洁机器人限位在光伏支架上，便于光伏清洁机器人稳定在光伏板上。连接槽41便于安装滚轴42，方便减小卡杆4和光伏支架之间的摩擦力，从而方便光伏清洁机器人稳定的沿光伏支架进行行走。

本实施例与实施例1相比，在外壳31两侧加装了卡杆4，卡杆4可以将整个光伏清洁机器人稳定的卡合在光伏支架上，能够有效的避免光伏清洁机器人与光伏板发生脱离，保证了光伏清洁机器人稳定的运作。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多点驱动光伏清洁机器人，包括机体(1)和滚刷(2)，所述机体(1)内部安装有蓄电池，所述机体(1)底面两侧对称转动连接有滚刷(2)，其特征在于，所述机体(1)前后两端均安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括外壳(31)、驱动轮(32)和驱动电机(33)，所述外壳(31)底端两侧对称转动连接有驱动轮(32)，所述外壳(31)内部安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)输出端和两个驱动轮(32)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，两个所述滚刷(2)前端设有链轮(21)，两个所述链轮(21)通过链条(22)连接在一起，其中一个所述滚刷(2)后端连接有清洁电机(23)，所述机体(1)上表面后端设有光伏发电板(11)，所述机体(1)上表面前端设有操控面板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，所述机体(1)前后两端均设有安装槽(13)，所述安装槽(13)两侧设有若干安装孔(14)，所述机体(1)前后两端对齐滚刷(2)端部的位置均设有轴承(15)。

4.根据权利要求1所述的一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，所述外壳(31)朝向机体(1)的一端设有插头(313)，所述插头(313)两侧设有若干螺纹孔(314)，所述外壳(31)内部设有承托板(315)。

5.根据权利要求4所述的一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮(32)顶端插入外壳(31)内部并设有第一齿轮(322)，所述驱动轮(32)圆弧面设有卡槽(321)，所述驱动电机(33)侧面设有导线(331)，所述导线(331)端部设有插头(313)，所述驱动电机(33)输出端设有第二齿轮(332)，所述第一齿轮(322)同时和两个第二齿轮(332)啮合在一起。

6.根据权利要求1所述的一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，所述外壳(31)两侧对称设有套管(311)，所述套管(311)侧面设有压紧旋钮(312)，所述套管(311)中部插接有卡杆(4)。

7.根据权利要求6所述的一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，所述卡杆(4)呈L型，所述卡杆(4)底部上表面设有连接槽(41)，所述连接槽(41)内部设有若干滚轴(42)。

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